【经验】以MLX90365为例讨论迈来芯三轴霍尔传感器在编程标定过程中DP值设定,角度信息由你来定

2019-11-16 世强
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迈来芯为汽车行业内知名的传感器供应商,基于其专利技术“Triaxis”的三轴霍尔位置传感器更是网红产品。除了MLX90363、MLX90393通过和MCU配合直接输出角度以外,其他的三轴霍尔产品在实际使用中都需要标定,得到对应角度和输出的曲线。关于标定流程可以参考平台其他文章,今天跟大家探讨一下DP值设定的作用和注意事项,希望能帮到大家



什么是DP值设定呢?先来看看三轴霍尔芯片关于角度的定义(以使用最多的MLX90365为例),如上图,这个角度代表磁铁和芯片的实际角度,这个角度是固定不变的。而在实际使用时用户根本不用关心这个实际角度,可以重新定义自己的角度,实现方式就是依靠DP值设定。DP值的官方定义为Discontinuity Point或者叫做r Zero Degree Point,用DP值来重新定义0度,0度变化其他角度也跟着相应变化。计算公式如下图:重新定义的参考角度=实际角度 - DP值,举例说明假如实际角度为100度,设置DP值为100度,那么该点实际的参考角度就是0度。



知道了DP值的作用和计算方式,实际使用时怎么运用呢,主要有两种方式,下面为你一一介绍(下面的讨论都为模拟战输出标定,PWM和SENT输出类似可以作为参考):

1、  已知实际角度,设置DP值来改变使用时的角度。

这是根据DP值的定义直接来改变角度,得到用户需要的参考角度。设置方式如下图红框所示,点击“Set Setting”即可生效。比如实际是100度,需要把该点设为40度,则修改设置为60即可实现。这种方式有个弊端,就是用户必须知道实际的角度是多少。



2、  用户不必知道实际角度是多少,直接设置设置想要的新的参考角度。

相比第一种设置,这种设置更有效,也最常用。如下图所示,直接输入想要的新的角度,比如在Angle输入框输入5度,再点击“Define DP”那么该点的角度就被定义为5度。所有的实现有编程器内部完成,因为编程器知道现有的实际角度是多少,再根据你的需求计算DP值。这时DP值可以在EEPROM里面查看,这里我看到DP值已被自动设置为246.36(如下面的小图片所示),那么我可以算出这个点的实际角度为251.36。另外需要说明的是,用第二种方法设置时,建议保持“DP(Deg)”输入框为0,不然两种设置混淆影响设置结果。



最后,我们再来探讨一下DP值设置的注意事项,以第二种方法“Define DP”为例讲解。如下图所示,设定当前角度为0度(Define DP设为0度),然后以当前点作为Point0开始标定,标定后MPT会有信息框弹出,会显示当前的输出值和当前角度,可以看到得到的角度信息会有很小的偏差,应用时可以忽略,但是在0度时情况就有点特殊了。如下图所示为两次点击“Set Point0”时的角度信息,偏差有可能导致角度在359度,两种角度造成后续的曲线截然不同,我们先来分析两者的曲线,再来给出结论,以及给出应对方法。



角度在0度左右时的EEPROM配置和标定曲线,和预想的曲线一致:


角度在359度左右时的EEPROM配置和标定曲线,得到了和预期不符的曲线:


下面我们来说明一下359度角度时,得到错误输出曲线的原因。在MLX90365的UI官方文档中,对初始点的斜率有这样的规定,当Slope0的斜率为负时,角度的方向定义将变化。我们预设的方向为逆时针,当读取初始点角度为359度左右时,A点位置为90度左右,那么Slope0=(10-0)/(90-359),斜率为负,会自动改变方向把逆时针改成顺时针,方向改变的同时A点和B点也位置变为270度和180度左右,最终得到的输出曲线和预想的完全不一样。


综合上面的分析,使用DP值设定重新定义角度时,应避免把标定的起始点设为0度,以免发生上面标定曲线出错的情况。建议初始点角度设为5度或者10度,在“define DP”的输入框输入5或10即可。这样做的原因更重要的是,实际产品在使用时都有机械磨损,导致输出的值对应350多度的值,可能造成安全隐患,特别是三轴霍尔主要应用在汽车上,对功能安全要求极高,更应该注意留有余量。同时应该考虑到偏差会往右偏差,出现大于0度的情况,这时就应该在整个标定曲线上考虑余量。


以上就是关于迈来芯三轴霍尔标定过程中DP值的设定,如果想要了解产品详情得到技术支持,可以联系世强交流。

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  • 小班学生 Lv7. 资深专家 2022-03-22
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