瑞萨RZ/T1系列微处理器启动过程分析---软件篇

时间： 2018-07-02 来源：世强

在《瑞萨RZ/T1系列微处理器启动过程分析---硬件篇》已经介绍了硬件的接法，那么大家一定想了解在启动的过程中程序是如何加载到内部的TCM中运行的？本篇就为大家介绍RZ/T1的启动加载过程。

在RZ/T1复位结束后，按下图将外部存储器中的BOOTLOADER程序先加载到BTCM中，然后RZ/T1将处理权交给BOOTLOADER程序的起始地址开始执行，BOOTLOADER程序再将外部存储器中的用户程序加载到ATCM中，并将最终的处理权转移给应用程序的起始地址并执行用户的程序。

从上图可以看出，在芯片复位后先分5个步骤将BOOTLOADER程序加载到BTCM中，这部分的处理是由芯片内部硬件完成，不需要用户干预，会自动处理，具体的过程如下：。

（1）设置由模式设置引脚（MD2，MD1和MD0）指定的总线控制器（SPIBSC或BSC）

（2）从外部存储器加载BOOTLOADR程序的参数，并执行校验和

（3）通过使用加载程序的参数来加速外设模块（SPIBSC或BSC）的设置

（4）从外部存储器加载BOOTLOADER程序

（5）处理权转到紧耦合存储器（BTCM）的BOOTLOADER程序的开始地址

接下来由BOOTLOADER程序读取用户程序的参数，并将用户程序加载到ATCM，并最终执行用户的程序。

由于BTCM只有32KB，再加上参数及变量的空间占用，所以BOOTLOADER程序的大小要求不能大于24KB,BOOTLOADER程序实现的功能是执行初始化设置，比如，时钟功能，总线功能等，然后复制用户应用程序，BOOT程序在每个范例中都有提供，一般不需要用户去编写及修改，如下图：

到这里，RZ/T1芯片的引导已经全部完成，还要注意ATCM的空间为512KB，所以单一用户程序不能大于512KB。

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