【应用】禾润推出的电驱驱动器HR4988ESQER用于割草机，输出驱动能力达32V±2A，具有过流/负载短路保护等功能
欧美国家由于住房方式的特点，他们拥有草坪时常有割草的需求，割草机在海外市场需求大增。智能割草机器人按照感知层、决策层、组织协调层、执行层的四层体系架构，采用自主决策与远程控制相结合的方法，通过计算决策子系统、传感子系统、机械子系统、远程控制子系统、动力驱动子系统等系统的协调工作，最终实现无人化割草作业。
本文将介绍到禾润HR4988ESQER步进电机驱动器，在割草机上的动力部分应用如下图。
HR4988ESQ应用在割草机还有如下优势：
1、通过STEP管脚输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口，节省研发成本；
2、在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式，混合衰减模式的自动选择能够减小电流上升时的纹波和防止电流下降时的丢步。降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗；
3、输出驱动能力达到32V±2A，具有过流保护、过热关断电路、对地短路保护、负载短路保护等保护功能，安全性较高；
4、低导通电阻RDS(ON)，640mΩ(HS+LS)，电流衰减期间，同步整流功能打开对应的 FET 由于 FET 的导通电阻低，有效的使体二极管短路。这样有效的降低了功耗。
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