【应用】50MBd的LC接口光纤收发器FE50MLIR，用于机器人和cobotic的命令和控制
机器人应用需要非常精确的运动控制，每个关节由紧凑的伺服机构控制，以及在多个轴上数百万次循环移动。但是机器人控制总线通常穿过机器人及其关节的内部，这导致数据靠近噪声源（例如电动机和电力电缆）以及需要高度移动的接头才能运行。FIRECOMMS提供了许多适用于机器人和cobotic应用的收发器设备。收发器有工业标准插头式连接器以及简单的裸光纤无插头端子。所有Firecomms收发器均经过EMI硬化处理，可在恶劣的工业环境中使用和安装，用于命令和控制。在本方案中推荐Firecomms的LC接口光纤收发器——FE50MLIR。
图1 机器人和cobotic应用
图2 工业机器人关节示意图
首先，在电气特性上，FE50MLIR LC接口光纤收发器采用3.3V或5V直流电源供电，可承受±10％的电源变化，满足机器人和COBOTIC系统中电子设备的电气要求。同时，其静电等级为Level 2（4kV），湿敏等级最高为2a J-STD-020E，备阻燃性的连接器外壳（UL 94 V-0），具有极高的安全性。
图3 FE50MLIR应用电路
其次，FE50MLIR数据传输速率较高，为DC-50MBd ，同时在数据传输过程中可以保证机器人和COBOTIC所传输的数据免受电磁干扰。FE50MLIR在采用POF光纤时，典型传输距离为50米，采用PCS光纤时，典型传输距离为100米，相比于其他同类产品来说，具有更高的可靠性。
此外，FE50MLIR发射器、接收器唤醒时间延迟典型值分别为20µs、40µs，因此可以快速响应。同时，光发射电路集成了驱动IC和共振腔LED，波长650nm，接收部分集成了光电管和包括跨阻放大及整形运放在内的IC，实现电接口的轨到轨输出，满足了客户对TTL（CMOS）电平的要求，电路设计非常方便。值得一提的是， FE50MLIR工作温度范围是-40℃~85℃，符合机器人和COBOTIC的环境温度范围。
综上所述，Firecomms的FE50MLIR的LC接口光纤收发器具有快速响应、高性能、高传输速率等优势，为机器人和COBOTIC应用提供解决方案。世强作为Firecomms的代理商可提供充足的货源。欢迎咨询选购。
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crystal529 Lv5. 技术专家 2019-11-29学习了 -
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小明爱研发 Lv7. 资深专家 2019-11-28国内机器人的技术与日本一些企业包括欧美的GOOGLE等都是存在较大差距。 -
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hghee Lv8. 研究员 2019-10-22支持一个 -
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有容乃大 Lv9. 科学家 2019-08-16学习二下 -
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119 Lv7. 资深专家 2019-05-17学习一下
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产品型号
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品类
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Data Rate
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Polarity/Type
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Orientation
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Colour
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Life Status
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FT50MHNR
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RedLink Transmitter
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DC-50 MBd
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Non-Inverting
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Horizontal
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Grey
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Recommended for new designs
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选型表 - FIRECOMMS 立即选型
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