【IC】 瑞萨推出两款全新电机控制MCU产品组，全新支持I3C和和32引脚小型封装，满足消费、工业等需求
瑞萨电子的RA家族基于Arm® Cortex®-M内核打造，自2019年10月份正式诞生，到如今短短的不到四年的时间，已经快速发展成广泛的产品阵容，包括已经推出的RA2、RA4、RA6三个系列以及即将推出的RA8系列，多达21个产品组，超过270个产品型号，用以满足各式各样的用户需求。
其中，专门面向电机/逆变器控制应用的RA-T系列产品，完美结合了Arm生态和瑞萨先进的外设功能，得到广大客户的高度评价。继推出支持双电机控制的RA6T1、RA6T2产品组之后，本次瑞萨推出两款全新MCU产品组RA4T1及RA6T3，特别适用于消费、工业及其他需要低功耗、高精度的紧凑型单电机控制。
瑞萨RA-T电机控制MCU路线图
RA4T1组和RA6T3组的特点：
（1）针对单电机控制和低成本中低端应用的优化外设功能
（2）全新支持I3C、USB FS（RA6T3）和32引脚小型封装，满足各种要求
图1. RA家族电机控制MCU产品组
RA4T1产品群可提供100 MHz性能，以及高达256KB的闪存和40KB的SRAM；RA6T3产品群工作频率为200MHz，同时提供256KB的闪存和40KB的SRAM。两个全新产品群均以电机控制应用为目标应用，具备一系列卓越特性与功能，包括支持互补PWM输出的增强型定时器、硬件加速器三角函数单元（TFU）、集成三路采样保持功能及PGA的先进ADC，以及包括USB 2.0 FS和CAN FD在内的多种通信接口选择。瑞萨灵活配置软件包（FSP）均可支持这些新产品，可轻松移植其它RA产品的设计。
产品特性
RA4T1和RA6T3产品的主要特性包括：
1. 高性能
带FPU的Cortex®-M33内核，性能高达776 CoreMark@200MHz
配备TFU三角函数运算单元，加快坐标变换、位置控制和相位计算
2. 丰富的电机/逆变控制外设单元
通用16位增强型PWM定时器，支持三相互补PWM输出、死区控制等多种功能，可轻松实现各种类型电机控制
12位ADC（1个单元，带3通道S/H）、DAC（2 通道）
有助于减少BOM的内置功能（数据闪存、PGA、比较器）
3. 扩展配置
支持32引脚小型封装（7x7 LQFP、5x5 QFN），可满足各种中低端电机和逆变器应用的需求
丰富的通信接口：USB FS（RA6T3支持），CAN FD, I3C/I2C
4. 电机解决方案
集成式电机控制评估硬件套件
提供各种电机控制示例程序
用于实时调试的GUI工具：RENESAS Motor Workbench 3.0
瑞萨相信，这些独特的优点使这些器件适合许多开发消费类和工业应用的客户。
下图为RA4T1和RA6T3的功能框图，您可根据具体需求来进行选择。
RA4T1产品组
Arm Cortex-M33，128KB至256KB闪存，40KB RAM
图2. RA4T1的功能框图
RA6T3产品组
Arm Cortex-M33，256KB闪存，40KB RAM
图3. RA6T3的功能框图
下表显示了RA4T1和RA6T3的内存和封装阵容。这些产品组提供两种类型的代码闪存和五种不同的封装选项，从32引脚QFN到64引脚LQFP。总共有15个不同的型号可选。
图4. RA4T1和RA6T3的内存和封装阵容
应用示例及目标市场
该图显示了使用RA4T1或RA6T3的单电机控制系统配置示例。
这里使用RA4T1或RA6T3来搭建一个非常简单和标准的单电机控制系统。
在这种配置中，4个ADC通道用于检测三相逆变器的3分流电流和总线电压。使用增益放大器放大微弱信号，使用高速比较器检测过压，有助于减少外部元件的数量。它还支持端口输出使能功能，在异常情况下可强制关闭PWM输出，从而实现安全的电机控制。
图5. 单电机控制系统配置示例
关键特性
控制三相逆变器x1：用于三相互补的PWM输出的GPT
同事处理3分流电流监测：同步采样保持电路（S/H）x3，用于放大分流电流的PGA x3
安全输出保护：比较器可监测过电流，POE可强制关闭PWM
CPU高性能使用算法控制：100-200MHz CPU频率
RA4T1和RA6T3涵盖了家用电器、楼宇自动化、工业自动化和办公自动化市场领域的广泛电机应用，凭借其高性能、小封装和优化的外设功能也可以应用于电动工具和小型机器人等新市场。
配套开发板及套件
RA4T1和RA6T3拥有易于适用且非常灵活的开发环境。
如您所见，基本开发工具和FSP当然与现有的RA系列产品相同。这意味着客户可以使用RA系列的通用工具。
对于电机控制评估，瑞萨提供了名为MCB的CPU板，名为MCK的电机控制套件，GUI工具的Motor Workbench以及各种示例程序和应用说明，方便用户快速上手进行电机控制评估。
图6. RA4T1和RA6T3的开发环境，易于使用且非常灵活
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 5
本文由PlusLee转载自瑞萨MCU小百科公众号，原文标题为:瑞萨RA4T1及RA6T3电机控制新品解读【紧凑型、连接性】，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
评论
全部评论（5）
-
![]()
![]()
Aaron Lv5. 技术专家 2023-09-12了解了 -
![]()
![]()
巴山夜雨 Lv7. 资深专家 2023-09-10学习 -
![]()
![]()
SudassSSss Lv6. 高级专家 2023-09-07学习 -
![]()
![]()
titan Lv8. 研究员 2023-08-29学习 -
![]()
![]()
