【经验】如何搭建最小室内定位演示环境？
室内定位导航给我们的工作生活带来了诸多的便利，越来越多的企业愿意来SKYLAB了解室内定位方案，并根据自己的实际应用需求来选择米级蓝牙室内定位方案和厘米级UWB室内定位方案。
图1 室内定位方案
这类客户中有部分客户是直接来SKYLAB现场参观室内定位演示环境，而有部分客户则更愿意在自己的工作环境中搭建最小室内定位演示环境，怎么搭建，这是个问题，在这里SKYLAB小编就来简单介绍下怎么搭建最小室内定位演示环境。
先来介绍市场接受度偏高的米级蓝牙室内定位演示环境的搭建。蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
图2 网络侧定位和终端侧定位
两种蓝牙室内定位演示环境的搭建方式都很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。蓝牙室内定位方案的主要定位硬件产品包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。
终端侧定位只要在需要定位的室内环境中布局蓝牙Beacon VG01/VG02即可，至少要3个。布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；
网络侧定位只要在需要定位的室内环境中布局蓝牙网关TD03/TD05/TD05A，至少要4个，移动的人或物佩戴蓝牙标签（蓝牙手环或蓝牙工卡）。布局思路如下：水平间距控制在6-8m,部署要尽量均匀，竖直高度控制在3m左右，最高4m。
接着介绍满足高精度定位需求的厘米级UWB室内定位演示环境的搭建。UWB定位则是利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
图3 UWB室内定位演示环境的搭建
UWB室内定位演示环境的搭建方式其实也很简单，借助UWB基站、UWB标签就可以实现。UWB室内定位方案的主要定位硬件产品包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。
UWB定位只要在需要定位的室内环境中布局UWB基站，至少要4个，移动的人或物佩戴UWB标签（UWB工卡/UWB手环）布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右。
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