【IC】天工测控新推可实现厘米级定位的工业级RTK G-mouse，IP67级防水外壳，专为车载导航系统设计

时间： 2023-03-17 来源：天工测控官网

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RTK G-mouse,双频RTK G-mouse,单频RTK G-mous,RTK高精度定位天线一体化双频多系统GNSS G-Mouse

致力研发，紧跟市场需求的SKYLAB又来为车载导航应用场景输送新品了，这次带来的是内置RTK算法，可提供实时厘米级定位精度的RTK G-mouse。标准的4PIN Micro-Fit 3.0连接头，线长支持定制，目前有3米，5米，8米可选。型号分别是单频RTK G-mouse SKM2102ER，双频RTK G-mouse SKM2505NR。

单频RTK G-mouse SKM2102ER

SKM2102ER是一款工业级，L1单频的RTK高精度定位天线一体化多系统GNSS G-Mouse。该终端内置高精度GNSS天线；模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块；内部集成了RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKM2102ER开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达2.5m，RTK模式下，定位精度可达2.5cm+1ppm(H)，速度精度可达0.1m/s。28s的冷启动时间，-162dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

图 1

双频RTK G-mouse SKM2505NR

SKM2505NR是一款工业级，L1+L5双频的RTK高精度定位天线一体化双频多系统GNSS G-Mouse。该终端内置双频高精度GNSS天线；集成RTK算法，达到厘米级定位精度；内置高性能的同时支持GPS、BDS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位；SKM2505NR提供实时RTK高精度的定位和测速信息。

SKM2505NR开放天空的定位精度在自主定位模式下，水平定位精度可达1.2m，RTK模式下，定位精度可达1.0cm+1ppm(H)，6.0cm+1ppm(V)，速度精度可达0.05m/s。28s的冷启动时间，-165dBm跟踪灵敏度，将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。

SKM2505NR提供两种工作模式：移动站模式和基准站模式。默认为移动站模式，可以通过AT指令配置成基准站模式。SKM2505NR支持输出1Hz~10Hz的数据刷新频率，默认是1Hz。

图 2

两款RTK G-mouse均为工业级标准、多模GNSS G-mouse，支持串口输出位置信息，支持NMEA-0183协议；内置LNA和SAW滤波器，有很好的RF性能，将GNSS模块与天线结合，最大化的发挥GNSS模块性能，简单的接口设计，多接口、多线长规格可供客户使用，极大的缩短了客户产品开发设计时间。两款RTK GNSS G-mouse采用IP67级防水外壳，具有6级防尘和7级防水能力，可满足车载导航系统，安防监控定位及个人导航设备等使用环境对防水防尘需求。

单频RTK G-mouse SKM2102ER，双频RTK G-mouse SKM2505NR现已小批试样，即插即用，多线长规格可选。

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