【应用】中科微直流有刷电机驱动器AT8236应用于教育机器人,可以有效降低功耗
随着人工智能的发展,各种各样的机器人出现在大众视野中,这些智能机器人开始让人们的生活变得更加便捷,让更多的人感受到科技的魅力。许多家长开始让孩子接触这些智能机器人,培养他们的兴趣,于是,一些教育机器人便被开发出来,以教学为目的,让学生初步了解机器人。
一般的教育机器人有两轮的、两驱四轮、全向轮等,以客户的一款两轮机器人为例,该款机器人由一块锂电池供电,续航能力可达6小时以上,支持手柄操控和APP远程控制,配合编译好的代码,可以做出各种动作,达到教学目的。这款机器人采用了一款直流有刷电机,功率大概35W左右,需要一款直流有刷电机驱动芯片来驱动电机工作,主要是两个轮子的转动。在电机驱动的选择上面,客户最终还是选择采用国产器件,用的也是国产厂牌中科微的直流有刷电机驱动器AT8236,这款电机驱动芯片在各种机器人、办公自动化设备、智能家居领域都有广泛的应用。
AT8236是一款直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双向控制电机,宽电压供电,5.5V-36V,满足大部分教育机器人的需求。同时,这款芯片还集成了同步整流功能,可以有效降低功耗,让机器人运行更久。
图1:AT8236典型应用原理图
在教育机器人上采用AT8236,因其具有以下优势:
• 宽电压供电:5.5V-36V,支持多种电机;
• 芯片集成了同步整流功能,可以有效降低功耗;
• 高达6A的峰值驱动输出,连续驱动输出电流可达4A,驱动能力强大;
• 芯片内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护等,保证产品安全。
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型号- LYG42,RGBL1860,GRI-5700B,FDC3260T,D64,MGSW3200,55C12,55C18,D SERIES,M89,PC-DA,SDC,GIM2660S,49 (AS),QF,LSG55,OR SERIES,SIM1360,RPBAS90-100,KBVF-27EF,AR-DA,LYG55,D77,FBL2360TE,KBVF 37,SU SERIES,300 SERIES,SBLM2360T,SDC2160,KBVF SERIES,105LC50,59 (PAS),SBL2360TS,60 (TS),LSG42,FDCB260T,KBVF 27,59(PB),LYGB5,LSG35,BMS1060A,RGIM1860,KBVF-45E,8200,LYG35,GIM2660E,73MM (RAS),H17,LD SERIES,MGSW1600,DA,DB,SBL1360A,52P-5700B,49(ABS),3.3 SERIES,MG5W4800,M115,MGS1600GY,BFS,LSD42,GBL2660E,GBL2660,HBL,RA25,HBL1660,ENC1,FBL2360T,LYD35,LSD55,59(PAS),HBL2360A,KBL1660,VF,105 SERIES,SIM,600,RAB1,MDC1460,GBL2660S,KBVF-37EF,BMS1060ABT,M135,HDC,H23R,105L85,3100,HDF,H23S,105LC90,RA40,60 (T),GBL,XDC,KBVF-37E,SBL2360T,NT SERIES,FBL2360TS,GF,SERIES LB,RGBX1,SERIES LA,GIM2660,142LDA300ROB,LSD35,59(PBS),RA31,49(AB),SERIES KH,GBL2660ES,MPG-42F,AGV089A01E,HD SERIES,GDC,FBL,VF-24H,MDC2460,KBVF-27E,49 (A),MBL1660A,HBL23120A,SERIES LBS,MGSW4800,M142,M SERIES,73 (RA),105LC,XDC2460,KBVF-45,ABCX1,ZF,SDC3260T,SIM2360TS,ABCX2,KBLX1,D100,RGDC1896,KD SERIES,089LDA30XROB,JF,SDC2160S,SR5K100V25R,BMS1040ABT,FDC,SIM2360T,5200,KBVF-37,BLA-42F,LYD42,SBLM2360TS,HDC2460,52P,MBL1660,MBL,HDC2460S,KF,KBVF-29E,XDC2460S,FIM2360TES,RGDC1860,AGV089A04,KBVF-29,6300,AGV089A01,AGV089A02,D13,AGV089A03,KS,HIM,LYD55,300,HIM2360,FIM2360TS,D28,MDC,H17ET,42P,142LDA30XROB,2500,GDC3660E,KBVF-29EF,MG5W3200,FIM2B60T,RGBL1896,D35,FDC3260TE,BOB25H,GIM,105LC SERIES,GF-5700,FIM2360TE,M190,BOB25F,DSG,ABCX1M,BOB15,RA31-5700B,5000,AGV089A03E,D47,GDC3660,KBL,OF,SBL,RA25-5700B,KBVF-45EF,D52,55 SERIES,AGV089A04E,BMS1040A,59 (PA),FIM,RPCOL90-100,105XL185,PF,FBL2360TES,600 SERIES,089GLDA300ROB,RGIM1896
