【经验】解析瑞萨R CAR V3H的MSIOF模块上支持RT-DMAC的实操过程

时间： 2022-05-10 来源：世强

技术问答

瑞萨（RENESAS）R CAR V3H的MSIOF模块如果要使用DMA方式，我们可以在数据手册中确认，SYS-DMAC不支持MSIOF，而RT-DMAC是支持MSIOF的，但是在瑞萨提供的LINUX源码中没有实现RT-DMAC，本文将实操在LINUX内核中加入对RT-DMAC的支持。

在数据手册中，确认MSIOF不能支持SYS-DMAC：

可以看到红框中是R CAR V3H/V3H_2的MSIOF不能支持SYS-DMAC。

在condor的设备树中也可以确认到MSIOF没有支持SYS-DMAC，而其他I2C，SCIF等都是支持并实现了SYS-DMAC：

而另外还有一个R CAR V3H/V3H_2的RT-DMAC可以支持MSIOF，并且在文档中也有确认到linux下可以支持RT-DMAC给A核使用：

我们就到condor或者v3hsk开发板的内核设备树中修改RT-DMAC支持MSIOF：

加入以上RT-DMAC以及MSIOF0的设备树后，编译生成内核和设备树文件，运行结果报错，提示RT-DMAC的时钟找不到

在内核R CAR时钟对应文件中增加RT-DMAC时钟源，由于在数据手册中没有找到RT-DMAC的时钟源的任何描述，这里尝试用了与SYS-DMAC一样的时钟源R8A77980_CLK_S0D3，以及命名为rt-dmac0/1，这两部分最好能与瑞萨研发或者AE确认：

修改后编译烧录内核运行如下，从打印信息看，没有报错了，并且提示e6e90000.spi:DMA availble了，过程已经跑通了。

因为在目前最新的condor开发板的内核代码中，瑞萨也没有看到实现RT-DMAC，不好完全确认以上方法是否会对系统其他部分产生的影响，还是需要进一步多做测试的，本文的目的主要在于记录R CAR V3H、V3H_2的MSIOF模块不支持SYS-DMAC而只能支持RT-DMAC，做尝试并记录整个过程和注意点，以防后续做重复工作。

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目录- 用于中国的MCU RL78系列MCU RX系列MCU

型号- 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