【应用】中科微直流有刷电机驱动器AT8236应用于教育机器人，可以有效降低功耗

时间： 2022-05-26 来源：世强

技术问答

随着人工智能的发展，各种各样的机器人出现在大众视野中，这些智能机器人开始让人们的生活变得更加便捷，让更多的人感受到科技的魅力。许多家长开始让孩子接触这些智能机器人，培养他们的兴趣，于是，一些教育机器人便被开发出来，以教学为目的，让学生初步了解机器人。

一般的教育机器人有两轮的、两驱四轮、全向轮等，以客户的一款两轮机器人为例，该款机器人由一块锂电池供电，续航能力可达6小时以上，支持手柄操控和APP远程控制，配合编译好的代码，可以做出各种动作，达到教学目的。这款机器人采用了一款直流有刷电机，功率大概35W左右，需要一款直流有刷电机驱动芯片来驱动电机工作，主要是两个轮子的转动。在电机驱动的选择上面，客户最终还是选择采用国产器件，用的也是国产厂牌中科微的直流有刷电机驱动器 AT8236，这款电机驱动芯片在各种机器人、办公自动化设备、智能家居领域都有广泛的应用。

AT8236是一款直流有刷电机驱动器，能够以高达6A的峰值电流双向控制电机，宽电压供电，5.5V-36V，满足大部分教育机器人的需求。同时，这款芯片还集成了同步整流功能，可以有效降低功耗，让机器人运行更久。

图1：AT8236典型应用原理图

在教育机器人上采用AT8236，因其具有以下优势：

• 宽电压供电：5.5V-36V，支持多种电机；

• 芯片集成了同步整流功能，可以有效降低功耗；

• 高达6A的峰值驱动输出，连续驱动输出电流可达4A，驱动能力强大；

• 芯片内部保护功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护等，保证产品安全。

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