【经验】RL78系列16位单片机多重中断处理

时间： 2017-10-30 来源：世强作者：凡尘

RENESAS RL78系列16位微控制器是78K0R的高CPU性能和R8C以及78K 的卓越片上功能的融合，并针对8位和16位市场提供10-128PIN和1-512 KB Flash产品的全面阵容，应用范围非常广。

中断是RL78单片机的重要处理技术，在RL78单片机应用过程中随时都会发生。具体是指在单片机工作过程中，如果发生随机事件，产生中断，需要停止主程序，转而执行中断程序。中断程序恢复后需要回到中断断点。

如果同时产生两个或更多可屏蔽中断请求，则优先级指定标志所指定的优先级较高的请求将被首先受理。如果两个或更多中断请求的优先级相同，则默认优先级最高的请求被首先受理。被保留的中断请求将在可以受理时被受理。中断请求受理的流程如图 1和2所示。

当在执行一个中断的过程中受理了另一个中断请求时，这种情况叫做嵌套中断。RL78系列16位单片机支持中断嵌套，但是中断嵌套需要满足一定的条件。

除非选择中断请求受理允许状态(IE = 1)，否则不会发生嵌套中断处理。当某个中断请求被受理时，中断请求受理被禁止(IE = 0)。因此，若要允许嵌套中断处理，则须在中断处理期间用 EI 指令将 IE 标志设置为 1，以允许中断受理。另外，即使允许中断，也可能不允许嵌套中断处理，这取决于中断优先级控制。优先级控制包括默认优先级控制和可编程优先级控制。可编程优先级控制用于嵌套中断处理。

在中断允许状态下，如果产生的中断请求的优先级高于正在处理的中断的优先级，则受理嵌套中断处理。如果在中断处理期间产生的中断的优先级等于或低于正在处理的中断的优先级，则不受理嵌套中断处理。但是，在处理优先级 0 级的中断时如果 IE 标志被设置为 1，则受理其他优先级为 0 级的中断。因中断处于禁止状态或者优先级较低而不处理的中断请求将被保留。在当前中断的处理结束后，被保留的中断请求将在执行至少一条主处理指令之后被受理。

图1：中断嵌套处理流程

在处理中断 INTxx 时，受理 INTyy 和 INTzz 这两个中断请求，发生嵌套中断处理。在受理各中断请求之前，必须执行EI 指令以允许中断请求受理。

图2：非中断嵌套处理流程

在处理中断 INTxx 时产生的中断请求 INTyy 不被受理，因为其优先级低于 INTxx，不发生嵌套中断处理。 INTyy 中断请求被保留，并在执行了一条主处理指令之后被受理。

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嘿仔 Lv6. 高级专家 2017-10-30

学习了
duanmaxie Lv8. 研究员 2017-10-30

学习一下
luose Lv8. 研究员 2017-10-30

不错，很好的资料！

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