A Key Technology in Precision Agriculture: Epson‘s IMU Combined with GNSS Can Accurately Measure Objects as It Moves in Three-dimensional Space

时间： 2023-03-07 来源：EPSON News

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Automation of agricultural machinery

Efficient production of agricultural products is a requirement for large-scale agriculture to manage food shortages due to population growth and shortages of farming workers. EPSON‘s IMU(Inertial measurement unit ) used in combination with GNSS(Global Navigation Satellite System) can accurately measure objects as it moves in three-dimensional space. This is a key technology in precision agriculture for increasing efficiency and advancing the progress of automated and unmanned operations.

- Improve productivity through digitalization and automation

Automating driving and operation for tractors
Contribute to real-time, high-precision position and attitude control

- Improving work environment and sustainability

Address labor shortages and improve productivity through precision agriculture

Value proposition

- Minimize position error with high stability

Gyro Bias Instability：0.8°/h (M-G370PDF0)

- Achieves short-term stable output with small size and lightweight

Gyro Random walk; 0.03°/√h (M-G37０PDS0）
Product size: 2.4 x 2.4 x 1.0cm³　

- Rich set of compensation embedded into the design

Compensation for alignment, scale factor, offset, temperature selectable filter, angle calculation

- 1-inch product platform with a small size and lightweight

Hardware and software compatibility to simplify performance upgrades as needed

Advancing other industries

Drone, Gimbal, Stabilizer, Robot, Construction machinery, AGV(Automatic Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot)

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型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

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【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

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测绘巡检机载挂载的IMU选择EPSON M-G330PDG0，小尺寸低功耗可提高作业效率

在性能方面，M-G330PDG0 IMU的陀螺仪零偏稳定性达到3 °/h，随机游走仅为0.1 °/√h，提供了高精度的角速度测量，确保了飞行的稳定性。其16/32-bit的数据分辨率和高达~2k Sps的数据输出率，满足了高分辨率测绘的需求。此外，该IMU支持SPI / UART数字串行接口，便于与无人机系统集成，简化了开发流程。

2024-05-20 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

Epson IMU Adopted by JAXA for “Int-Ball2“ Free-flying Camera Robot Used on ISS Japanese Experiment Module

Seiko Epson Corporation (TSE: 6724, “Epson“) is pleased to announce that an inertial measurement unit (IMU) from Epson‘s M-G370 series was selected by the Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) for use in a mobile camera robot deployed on “Kibo“, the Japanese Experiment Module (JEM) on the International Space Station (ISS). Developed by JAXA, the “Int-Ball2 (Internal Ball Camera 2)“ free-flying camera robot, has been undergoing functional verification inside Kibo since June 2023.

2024-04-11 - 产品代理服务技术支持采购服务

Epson Expands Its Lineup of G-series IMUs with the Development of M-G366PDG and M-G330PDG

Epson has expanded its lineup of IMU equipped with high-performance six-axis sensors by adding a newly developed standard model called the M-G366PDG and a basic model called the M-G330PDG. Samples will begin shipping in January 2023. Volume production is scheduled to start in the spring of 2023.

2022-11-29 - 新产品代理服务技术支持采购服务

爱普生IMU Gseries&Vseries爱普生IMU\u 48x\u 49x插入器板用户手册

描述- 本资料为Epson IMU_48x_49x接口板用户手册，主要介绍了Epson IMU_48x_49x接口板的功能、特点、技术描述、配置方法、接口和连接器、零件清单、原理图和板级布局等内容。该接口板用于快速原型设计和评估Epson G系列和V系列IMU，与ADIS1648x/ADIS1649x系列IMU兼容，支持SPI接口，并提供调试用的测试点。

型号- GSERIES,ADIS1649X,C0603C104K8RACTU,RC0603JR-0733RL,CLM-112-02,ADIS1648X,MG364,M-G320,M-G364,M-G354,GRM188R61A224KA01D,VSERIES,MW-12-03-G-D,CLM-110-02-L-D,AXE120224,RC0603JR-0710KL,CLM-110-2-L-D,RC0603JR-0722KL,M-V340,GRM188R61A335KE15D

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