瑞萨与Cogent Embedded合作制定3D环视泊车辅助系统解决方案

时间： 2018-11-21 来源：Renesas

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社与汽车行业领先的嵌入式软件供应商Cogent Embedded公司，今日宣布两家公司共同开发了一款3D全景可视解决方案，在停车或低速行驶时为驾驶员提供协助。新解决方案专为入门级和中级车型的泊车辅助系统而设计，它基于R-Car V3M SoC，该SoC自带专用图像渲染单元(IMR), 在瑞萨参考板上实现了可定制的3D全景可视化软件。该解决方案无需使用GPU，可帮助系统开发人员以低成本开发节能全景环视泊车辅助系统。Cogent Embedded也可提供按需定制服务，使系统开发人员能够专注于开发应用软件以实现系统的差异化。

瑞萨电子株式会社汽车解决方案业务部高级副总裁兼副总经理吉冈真一表示：“随着车载信息娱乐系统和高级驾驶辅助系统的融合，汽车系统设计人员需要能够提供可预测安全性能同时确保自定义灵活性的技术。瑞萨电子正在扩大与软件专家Cogent Embedded的合作关系，采用我们的R-Car V3M SoC推出新解决方案，满足这两个不断增长的市场，R-Car V3M SoC可以以更低的功耗和成本提供与其他全景可视SoC相当的3D功能和性能。”

Cogent Embedded公司总裁Artemi Ivanov表示：“我们对与瑞萨电子的合作感到非常兴奋。R-Car V3M SoC具有适合的入门到中级全景可视功能，可以高效地运行我们最先进的3D全景可视软件，该软件具有行人检测、侧向来车警示和车道跟踪算法功能，两者是全景可视和计算机视觉功能的理想组合。将瑞萨电子硬件的功耗和成本效益与我们的免费软件相结合，汽车制造商可以在较低价位的车型中提供全景可视系统。我们相信，通过该新合作，瑞萨电子和Cogent可以帮助将全景可视系统成为所有新汽车的标准，我们很自豪能参与开发该解决方案。”

下一代3D全景可视系统不仅需要实现显示功能，还应实现对象识别功能。全景可视系统是汽车摄像系统，提供全景可视视图，在停车时为驾驶员提供辅助。汽车内部控制面板上的控制显示屏显示来自于全景可视摄像头的数据，为驾驶员提供逼真的360度全景视图，以协助泊车，并向驾驶员警告其路径中可能不会立即看到的障碍物。

R-Car V3M配备了集成图像信号处理器(ISP)，用于低功耗图像渲染的IMR和IMP-X5计算机视图引擎。它可在低功耗下提供强大的功能安全和高性能，适用于智能摄像头应用、全景可视系统和激光雷达系统，包括NCAP(新车评估计划)功能。

R-Car V3M是RENESAS autonomy™平台的一部分，该平台是用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的开放、创新和值得信赖的平台。凭借此开放平台，瑞萨电子是业界唯一能够涵盖从安全云端连接、感测到车辆控制端到端解决方案的汽车半导体供应商。

3D全景可视解决方案的主要特点

高度可定制的3D全景可视软件

新3D全景可视解决方案包括Cogent备受赞誉的3D全景可视软件，该软件目前已由多家行业内公司使用。该软件针对R-Car V3M进行了优化，为整车厂和一级供应商提供了高度可定制和可扩展的贴牌解决方案。

R-Car V3M支持全高清3D全景可视系统，具有高分辨率和低功耗

R-Car V3M包括专用的图像渲染单元(IMR)，能够以比基于GPU的SoC更低的功耗实现360度全景视图和自由视点。R-Car V3M支持多达四个130万像素的摄像头。这些摄像头可利用R-Car V3M中的集成ISP，无需为每个摄像头安装一个ISP，从而减少了BOM成本。优化的视频管道可以产生全高清分辨率输出到信息娱乐系统。集成的IMP-X5计算机视觉引擎可实现对象识别，如车道检测、行人或障碍物检测。这使得整车厂和一级供应商能够设计出具有高质量分辨率和低功耗的全高清全景可视系统。

3D环视泊车辅助解决方案

R-Car V3M VIDEOBOX套件

瑞萨电子与 Cogent Embedded合作，促使3D环视泊车辅助系统成为新车标准配置。

产品优势

高度定制化的3D全景可视软件

·针对R-CarV3M进行优化

·提供了高度可定制和可扩展的解决方案

具有高分辨率与低功耗的硬件平台

·专用的图像渲染单元(MR)实现自由视点3D全高清环视视图

·内置S尸并支持四个130万像素的摄像头

·集成的MPX5计算机视觉引擎可实现对象识别

开放的开发环境

·提供硬件开发套件

·支持 Linux开源系统与软件

·提供丰富示例

解决方案

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