【应用】功耗低至1.6W的定位惯导模组助力手持定位终端设备实现高精度定位，满足小体积需求，支持INS+GNSS导航

时间： 2023-05-26 来源：世强

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在舰船、车辆或飞机以及手持设备等导航应用中，习惯上使用一组欧拉角来描述运载体的空间指向，如航向与方位，其中参考坐标系一般默认为当地地理坐标系，而动坐标系为与运载体固连的坐标系。

笔者在项目中遇到客户卫星通讯的手持定位终端设备中，需要一款带惯导，航向角和方位角精度要求低于0.5°，能够精准控制航向和方位、位置精度≤5m，定位精度高、带双天线GPS和定向功能产品，综合来看需要一款能够定位定向双管齐下组合模组的产品。司南导航推出了一款低功耗板载IMU，支持组合导航，功耗低至1.6W的集成惯导和天线的全系统双频点定位定向模组产品——K823产品，主要在无人机和自动驾驶方面有相关应用。通过如下在实际应用中的框图可以看到，天线进行信号的收发，最后通过MCU和K823定位惯导模组交互起来处理返回的信号，有效实现定位和定向。

K823模组产品的特征如下：
    ■用于鲁棒航向和定位的双天线设计；
    ■GPS L1/L2、北斗B1/B2、GLONASS L1/L2，伽利略E1/E5b、QZSS、SBAS、IRNSS；
    ■北斗全球信号B1C、B2b；
    ■支持L波段和PPP；
    ■支持INS+GNSS导航；
    ■表面安装设计和小尺寸集成；
    ■高性能浮点运算；
    ■行业领先的低功耗；
    ■内部自适应抗干扰算法。

综上所述，司南导航的K823产品在满足客户上述高精度的航向角和方位角以及位置精度的同时带了双天线和定向功能，另外还具备一款产品实现定位导航和定向的高集成度减小客户产品体积设计，以及具备1.6W低功耗有效增加产品待机时间的优势特性，可以说在本项目中K823产品具备充分优势，也进一步扩展了在卫星通讯上的应用。

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