【经验】以MLX90365为例讨论迈来芯三轴霍尔传感器在编程标定过程中DP值设定，角度信息由你来定
迈来芯为汽车行业内知名的传感器供应商，基于其专利技术“Triaxis”的三轴霍尔位置传感器更是网红产品。除了MLX90363、MLX90393通过和MCU配合直接输出角度以外，其他的三轴霍尔产品在实际使用中都需要标定，得到对应角度和输出的曲线。关于标定流程可以参考平台其他文章，今天跟大家探讨一下DP值设定的作用和注意事项，希望能帮到大家。
什么是DP值设定呢？先来看看三轴霍尔芯片关于角度的定义（以使用最多的MLX90365为例），如上图，这个角度代表磁铁和芯片的实际角度，这个角度是固定不变的。而在实际使用时用户根本不用关心这个实际角度，可以重新定义自己的角度，实现方式就是依靠DP值设定。DP值的官方定义为Discontinuity Point或者叫做r Zero Degree Point，用DP值来重新定义0度，0度变化其他角度也跟着相应变化。计算公式如下图：重新定义的参考角度=实际角度 - DP值，举例说明假如实际角度为100度，设置DP值为100度，那么该点实际的参考角度就是0度。
知道了DP值的作用和计算方式，实际使用时怎么运用呢，主要有两种方式，下面为你一一介绍（下面的讨论都为模拟战输出标定，PWM和SENT输出类似可以作为参考）：
1、 已知实际角度，设置DP值来改变使用时的角度。
这是根据DP值的定义直接来改变角度，得到用户需要的参考角度。设置方式如下图红框所示，点击“Set Setting”即可生效。比如实际是100度，需要把该点设为40度，则修改设置为60即可实现。这种方式有个弊端，就是用户必须知道实际的角度是多少。
2、 用户不必知道实际角度是多少，直接设置设置想要的新的参考角度。
相比第一种设置，这种设置更有效，也最常用。如下图所示，直接输入想要的新的角度，比如在Angle输入框输入5度，再点击“Define DP”那么该点的角度就被定义为5度。所有的实现有编程器内部完成，因为编程器知道现有的实际角度是多少，再根据你的需求计算DP值。这时DP值可以在EEPROM里面查看，这里我看到DP值已被自动设置为246.36（如下面的小图片所示），那么我可以算出这个点的实际角度为251.36。另外需要说明的是，用第二种方法设置时，建议保持“DP（Deg）”输入框为0，不然两种设置混淆影响设置结果。
最后，我们再来探讨一下DP值设置的注意事项，以第二种方法“Define DP”为例讲解。如下图所示，设定当前角度为0度（Define DP设为0度），然后以当前点作为Point0开始标定，标定后MPT会有信息框弹出，会显示当前的输出值和当前角度，可以看到得到的角度信息会有很小的偏差，应用时可以忽略，但是在0度时情况就有点特殊了。如下图所示为两次点击“Set Point0”时的角度信息，偏差有可能导致角度在359度，两种角度造成后续的曲线截然不同，我们先来分析两者的曲线，再来给出结论，以及给出应对方法。
角度在0度左右时的EEPROM配置和标定曲线，和预想的曲线一致：
角度在359度左右时的EEPROM配置和标定曲线，得到了和预期不符的曲线：
下面我们来说明一下359度角度时，得到错误输出曲线的原因。在MLX90365的UI官方文档中，对初始点的斜率有这样的规定，当Slope0的斜率为负时，角度的方向定义将变化。我们预设的方向为逆时针，当读取初始点角度为359度左右时，A点位置为90度左右，那么Slope0=（10-0）/（90-359），斜率为负，会自动改变方向把逆时针改成顺时针，方向改变的同时A点和B点也位置变为270度和180度左右，最终得到的输出曲线和预想的完全不一样。
综合上面的分析，使用DP值设定重新定义角度时，应避免把标定的起始点设为0度，以免发生上面标定曲线出错的情况。建议初始点角度设为5度或者10度，在“define DP”的输入框输入5或10即可。这样做的原因更重要的是，实际产品在使用时都有机械磨损，导致输出的值对应350多度的值，可能造成安全隐患，特别是三轴霍尔主要应用在汽车上，对功能安全要求极高，更应该注意留有余量。同时应该考虑到偏差会往右偏差，出现大于0度的情况，这时就应该在整个标定曲线上考虑余量。
以上就是关于迈来芯三轴霍尔标定过程中DP值的设定，如果想要了解产品详情得到技术支持，可以联系世强交流。
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产品型号
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品类
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Motion On-axis
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Motion Off-axis
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Magnetic Range min-maxBXY [mT]
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Max. e-rpm
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Supply [V]
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Idd [mA]
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Output Sine / Cosine
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Output Resolution
[bit]
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Operating
Temperature [°C]
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Angular processing
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Field Mapping
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Package
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(A)SIL
ready
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AEC- Q100
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MLX90380
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TRIAXIS® POSITION SENSOR
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On-axis
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Off-axis
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10 - 70
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25’000
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3.3 / 5
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7 / 8
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sin/cos
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sin/cos
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L:
-40..150
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off
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XY / XZ/ YZ
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SMD SOIC-8；SMD TSSOP-16
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B
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AEC- Q100
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