【技术】天工测控解析单频惯导模块，双频惯导模块的应用介绍
针对弱信号环境的高精度位置服务需求，SKYLAB陆续推出了自主定位精度为2.5米的单频惯导模块SKM-4DU和自主定位精度为1.2米双频惯导模块SKM-6DM和SKG123ND。有些客户大概知道自己的应用场景和定位精度需求，但是却不是很清楚是普通定位模块性能更符合，还是惯导模块更契合应用需求。本篇SKYLAB就来简单介绍一下单频惯导模块，双频惯导模块的具体应用。
单频惯导模块，双频惯导模块的应用介绍
惯导模块本身就是为了弥补车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷。惯导定位可以填补卫星定位的短板，并基于惯导系统，检测车辆在惯性参考系的加速度数据，在GPS信号弱时，仍然继续提供位置轨迹的数据。因此，单频惯导模块和双频惯导模块的主要应用场景也是围绕车载导航系统在往外扩延。
常见的应用场景有：公交车，出租车，救援车，校车，两客一危等车队管理中，实时掌握车辆轨迹信息，助力车队监控管理；车辆租赁，车险评估，地下停车等应用场景中，获取司机驾驶行为数据，凭借高精度车辆位置信息，提高精准计费能力；精准导航停车位；无人车，无人船，机器人等智能应用场景，通过惯导模块可以实时获取无人车，无人船，机器人的位置姿态信息，从而提高系统的定位精度。
惯导模块介绍
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
单频惯导模块是指仅支持GPS L1C/A、GLONASS L1OF、BeiDou B1频段的GNSS+INS定位模块，代表型号有：SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D和SKG128DA，SKM51G；双频惯导模块是指支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BeiDou B1l和GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a频段的双频GNSS+INS定位模块，代表型号有：SKM-6DM，SKG123ND，SKM2305NDR和SKM2308DR。
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杭州中科微 GNSS卫星定位产品 射频前端芯片
描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种GNSS卫星定位产品，包括北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等系统的芯片和模块。产品涵盖双频北斗、单频北斗、双频多模、单频多模等系列，定位精度从1米到2.5米不等。公司还提供惯性导航、授时授频、定向测姿等解决方案，以及低噪声放大器和射频前段芯片。
型号- AT6668-6N74,ATR2659,AT9880U,AT360-6F30,ATGM336H-6N,ATR2652,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5NR32,AT2402E,ATR2652S,ATGM332D-5NR,ATGM332U-6N-22,AT310-8A,AT6668,ATR5179,ATGM332D-F8N-22,AT3340-6TS-20,ATGM332D-6N-74,ATGM332U-F8N-22,AT6668U,ATGM332D-5N,AT6558R-5N22,ATGM336H-6H74,ATR2721,AT2401C,ATR2609,ATGM332D-5N-31,ATGM336H-5NR32,AT360-6F,AT9880,AT3340-6TS30,AT362-6T-20,AT360-6F-20,ATR2659S,AT6558RS,ATGM332D-F8N-76,ATGM332D-6N-22,ATGM332D-F8S76,AT310-8A36,AT3340-6TS,AT360-6T,AT6558R,AT9880U-B,AT6558R-5N32,ATR2712,AT6558F-5N32,ATGM332U-F8S-22,AT3340-6T,AT6558F,AT3340-6T30,ATGM336H-6N-22,ATGM332D-6S74,AT372-F8R-36,AT372-6P34,ATGM332D-F8N,ATGM336H-5N,AT300-8A36,ATGM332D-F8S-22,AT300-8A,AT9880B,AT6558,AT9880-F8N-76,AT6668B,ATGM336H-5NR,AT3340-6T-20,ATGM336H-6N-74,AT6668U-B,ATGM332D-6N
【产品】基于AG3335设计的双频组合惯导模块SKM-6DM，定位精度可达0.8米rms
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本文中天工测控将为大家解析适用于SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块的NEMA-0183协议。
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描述- SKM2302DR-40MXT是一款集成了北斗三代B1C双频信号的GNSS定位模块，具备高精度导航和组合导航定位功能。它适用于车辆高精度导航、公交车智能交通和车辆远程监控等领域。
型号- SKM2302DR-40M5T,SKM2302DR-40M3T,SKM2302DR-40MXT,SKM2302DR-40M8T
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描述- SKG123N系列是深圳市天工测控技术有限公司推出的一款L1+L5双频段GNSS定位模块，具备高精度、高性能的特点。该系列模块支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和QZSS等多款卫星定位系统，并提供多种型号以满足不同需求，如常规GNSS定位、惯导定位、RTK定位等。
型号- SKG123NR,SKG123N 系列,SKG123NRD,SKG123N SERIES,SKG123N,SKG123N系列,SKG123ND,SKG123NT
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描述- 天工测控（Skylab）全球导航卫星系统(GNSS)产品介绍
型号- SKG12DT,SKM66,SKM-4DX,SKM61,SKG17DT,SKM86,SKG16A,SKG12UR,SKG08A,SKG12D,SKG10B,SKG10D,SKG12QS,SKG12A,SKG12B,SKM80,SKM82,SKG09BL,SKM-4DU,SKM55,SKM56,SKG12AT,SKG12Q,SKM56-J,SKM51,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG17A,SKG17AT,SKG12XR,SKG17D,SKG09A,KG16BL,SKG13C,SKG12BL,SKG13BL,KG12BL,SKG16BL
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描述- SKG123N系列是一款L1+L5双频段、高精度、高性能的GNSS定位模块，支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和QZSS等多系统定位。模块具备快速TTFF、AGPS支持、多种高级特性如RTK、DR、授时等，适用于汽车导航、车辆监控等领域。
型号- SKG123NR,SKG123N 系列,SKG123NRD,SKG123N SERIES,SKG123N,SKG123ND,SKG123NT
【经验】SKG123系列模块介绍及选型建议
北斗模块厂家SKYLAB设计研发的GNSS定位模块根据支持卫星信号的频段，分为GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，北斗授时模块，北斗惯导模块及北斗RTK模块，双频定位模块等。本篇SKYLAB小编就简单给大家介绍一下最近备受关注的SKG123系列模块。
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可定制高压电源模块的输入电压100VDC-2000VDC、功率范围5W-500W/4W-60W； 高压输出电源模块的输出电压100VDC-2000VDC。功率范围：4W-60W。
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提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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