【应用】最大输出电流220mA的MOS管BSS138用于伺服驱动器OZ电路,可解决OZ信号响应慢问题

2021-12-24 世强
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笔者近日做伺服驱动器OZ电路优化的时候,使用了长晶科技MOS管BSS138,解决了之前出现的OZ信号响应慢问题,也降低了设计的成本。


长晶科技的BSS138具有如下优点:

•    低导通压降

•    SOT-23封装,最大输出电流220mA

•    漏源最大电压50V


OZ电路是伺服驱动器的一个输出功能,每当电机旋转一圈,伺服驱动器向外输出一个OZ信号,上位机系统通过捕捉这个信号得知电机的圈数便于做进一步的控制。笔者之前使用的是高速光耦驱动三极管方案,高速光耦的价格较高,三极管的开关速度慢,往往会出现OZ信号跟不上实际电机转速的情况,最后采用普通光耦驱动MOS管的方案。


应用原理图如下所示:

图1更改后的OZ电路图

实际的测试数据如下所示:

图2电机100r/min时的信号(2通道OZ-OUT,3通道OZ)


    

图3电机1000r/min时的信号(2通道OZ-OUT,3通道OZ)


图4电机2000r/min时的信号(1通道OZ-OUT,2通道OZ)


图5电机3000r/min时的信号(1通道OZ-OUT,2通道OZ)


在OZ-OUT信号发出的时候,OZ-OUT与OZ信号是没有延迟的,同时利用KPC357光耦本身的延迟,把输出信号OZ变宽,更便于外部对OZ信号的采集。下图是笔者最早使用高速光耦驱动三极管方案的测试数据图示:

图6使用高速光耦驱动三极管方案时的信号(电机3000r/min运行,1通道OZ-OUT,2通道OZ)


图7信号含义同图6,OZ信号的宽度

高速光耦驱动三极管方案时,OZ-OUT与OZ信号有一个12us的延迟,OZ信号宽度不大,外部采集OZ信号时容易出现采集不到的情况。


笔者的实物如下所示:


图8实物图示

通过使用MOS管BSS138,成功把OZ电路存在的响应速度慢的问题解决,同时长晶科技的BSS138货期稳定,性价比高,后续对响应速度有要求的电路可以尝试使用BSS138。


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产品型号
品类
Status
Type
Process
ESD(Yes/No)
VDS(V)
VGS(V)
ID(A)
VGS(TH)(V)
RDS(mΩ)@VGS(10V Typ)
RDS(mΩ)@VGS(10V Max)
RDS(mΩ)@VGS(4.5V Typ)
RDS(mΩ)@VGS(4.5V Max)
Package
2N7000_TO-92
Trench MOS
Active
Single-N
Trench
No
60
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-
5000
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TO-92

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