【应用】中科微直流有刷电机驱动器AT8236应用于教育机器人,可以有效降低功耗
随着人工智能的发展,各种各样的机器人出现在大众视野中,这些智能机器人开始让人们的生活变得更加便捷,让更多的人感受到科技的魅力。许多家长开始让孩子接触这些智能机器人,培养他们的兴趣,于是,一些教育机器人便被开发出来,以教学为目的,让学生初步了解机器人。
一般的教育机器人有两轮的、两驱四轮、全向轮等,以客户的一款两轮机器人为例,该款机器人由一块锂电池供电,续航能力可达6小时以上,支持手柄操控和APP远程控制,配合编译好的代码,可以做出各种动作,达到教学目的。这款机器人采用了一款直流有刷电机,功率大概35W左右,需要一款直流有刷电机驱动芯片来驱动电机工作,主要是两个轮子的转动。在电机驱动的选择上面,客户最终还是选择采用国产器件,用的也是国产厂牌中科微的直流有刷电机驱动器AT8236,这款电机驱动芯片在各种机器人、办公自动化设备、智能家居领域都有广泛的应用。
AT8236是一款直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双向控制电机,宽电压供电,5.5V-36V,满足大部分教育机器人的需求。同时,这款芯片还集成了同步整流功能,可以有效降低功耗,让机器人运行更久。
图1:AT8236典型应用原理图
在教育机器人上采用AT8236,因其具有以下优势:
• 宽电压供电:5.5V-36V,支持多种电机;
• 芯片集成了同步整流功能,可以有效降低功耗;
• 高达6A的峰值驱动输出,连续驱动输出电流可达4A,驱动能力强大;
• 芯片内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护等,保证产品安全。
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