【应用】推荐TOF传感器MLX75027用于智能行李箱，实现避障以及人体跟随功能
随着科技日益发展的今天，人们对智能化的用品提出了越来越多的要求。本文主要和大家探讨一下智能行李箱的实现。所谓智能行李箱，主要具备以下几个特点：首先能够自动跟随主人的步伐前进，这可以不用再需要人去拉着行李箱前进，节省人的体力。另外，就是在前进的过程中，如果遇到障碍物能够做到自动规避，从而避免与障碍物发生碰撞造成箱内物体的损坏。
而针对上面两种需求，MELEXIS有一款TOF传感器MLX75027比较适合。之所以选择它用作智能行李箱的开发，主要因为以下几点优势：
1、TOF顾明思意时间飞行传感器，它是通过红外管发出的时间以及TOF传感器接收时间的不同，从而确定前方目标的整体3D视图分布。故其可以根据当前3D视图的分布，完成两个方面的现象采集。其一，物体距离当前点的距离。其二，物体外形轮廓。而根据这两个信息就可以实现智能行李箱的跟随与避障。
2、其自身带有处理IC以及红外控制口，这对整个系统而言，大大的降低了其开发的难度。当然，我们仍然需要清楚的认识到其面临的挑战。首先其提供的芯片，而非整个TOF模块，这需要我们根据自己的产品进行光学透镜的匹配以及外形模具的设计，这要求我们在光学方面有很深的造诣，否则，开发出来的产品和我们预期的可能会有很大的差距。另外，一个是需要我们根据MLX75027提供的3D图像，进行识别算法处理。我们知道智能行李箱，其突出的是智能二字，所以，它对识别率要求很高。不至于在使用过程中跟着其它人跑了。所以，对我们的软件功底也是一个不小的挑战。
3、其自身的性能参数指标也是比较具有吸引力的。640*480的像素，可以提供更加广阔的视角，这对于智能行李箱而言，不论主人处在哪里都能很快的寻找的主人的身影。IIC的配置接口和CSI-2的数据输出接口，便于程序员软件控制和硬件设计。另外其最高数据输出速率可以达到960M,这可以使得极快更新人体状态，对于识别效率是极好的提高。
4、其高安全性，也是我们选择它的一个考量。过AEC-Q100认证，以及工作温度可以达到-40~105℃，这无不彰显其产品的质量与安全。这对于智能行李箱开发而言，可以让它陪伴我们更久。
通过上面的描述，我想大家对于智能行李箱已经比较明白了，而对于是否选择MLX75027进行开发，也有了一定的考量。如果，需要进一步探讨，欢迎大家在文章下方留言。
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刘政 Lv8. 研究员 2020-03-11谢谢 -
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品牌：MELEXIS
品类：Automotive VGA TOF sensor
价格：￥638.1912
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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