zwjiang Lv9. 科学家 2023-08-24学习
相关推荐
复旦微电推出三款新品车用、低功耗和高性能MCU，广泛适用于公用事业、汽车电子、工业控制等多方领域
复旦微电子新推出车用MCU FM33FG0xxA系列、适用于BLDC电机驱动和显示面板控制应用的低功耗MCU FM33LF0xx系列，和基于Arm Cortex-M33 内核的高性能MCU FM33FK50xx系列。
【IC】航顺BLDC控制器新品亮相2023电机驱动与控制技术研讨会，广泛用于工业控制、家用电器和电动工具等领域
本次2023电机驱动与控制技术研讨会上，航顺芯片详细介绍了两款电机BLDC电机控制专用MCU新品——HK32M060和HK32M050，内置1个12位高精度ADC转换器，ADC转换速率高达1MSPS；内置一个16位高级定时器，运算速度较纯软件计算更快。
【产品】瑞萨推出32位MCU RX13T，以更低成本实现用于工业和家电电机中的逆变器控制
2020年3月31日 ― 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出32位微控制器（MCU）RX13T产品组，可对消费电子和工业应用中风机或泵用紧凑型电机进行高效逆变器控制，取代传统电机常用的开关类型控制。其中包括注重能效的工厂设备，如排水、供水泵和数据服务器的冷却风扇；以及需要较长运行时间的电池供电类家用电器产品，如电动工具、真空吸尘器等。
【IC】雅特力发布AT32M412/M416电机控制专用MCU，180MHz主频打造高效能电机应用
近日，雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU，采用高性能ARM®Cortex®-M4内核，高达180MHz的CPU运算速度，内建单精度浮点运算单元（FPU）与数字信号处理器(DSP)。为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。
【选型】APM32F411 MCU的电机控制方案可实现PMSM的无感FOC双电机控制，支持三电阻、单电阻电流采样
面向电机市场，极海半导体APM32F411 双电机控制系统提供了高适用性与高性价比的单芯片控制方案，以满足高端消费电子与工业控制领域的不同需求。随着电机应用产品智能化及物联网升级，极海半导体将持续在产品、方案与支持等各方面寻求创新，为用户打造优质的应用生态环境。
为工业以太网和电机控制而生，先楫HPM6E00跨界MCU开始量产
先楫半导体率先推出了一款专为工业以太网和电机控制而生的跨界MCU产品HPM6E00系列。该系列MCU集成了德国倍福公司（Beckhoff）正式授权的EterhCAT 从站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller)、高性能RISC-V内核CPU，以及丰富的运动控制外设。
AT32讲堂 | 雅特力AT32 MCU的随机数生成
本章介绍了使用软件触发方式触发ADC，配置普通信道和DMA。本篇应用笔记适用于AT32各系列MCU，只要有ADC外设皆可适用。
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！
作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。 当前，国民技术32位工业增强级MCU，如N32G45X、N32G43X和N32G030等系列，已经在机械臂、机器骨骼、步进电机、伺服电机等工业应用领域获得批量应用。
【应用】国民技术N32系列MCU集成先进电机控制技术及算法，满足电动两轮车全车及周边应用创新需求
国民技术N32系列MCU产品基于32位Arm® Cortex®-M内核，内置嵌入式高速闪存、低功耗电源管理，集成数模混合电路，并内置硬件密码算法加速引擎以及安全单元，具有高集成度、高性能、低功耗等特点，满足电动自动车各组件对控制器的应用需求。
灵动微电子扎根张江造“芯”，打造本土32位MCU知名品牌
灵动微电子成立于2011年，2016年进军MCU市场，2019年积极向工业、大家电、汽车等领域发力，目前已涵盖消费电子、电机与电源、家电、汽车、计算机与通信、工业控制等应用领域，客户群体包括飞利浦、小米、汇川、海尔、海信、美的等，是中国本土领先的通用32位MCU 产品及解决方案供应商。
极海半导体亮相全球MCU暨嵌入式生态发展大会并发表《极海MCU+, 赋能工业与汽车智能化》的主题演讲
AspenCore主办的全球MCU暨嵌入式生态大会在深圳举行，极海高级产品经理刘洋发表演讲，介绍极海MCU+在工业、汽车及电机控制领域的最新进展。极海展示了多款创新产品，包括MCU、栅极驱动器等，并介绍了其在工业、汽车电子等领域的应用方案，助力智能化发展。
【应用】M4核的工业级处理器芯片UM324xF用于工业用伺服电机，最高工作频率达204MHz
工业用伺服电机则需要采用更高性能的工业级MCU，广芯微电子专为工业伺服控制器研发设计的UM324xF系列芯片是一款高性能低功耗的ARM®Cortex®-M4F核的工业级处理器芯片，最高工作频率可达到204MHz。
极海精彩亮相elexcon深圳国际电子展，带来在工业、电机和汽车电子领域的创新产品及解决方案
8月27日至29日，elexcon深圳国际电子展将在深圳会展中心(福田展馆)盛大开幕，极海将精彩亮相珠海市半导体行业协会组织的珠海展团专区（展位号：1N08）以及车用芯片/元件专区（展位号：1K31-L ），为参观者带来在工业、电机和汽车电子领域的创新产品及解决方案。
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论