【应用】角度分辨率10bit~16bit的三轴霍尔传感器实现伺服电机精准定位


伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服主要靠脉冲来控制转动,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现转动位移;伺服电机本身有编码器能反馈端子位置,伺服电机每旋转一个角度,编码器都会发出对应数量的反馈信息,这样,反馈信号和伺服电机接受的脉冲形成了闭环控制。通过控制脉冲及反馈信号,伺服系统就能够很精确的控制伺服电机的转动,实现精确的定位。
从伺服控制原理上可以看出编码器是伺服控制器的重要部件,编码器的精度直接决定伺服电机的精度。目前主流的伺服电机转速从1000到5000rpm,角度分辨率在8-12bit。
磁编MLX90380方案,结构简单,仅仅需要一块径向通磁的小磁铁,加上MELEXIS的MLX90380三轴霍尔传感器芯片就能实现编码输出功能。且安装方式灵活,对应XY、YZ、XZ有三种安装方式。
MLX90380支持的磁铁转动速度为0-25000rpm, 这个转速远远满足于伺服电机的转速要求。
MLX90380的输出为sin&cos正余弦原始信号,通过MCU的ADC采用处理;角度分辨率可调,目前10bit~16bit的ADC在MCU中有集成,不需要外加高精度ADC就可以实现8~12bit的精度要求。
磁编MLX90380方案的基本构件为MLX90380外加磁铁,是一款低成本磁编码器方案,很适用应用于伺服电机中。
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MELEXIS TRIAXIS® POSITION SENSOR选型表
MELEXIS TRIAXIS® POSITION SENSOR; Motion:On-axis,Off-axis,Joystick (3D),Linear;Output Type: Ratiometric Analog,PWM,SENT,SPI,I²C,Resolution
产品型号
|
品类
|
Motion On-axis
|
Motion Off-axis
|
Magnetic Range min-maxBXY [mT]
|
Max. e-rpm
|
Supply [V]
|
Idd [mA]
|
Output Sine / Cosine
|
Output Resolution
[bit]
|
Operating
Temperature [°C]
|
Angular processing
|
Field Mapping
|
Package
|
(A)SIL
ready
|
AEC- Q100
|
MLX90380
|
TRIAXIS® POSITION SENSOR
|
On-axis
|
Off-axis
|
10 - 70
|
25’000
|
3.3 / 5
|
7 / 8
|
sin/cos
|
sin/cos
|
L:
-40..150
|
off
|
XY / XZ/ YZ
|
SMD SOIC-8;SMD TSSOP-16
|
B
|
AEC- Q100
|
三轴霍尔传感器MLX90393需要通过I2C,单步测量XYZ轴的数据,应该以什么顺序发送Command?此外,TRG和INT脚应该怎么理解?
三轴霍尔传感器MLX90393的TRG和INT是中断引脚,MLX90393会自动按照设置的测量周期进行采样,当每一次采用之后INT引脚会给MCU信号,让MCU去读取MLX90393的结果寄存器。I2C默认地址为0X19,command命令是按照I2C地址+command命令形式,可以参考datasheet的第8.4节的时序图。
请问世强的大佬们:1、Melexis三轴霍尔传感器MLX90333工作电压在3.3V是否能正常工作? 2、Melexis三轴霍尔传感器MLX90333三种输出模式是否都需要专用的编程器PTC04来进行编程后才能使用?3、如果需要编程,在哪儿可以买到已经设置成模拟电压输出的芯片?
1、Melexis品牌的3D霍尔传感器MLX90333正常工作电压是5V,最小工作电压是4.5V,所以在3.3V不能正常工作。2、MLX90333需要编程器PTC04+子板的方式来编程,否则就是2.5V电压输出。3、预编译版本的霍尔传感器可以选择MLX90316版本,但是磁铁、机械结构必须严格按照MLX90316的要求来设计,否则无法满足MLX90316预编译版本的精度。
目前在做伺服电机驱动,需要数控机床上用来检测线性位移电机位置的传感器,要求ESD8000V,有没有合适的推荐
可以考虑迈来芯得92215系列,3-Wire Hall Effect Latch 相关资料请参考https://www.sekorm.com/product/628589.html
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价格:¥16.1314
现货: 10,200
现货市场
品牌:SILICON LABS
品类:Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格:¥2.2924
现货:126,000
服务

可定制工业高柔电线工作电压:300-600V,工作温度:80-105℃,芯对数和截面积/尺寸长度,适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
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