【经验】利用串口实现DSP ADP32F12A程序升级，显著提高已装配设备的系统可维护性

时间： 2019-12-04 来源：Advancechip

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ADP32F12A-150QPG (以下称：ADP32F12A)是湖南进芯电子科技有限公司研发的一款32位定点数字信号处理器，具有低功耗高性能的特点。内置多种存储器和丰富的外设，具有广泛的应用空间。ADP32F12A DSP片内拥有高达128 KBx16位的F1ash程序存储器，可以满足大多数程序存储需要，将程序烧写到片内Flash的最简便方法就是通过JTAG进行。但在实际工程应用中，产品交付后往往需要在不拆盖的情况下对软件进行升级，所以在线升级功能是对产品设计的基本要求。

本文提出一种通过SCI的在线升级方法，详细介绍了其设计方法与操作步骤，并已在工程项目中验证了该方法的可实施性。

1 总体思路

CCS代码产生工具所产生的目标文件是一种COFF文件格式，即out文件。数据在COFF格式文件中以段形式形成，不同的段存放不同类型的内容。应用中通过编写连接器命令文件(．cmd)将这些段正确地分配到DSP的地址空间，DSP集成开发环境CCS经编译链接之后。生成out文件和map文件，map文件详细描述了cmd文件中定义的各段起始地址以及使用长度。COFF文件格式DSP能够识别，但不能直接烧写到Flash，必须将out文件转换为Flash能识别的数据格式，即hex的数据文件。所以实现在线升级的软件分为上位机软件和DSP底层软件。上位机软件主要用于out文件的格式转换和数据传输等；而底层软件主要将串口发送的数据烧写至Flash。ADP32F12A每次上电复位，先运行DSP底层软件，判断是否需要重新烧写Flash。若需要，则将串口发送的目标代码烧写至ADP32F12A片内Flash指定扇区；否则将继续执行原有的用户目标代码。

2 具体操作流程

2.1 DAT文件准备

在应用程序下载到板上后，可以在菜单View中选中memory，输入程序存放首地址看到程序的机器码，如下图：

再选中菜单File—>Data—>Save，定义好dat文件的文件名，根据CMD文件输入首地址和长度得到*.dat文件。注意：此处的长度是：程序空间和初始化的数据空间的长度总和。

*.dat文件用记事本方式打开，打开后如下图：

修改第一行数据。修改完后的格式如下图：

修改后的*.dat文件格式为：0X00xxxxxx，0Xxxxxxx，0Xxxxxxx，这三个的数据分别表示程序段的存放首地址（高位加1个字节的0），程序的总长度，应用程序的入口地址。都是以16bit的方式存放的，高位在前。后面所有的0Xxxxx表示是程序的二进制机器码。

因此*.dat文件的顺序为：

0X00xxxxxx，0Xxxxxxx，0Xxxxxxx，0Xxxxx……0Xxxxx。

2.2 程序升级

1）连接PC机串口到DSP通用核心板，打开“update.exe”软件，选择用于升级的*.dat文件，选择好串口号。

2）短接好ADP32F12A通用核心板上的J7接口（可用螺丝刀，电线等导电装置，注意不要与电路板上其他点接触）。短接后对仪器上电。

3）点击“update.exe”软件的“确定”键即可。在升级过程中软件正常时会提示：“切换成功”、“擦除成功”、“升级成功”等。途中如遇到其他问题，请关闭仪器后重复上述3个步骤。升级成功后关闭升级软件，断开J7的短接，关闭仪器，然后再重新启动仪器。此时仪器升级成功。

3 总结

本文系统介绍了通过串口实现ADP32F12A程序更新的步骤流程。在工业现场的应用表明，只须一次烧写服务程序，即可通过串口的方式多次可靠、快速地更新用户应用程序，显著提高了已装配设备的系统可维护性，具有较强的应用价值。

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兵荒马乱的小青春 Lv6. 高级专家 2020-03-13

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