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型号- SC60410,VE8600Q,SC9621,SC603X0,ZH5210,ZH5213,SC25891,ZH5212,ZH6429,SC2432,SC468X,SC2434,SC9625,SC4616,SC2438,SC60420,SC9634VB,ZH619A0,SC9338,SL54123,ZH6412,VE2430Q,ZH6531,SC4608,SC9641TS,SC2948,SC9314UA,SC4688,SC249X,SC9683TS,SC2943,SC9683,SC4671,SC9686,SC9685,VE8624,VE8622,SC9682,VE1430,VE8620,ZH6200,SC69401,SC25864,SC240X,SC2498,SC1445,SC2537,SC9314,SC9633VB,SC4663,SC9675,SC2242,SD93430,SC9686TS,SC2527,SC2586X,SC425X,SC4665,SC9682TS,SC2402,SC2526,SC4668,SC4669,SC6951,SC4011,SC9625VB,SC9621VB,SC2498T,SC69431,SC2583X,SC412X,SC206X,SC113X,SC9669,SC246X,SC400X,SC9632VB,SC2063,SYLMV321,SC60224,VE1430Q,SC9636VB,SC4002,SC2064,SC2462,SC60228,SYLMV324,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,SC2689X,SC9685TS,ZH6338,ZH6219,SC435X,SC9388T3,SC4645,SC4643,ZH639D0,VE8602Q,SYLMV358,SC9642,SC9641,SC6022X,SI3085,SYLMV2904,SC2686X,SC9669T3,SC2589X,SC2455,SC1245,SC410X,SC244X,SC1645,SC963X,ZH6350,VE2266Q,ZH6232,SC2968,SC9642TS,SC9684TS,SC9675IM,SC2442,SC203X,SC4624,SC243X
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型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
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型号- ATD8812C,HR3988,ATGM332D-5NR32,HR8833,HR1124S,HR4995,AT8325,ATD8831T,ATD5999,ATD5833,AT9110H,AT8221D,AT8637S,AT8870,HR4982,ATD8842P,AT8637,AT8837,ATD5984,AT8236,AT8313,HR4985,ATD9900,ATD5989,ATD8811,AT8833,ATD5988,ATD8812,HR8825,HR4988,ATD8813,ATGM332D-5S31,AT6558R-5N32,ATD8842E,AT1124LP,AT8236N,ATGM332D-5P37,AT8222,ATD8202,ATD8840,ATD8841,AT8548,AT8549,AT8822,HR9110S,AT8221LP,ATGM331C-5T31,AT4931,ATD9800,ATGM332D-5N31
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描述- HTD8831T是一款双通道H桥电机驱动芯片,适用于打印机、扫描仪和其他机电一体化应用。它具有两路H桥驱动器,支持36V±1.5A的驱动输出,可驱动两个直流有刷电机或一个双极步进电机。芯片具备低RDS(ON)电阻、宽电压供电范围、工业标准并行数字控制接口和多种保护功能。
型号- HTD8831T,HTD8831TTPN
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可定制变压器电压最高4.5KV,高频30MHz;支持平面变压器、平板变压器、OBC变压器、DCDC变压器、PLC信号变压器、3D电源、电流变压器、反激变压器、直流直流变压器、车载充电器变压器、门极驱动变压器等产品定制。
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