【产品】基于单目3D结构光技术的摄像头模组iHawk 100，深度精度±5mm@100cm

时间： 2022-05-27 来源：博升光电

技术问答

博升光电推出的iHawk 100模组产品是一款基于单目3D结构光技术方案的摄像头模组，产品可广泛适用于机器人避障、视觉识别、体积测量、3D扫描、AR/VR、体感交互等应用场景。iHawk 100工作时，特定编码的散斑信号从发射器投射到物体表面被反射，红外相机接收被反射的红外结构光图像，深度芯片根据接收到的红外结构光图像光斑的畸变情况，再基于三角法原理计算物体各点距离相机平面的距离。

产品的技术方案由光学器件、图像处理硬件、软件三大部分组成。硬件上可提供高精度的深度图、全高清的彩色图，并支持图像的像素对齐。软件上，产品对后端的平台无算力要求，所有的深度运算都在模组内完成，并向客户提供自主研发的面向全平台的SDK，支持Android/Windows/Linux，可满足不同客户快速行业端侧应用。

产品规格

组件示意图

iHawk 100从外观可以看到构成的部分组件，如下图2-1组件示意图，正面从左到右为发射模组、距离传感器、泛光源、彩色模组、接收模组；中间为金属前壳，有固定钢片和Micro-USB 2.0接口，固定钢片和前壳用钢片螺钉固定；反面是金属后壳，通过后壳螺钉和前壳固定。

产品爆炸图

电气特性

电源与功耗

iHawk 100由Micro-USB 2.0供电，发射模组工作时的系统峰值电流较高，必须使用供电能力可达2A的Micro-USB 2.0接口供电，如果低于该标准有可能无法启动深度图。

可靠性标准

iHawk 100可靠性标准如下表，生产、使用过程请参考

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