【经验】 如何选择一款正确的编码器？
编码器检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。编码器广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统及其它测量控制设备等。
很多客户在选用编码器的时候，经常不能选择正确的编码器，并对一些编码器的基本术语进行混淆。这里主要以REP-AVAGO旗下的NEMICON编码器为例，介绍下各种类型的编码器的差异，以及相关注意事项。
编码器按照原理分，可以分为：光电编码器、磁编码器。其中光电编码器，又可以分为增量式编码器、绝对值编码器；增量式编码器又可以分为透射式光电编码器、反射式光电编码器。绝对值编码器可以分为：机械齿轮式、备电池式、维根式。
增强式光电编码器选型关键参数有：
（1） 分辨率、通道数。
整体式编码器分辨率一般为2500线（CPR）和5000线。分体式则更宽泛一些，如下图HKT30所示。
（2）轴径，还需要关注下直轴还是锥轴。下图是常用的NEMICON增量式编码器48T2，T代表锥轴，轴径可以读出是9mm。
（3）极对数。编码器极对数必须与电机极对数一致。
另外还有下列需要注意的：
（1）编码器允许的最高转速一般为6000rpm；
（2）编码器的工作温度，NEMICON目前可至100℃。
（3）低成本编码器的防护等级为IP40，防护能力不高，使用时注意隔离灰尘水汽。
（4）编码器码盘的材质有金属、玻璃、菲林。增量式编码器一般用金属或菲林码盘。绝对值编码器一般用玻璃码盘。
反射式光电编码器可以减少编码器高度，从而节省安装尺寸。如下图AS22：
磁编码器一般由芯片和磁铁两部分组成。芯片整合了集成式霍尔元件、模拟前端及数字信号处理功能。优点是抗油污、抗灰尘、可以适应恶劣的工作环境。但是磁编码器的精度不如光电编码器。下图是MLX90380构成的磁编，适用于高速转速测量。分辨率是12位。
世强全线代理REP-AVAGO旗下所有产品，主要包括REP编码器和Nemicon编码器、传感器两大类。
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型号- HKT30XX-B01/C01,35X2,ZSP30XX,HKT2204,HKT220X,RA30,ZSP3004,HKT30XX-C01,HKT30XX-B01,HKT30XX-201/301,RA48,48T2,HKT30XX-301,34M6,HKT30XX-201,RA38S
NEMICON 旋转编码器和传感器选型指南
目录- NEMICON Encoder Rotary Encoder Selection table Micro Encoder series Shaft Encoder series Hollow Shaft Encoder Built-in Encoder series Modular Encoder series Malti Turn Absolute Encoder series Single turn Absolute Encoder series Manual Pulse Generator series Handy Pendant Encoder series Manual Encoder Accessories and Senor Develop Custom Made Encoders
型号- NOC-HP,47T MODEL,N33MA-M42□-□□-00E,SBY MODEL,SBH MODEL,38S-□□-□□-6-50-B00E,HP-V□□-2□□-P□□-□□□-00E,NOC3-SP-□□-□□-8-□□□-00E,AEW2-□-G□-□6-□□□-00E,38H-□□-□□-□-50-B00E,OEK MODEL,UFO-□□-2□□E,HP-M□□-2□□-PL0-□□□-00E,OSS-□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-HP□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35MA-□□□-□□-□-000-00E,SBH-□□□□-□□□-30-□□□-00E,35PG–01–2Z9–00E,50S MODEL,ASC-HP□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-S,50S-□□-□□-8-□□□-00E,OPN MODEL,38HG-□□□□□-50-N□□E,BC-□□□□,38H MODEL,ASC-HP,N33MA,BC TYPE,UFO MODEL,NOC-H□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35ST-□□□-B□-000-00E,N35MA,OVF MODEL,NOC-H,NOC-S□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,18M-□□-□□-□□□-15-00E,38HA-MS,AHS2,12SA,38HG,PA-M12-□-05-00E,AEW2,ASC-SP,HP-U01-2□□-P□□-□□□-00E,60H MODEL,38M-□□-□□-A□□-00E,37HA-MBXX-6,UFO-M2-□□-2□□-B00E,G2J TYPE,37HA-MB,18M MODEL,OSS MODEL,OVF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,35PG,OME-T,7S-□□-2MC-50-00E,OME-N,NE MODEL,SBY-□□-□□D-□□-050-00E,ASC-SP□□-□□□-□□-□□□-□□E,18S-□□□□□-15-00E,OPN-□□-2M□-□-000-00E,37HA-MBXX-8,GJ TYPE,47H MODEL,UFO-M2,38M MODEL,38SG,37HA-MBXX-635,OEZ MODEL,OEK-□□-□□□-050-00E,38S MODEL,HEF MODEL,OME-□□-□T-070-000-00E,HEF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,HP-M,38HA-MS-□□-□□□-200-00E,OME-□□-□□N-□00-015-00E,OEZ-□□-2M□-□□-□□□-00E,NE-□□-2MD-□-□□□-□□E,HP-V,HP-U,N35ST,7S MODEL,GJK TYPE,NOC3,37HA-MB-□□-□□□-000-00E,18S MODEL,NOC-SP,NOC-SP□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,AHS2-□-G□-□□-□□□-00E,38SG-□□-□□□-6-50-N00E,PA-M12
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描述- Nemicon公司生产的35AT-4BXX16-9G系列编码器是一款高分辨率光学绝对式编码器，提供17位或23位的单转计数和16位的电池备份多转计数，综合分辨率为33位或39位。该编码器采用无齿轮设计，具有内置RS-485半双工通信协议，适用于恶劣工业环境下的数据传输。其主要优点在于采用电池备份技术实现多转跟踪，消除了传统齿轮式编码器易磨损和产生噪音的问题。
型号- 35AT-4B2316-9G050,35AT-4B1716-9G050,35AT-4B2316-9G015,35AT-4BXX16-9G,35AT-4BXX16-9G,35AT-4B1716-9G015
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型号- VCE2755Q,VCE2755
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