【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850 ADC通道＆ScanGroup模块设置介绍
瑞萨RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。
RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺，这是业界首创，具有强大的功能和特性以及经济高效的定价。该系列提供一系列CPU内核结构（单、多、锁步及其组合），以支持高性能和/或高可靠性要求。
本文笔者来带大家熟悉RH850中的ADC模块，以下是A/D转换器-内部框图，可以看到我们可以选择10bit、12bit分辨率、T&H功能，此时与使用通道相关，对应进入诊断通道。默认触发方式为软件，可以通过SG1-3的通道触发，配上对应中断可以完成一个ADC正常的转换流程。
通道设置
对于通道的设置，16bit（15-0）的含义如下
SCAN GROUPS设置
虚拟通道可以合并为“ ScanGroups”
最多可以定义三个ScanGroups （SG1，SG2，SG3）
定义依据：起始通道数+终止通道数
每个扫描组的启动/停止触发
三个ScanGroup 可以单独配置是否硬件触发以及硬件触发方式，如下所示。ScanGroup 4专门用于PWM诊断，随后的所需通道信息由PWM macro提供。
（通道数、MUX设定、高/低限制使用）
优先级
默认优先级：
低优先级= SG1 <SG2 <SG3 =高优先级
高优先级ScanGroup立即启动或在低优先级通道转换完成之后启动（ADCAnADCR.SUSMTD [0..1]）即可。
软件配置
配置ScanGroup的channel 0开始/结束 ，启用上下限中断，选择LPS作为硬件触发器。
在deepstop中使用比较明显使用硬件触发ADC可以实时控制灯的亮度
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