【应用】北醒激光雷达触发摄像头区分车型方案,从而实现精准、高效的ETC收费
为缓解收费站口拥堵情况,交通运输部采用ETC自动不停车收费的方式,节省车上人员时间,缓解交通压力,由于车型不同,收费标准不同,故ETC收费需要有区分车型功能,北醒激光雷达触发摄像头区分车型方案,精准判断车轴车型,避免因车距过小遗漏收费、恶意换卡片逃避过高路费等情况的发生,从而实现精准、高效的ETC收费。
安装方式:
在收费站路口侧边安装2-3台单点激光雷达,斜向下探测指定区域。如图1所示,安装高度可设置在1.3-1.5m,在水平方向距离路中间2m,要实现覆盖路中间36*36cm的范围,可通过三台TFmini Plus产品水平方向安装,倾斜向下探测角度a约为35°。
方案优势:
1、FOV小,探测精准,误报率低
2、靠近道路一侧安装,安装方便,降低施工难度及施工成本
3、单点激光雷达方案,高性价比,产品成本低
应用产品:
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北醒(Benewake)激光雷达传感器选型指南
目录- 公司简介 短距系列激光雷达模组测距传感器 中距系列激光雷达测距传感器 长距系列激光雷达测距传感器 工业版激光雷达测距传感器 选型参数对比表
型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围:0.04m~350m@90%反射率;0.04m~40m@10%反射率, 帧率:1-1000Hz, 距离分辨率:1cm, 刷新率:20~30fps, 视场角:0.5°~ 132°x9°, 输出数据:单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信:UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸(长*宽*高)
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@(6m-12m)
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2°
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单点距离值
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UART;I²C;I/O
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5V±0.1V
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≤0.7W
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42mm*15mm*16mm
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5g±0.3g
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选型表 - 北醒 立即选型
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型号- SJ-GU-TF-LUNA A05,TF-LUNA
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描述- 本资料主要介绍北醒研发的短距单点/中距/长距激光雷达传感器产品,以及产品应用案例分析,包括有:传送带分拨AGV避障、货箱拆卸AGV、SMT上下料AGV、物料运输AGV、立库穿梭车避障、激光导航叉车避障、消毒机器人、服务机器人农场饲料罐/陶瓷料罐料位检、塔吊预警/塔吊吊环位置检、便携安防报警器触发、手持甲烷检测仪测距、摄像头辅助对焦。
型号- TFMINI PLUS,TF02-PRO,TF03-180,TF03,TFMINI-I,TF02-I,TF40,TF-LUNA,TF03-100,TF350,TFMINI-S
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