【应用】角度分辨率10bit~16bit的三轴霍尔传感器实现伺服电机精准定位

2017-10-26 世强 潇湘子
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伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。


伺服主要靠脉冲来控制转动,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现转动位移;伺服电机本身有编码器能反馈端子位置,伺服电机每旋转一个角度,编码器都会发出对应数量的反馈信息,这样,反馈信号和伺服电机接受的脉冲形成了闭环控制。通过控制脉冲及反馈信号,伺服系统就能够很精确的控制伺服电机的转动,实现精确的定位。


伺服控制原理上可以看出编码器是伺服控制器的重要部件,编码器的精度直接决定伺服电机的精度。目前主流的伺服电机转速从1000到5000rpm,角度分辨率在8-12bit。

磁编MLX90380方案,结构简单,仅仅需要一块径向通磁的小磁铁,加上MELEXIS的MLX90380三轴霍尔传感器芯片就能实现编码输出功能。且安装方式灵活,对应XY、YZ、XZ有三种安装方式。


MLX90380支持的磁铁转动速度为0-25000rpm, 这个转速远远满足于伺服电机的转速要求。


MLX90380的输出为sin&cos正余弦原始信号,通过MCU的ADC采用处理;角度分辨率可调,目前10bit~16bit的ADC在MCU中有集成,不需要外加高精度ADC就可以实现8~12bit的精度要求。


磁编MLX90380方案的基本构件为MLX90380外加磁铁,是一款低成本磁编码器方案,很适用应用于伺服电机中。



   







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  • LG0903010212 Lv5 技术专家 2019-12-04
    目前我看用Allegro和英飞凌的,不知道MLX90380有没有人用过?MLX支持怎样?
    • 用户97967577_世强回复: Melexis品牌的磁编传感器MLX90380,输出是正余玄波信号,可以应用在25000转速的电机上,识别出电机位置,工程师实测MLX90380的温漂明显好于Allegro和英飞凌的芯片。目前Melexis在上海有自己的FAE团队,同时世强先进是Melexis的代理商,所以你选择MLX90380,会同时得到Melexis和世强两个team的FAE来支持。

      查看全部3条回复

  • LG0903010212 Lv5. 技术专家 2019-12-03
    目前我看用Allegro和英飞凌的,不知道这个有没有人用过?传说MLX支持差?
  • OutstandingEngineer Lv6. 高级专家 2018-04-22
    转速还是蛮快的。
  • Chandler Lv8. 研究员 2018-03-24
    支持下
  • 用户18396822 Lv8 2018-03-22
    很好
  • luosai Lv8. 研究员 2018-02-26
    不错
  • tn619 Lv8. 研究员 2018-01-23
    不错
  • 大周 Lv5. 技术专家 2017-12-27
    好东东,学习,收藏
  • 游来游去 Lv8. 研究员 2017-12-26
    学习
  • 小小鹏 Lv6. 高级专家 2017-12-06
    不错
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