【经验】8位MCU EFM8BB1如何实现PWM输出频率的调整?
SILICON LABS推出的EFM8BB1系列8位MCU,包含一个功能强大的PWM模块,可以实现8、9、10、11、16位的模式,并且有中心对齐和边沿对齐选项。具有三个独立的通道,还可以实现频率输出的模式,在有电机等PWM控制的场景使用起来将会非常的方便。
在EFM8BB1中PWM功能的使用是通过PCA0模块进行的,PCA0的结构如下图:
通过对寄存器PCA0CPMX_PWM即可使能PWM信号从CEXx输出,通过修改PCA0寄存器的值即可改变PWM的脉宽,对于占空比的修改还是很方便的。但是频率的调整就有很多种选择了,从上图可以看出PCA模块的计数器时基就有7个,选择不同的时基对产生的PWM的频率范围也是不一样的。
对于使用过程中动态调整PWM频率最方便的一个选择就是采用Timer0 Overflow作为PCA Counter的时基,PCA0MD_CPS=2 即可配置该选项。这样只需要对T0的溢出值进行修改就可以达到修改PWM频率的目的了。配置步骤如下:
1、配置PCA Counter的时基为Timer0 Overflow
PCA0MD |= 0x02 << PCA0MD_CPS__SHIFT;
2、配置Timer0
CKCON0 |= 0x02;//时钟采用SYSCLK
TMOD = 0x01;//工作在定时器16位模式
TR0 = 1;//启动定时器
3、Timer0溢出周期的修改函数
void t0_cycle(int p)
{
TL0 = p;
TH0 = p >>8;
}
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