【经验】如何选择一款正确的编码器？

时间： 2018-07-27 来源：世强

技术问答

编码器检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。编码器广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统及其它测量控制设备等。

很多客户在选用编码器的时候，经常不能选择正确的编码器，并对一些编码器的基本术语进行混淆。这里主要以REP-AVAGO旗下的NEMICON编码器为例，介绍下各种类型的编码器的差异，以及相关注意事项。

编码器按照原理分，可以分为：光电编码器、磁编码器。其中光电编码器，又可以分为增量式编码器、绝对值编码器；增量式编码器又可以分为透射式光电编码器、反射式光电编码器。绝对值编码器可以分为：机械齿轮式、备电池式、维根式。

增强式光电编码器选型关键参数有：

（1）分辨率、通道数。

整体式编码器分辨率一般为2500线（CPR）和5000线。分体式则更宽泛一些，如下图HKT30所示。

（2）轴径，还需要关注下直轴还是锥轴。下图是常用的NEMICON增量式编码器48T2，T代表锥轴，轴径可以读出是9mm。

（3）极对数。编码器极对数必须与电机极对数一致。

另外还有下列需要注意的：

（1）编码器允许的最高转速一般为6000rpm；

（2）编码器的工作温度，NEMICON目前可至100℃。

（3）低成本编码器的防护等级为IP40，防护能力不高，使用时注意隔离灰尘水汽。

（4）编码器码盘的材质有金属、玻璃、菲林。增量式编码器一般用金属或菲林码盘。绝对值编码器一般用玻璃码盘。

反射式光电编码器可以减少编码器高度，从而节省安装尺寸。如下图AS22：

磁编码器一般由芯片和磁铁两部分组成。芯片整合了集成式霍尔元件、模拟前端及数字信号处理功能。优点是抗油污、抗灰尘、可以适应恶劣的工作环境。但是磁编码器的精度不如光电编码器。下图是MLX90380构成的磁编，适用于高速转速测量。分辨率是12位。

世强全线代理REP-AVAGO旗下所有产品，主要包括REP编码器和Nemicon编码器、传感器两大类。

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魅族 Lv6. 高级专家 2018-10-20

学习了
larry Lv5. 技术专家 2018-10-19

好资料学习中

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