【产品】基于CAN接口的惯性测量单元，具有6个自由度

时间： 2018-05-04 来源：EPSON

技术问答

爱普生集团成立于1942年5月，是日本的一家数码影像领域的全球领先企业，通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构。

EPSON推出的基于CAN接口的惯性测量单元（IMU）M-G550PC2。M-G550PC2是一款具有6个自由度的小外形惯性测量单元（IMU）：三轴角速度计和线性加速度计，并通过使用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量功能。各种校准参数存储在IMU的存储器中，并且在IMU打开电源后自动发送给应用程序的测量数据中。

M-G550-PC/PR

通过控制器区域网络（CAN）接口支持主机通信，M-G550PC2减少了用户引入惯性测量的技术障碍，并最大限度地减少了设计资源，以实现惯性运动分析和控制应用。采用防水防尘金属外壳包装。适用于工业和重型应用。

IMU的特点包括高稳定性，高精度和小尺寸，可以轻松创建和区分工业系统各个领域的应用，供电电压范围为9 to30V，适用于低压直流系统，波特率最高可达1Mbs，数据传输速率极快，采样率最大为1000Sps，信号的完整性能较好。尺寸仅为52 x 52 x 26mm，重量仅为83g，具有防水防尘外壳，可以满足较小PCB尺寸的要求。

M-G550PC2的产品特性：

产品名称	M-G550PC2
接口	CAN
协议	CANopen
波特率	1Mbps (Max.)
集成传感器	Seiko Epson IMU
采样率	1000Sps(Max.)
尺寸	52 x 52 x 26mm (不包含投影尺寸）
重量	83g
供电电压	9 to 30V
防水及防尘性能	IP67
规格	FCCPart15(USA) CE(EU)

M-G550PC2的应用：
•运动与振动测量
•平台稳定
•无人系统的姿态检测
•振动控制和稳定

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海绵宝宝 Lv7. 资深专家 2018-05-04

在定位产品中蛮有用

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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

厂牌及品类发布时间 : 2024-04-03

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

产品发布时间 : 2024-04-21

爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。本文介绍爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-07-03

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

厂牌及品类发布时间 : 2020-03-21

【IC】元生创新YIS330系列工业级惯性传感系统，零偏不稳定性为6°/h，支持接入GNSS定位信息

元生创新推出的YIS330系列陀螺仪的零偏不稳定性为6°/h、加速度计的零偏不稳定性为0.05mg，同时，YIS330支持接入GNSS定位信息，通过定位融合算法可以实现在复杂环境的组合定位导航，满足机器人、无人车/机、工程机械、平台稳定等工业应用的自主运动、控制和导航要求。

产品发布时间 : 2024-06-04

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【应用】国产低噪声零漂移运算放大器SGM8959-1，失调电压仅10μV，应用于无人机IMU温度补偿电路，放大温度信号

无人机包括检测模块、控制模块、执行模块和供电模块，检测模块实现当前姿态的测量；飞控系统相当于无人机的“大脑”，承担着控制无人机运行姿态和高度的任务，决定着飞行时的航迹和路线；执行模块则是对当前姿态进行解算、优化控制，并产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

应用方案发布时间 : 2023-06-28

【IC】EPSON 1 英寸的 FOG 级 M-G370PDT 惯性测量单元，满足客户精准的位置控制需求

爱普生推出的惯性测量单元（IMU）M-G370PDT是一款革命性的产品，在紧凑性、准确性和可靠性方面具有无与伦比的优势，专为无人驾驶汽车、导航系统、振动控制、稳定指向与跟踪系统等应用提供高效稳定的性能而设计。

产品发布时间 : 2024-05-20

商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24