【经验】低成本简易汽车驻车辅助传感器的安装和使用说明
在本教程中,将对低成本简易驻车辅助传感器的安装和使用进行说明。当驾驶员停车入位时,本装置使用两只HC-SR04超声波传感器和四只压电蜂鸣器多次提醒驾驶员本车后面及周围汽车的接近情况,同时并发出哔哔声警报。我们还将解决其他问题,如汽车驾驶室内的防水和电线铺设等。
硬件
Arduino UNO (1x)
HC-SR04 超声波传感器 (2x)
Vcc 线 (长约 2m)
地线 (长约 2m)
触发线 (长约 1m)
回声线 (长约 1m)
压电式蜂鸣器 (2x)
USB 车载适配器
Aduino 塑胶外壳/外盒
软件
Arduino IDE
Github
工具
钳子
HC-SR04 传感器带有以下四根引脚:
VCC (电源5V)
触发器
信号回路
接地
以下为编写一个程序的基本指南。一般而言,任何微控制器固件都包括以下四个基本元素:
整体思路理念和数据库的定义
设置功能
回路功能
其他功能
为简单起见,特定义了一个函数为:calculateDistance(信号回路、触发器、蜂鸣器),该函数在其中一只传感器中优先使用,同时也可在另一只传感器中使用。
应用时首先激活一根引脚(触发器),经过一段时间后从另一个引脚(信号反馈)传回的反馈信息才能到达该引脚。针对这一时段,可以进行一些假设并计算信号反馈回路的相应距离(例如声速为340米/秒或29微秒/厘米)。可将该距离用作一个参数,用来确定蜂鸣器所发出的2000赫兹的嘟嘟声的频率(我通过反复试验才构想出这一方法,您可随意将其改为您喜欢的音调)。
同时使用了几个内置函数,如tone (引脚, 频率, 持续时间), digitalWrite (引脚), delayMicroseconds (持续时间), 以及pulseIn (引脚, 脉冲峰值).
找到汽车后部的防水区域。将传感器安装于该区域。在试验车里有几个可选位置:
尾灯罩
靠近汽车牌照灯
后保险杠上
图3:配置超声波传感器时带来的衍射问题 /©bta304
基于上述原因,特将汽车传感器置于车牌附近,该区域中后备箱门/把手下方的间隙足够大,从而避免了钻孔的麻烦。在该位置仅需稍微调整传感器的方向,使之对准汽车的一角即可。
找到Arduino和Piezo蜂鸣器所在位置。在该步骤中,需拆下车门并找到一个安全的空位,用来连接电子设备。
以下步骤十分有趣!通过车内面板就能看出您汽车的全新尺寸。车内空间很大,还可以加装很多设备(也可用于将来装修!)。还有许多内部电线为车辆安全元件供电。切勿触摸任何重要的电线。
您必须非常小心车内零件。
通过车牌固定孔将汽车外部的超声波传感器连接到Arduino上。这些固定孔必须做得够大,以确保所有八根电线都能顺利穿过,并预留支撑螺钉的空间。
Piezo蜂鸣器采用简单的双面胶带固定。
总之,为不阻碍系统顺利运行,传感器和蜂鸣器需配备约6米长的电线。对电线进行颜色编码以防将来混淆,这点很重要。
硬件配置到位后,应连接所有电线。传感器需配备八根电线(两根信号回线、两根触发器线,两根地线和两根VCC电源线),所有电线都应通过牌照后面的孔铺设。应测试以下连接位置的导通性:
右传感器触发引脚 / Arduino 引脚 13
右传感器信号回路引脚 / Arduino 引脚 12
右传感器 GND / Arduino GND
右传感器 VCC / Arduino VCC
右蜂鸣器 + / Arduino 引脚 6
左传感器触发引脚 / Arduino 引脚 11
左传感器回路引脚 / Arduino 引脚 10
左传感器 GND / Arduino GND
左传感器 VCC / Arduino Vin
左蜂鸣器 + / Arduino 引脚 7
只要VCC和GND都连接上了,其顺序就无关紧要了。在Arduino Uno上设置了三个接地位置,使用Vin引脚作为其中一只传感器的电源,另一只传感器则连接到5V引脚。
其他Arduino版本有的直接连接到引脚上而未接地(即Arduino Micro只设置了两个接地位置),因此本研发项目中将引脚2设置为LOW(低)来增加额外接地。
汽车的电源是个难题。虽然汽车蓄电池输出12伏直流电压(若使用12V以上的稳压器则可能导致过热并损坏Arduino电路板),但也需要连接到交流发电机。启动发动机时,交流发电机可以产生极高的峰值电流,并烧毁与其连接的任何电子设备。该现象称为负载突降。点击这里可浏览更多相关资料。
因此,在Arduino和汽车电源之间建议采用中间级保护电路。一种可选做法是自行组装稳压器,但其设计超出了本文讨论的范围,因此本例中选用了旧的手机适配器。
本例Arduino Uno中采用B型USB连接。其他型号也可采用其他USB连接类型,因此您必须检查自己的连接方式并根据您的需要进行调整。
最后,还必须为适配器配置合适的电源。以下几种方案可供选用:
点烟器插座(位置稍远)
倒车指示灯(非常方便,但本例中车门操作较复杂)
后挡风玻璃刮水器(不如倒车指示器雅观,但便于禁用)
最后终于在塑料面板后的所有电线之间找到了一个连接器。对电压进行了测量 …… 符合要求!
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TE Connectivity(泰科)传感器选型指南
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目录- Company Profile and Resistor Product Introduction Thin Film Precision Resistor Tantalum Nitride (TaN) Thin Film Precision Chip Resistor High Reliability Thin Film Chip Resistors High Power,High Temp Thin Film Resistors High Power Thin Film Chip Resistors Thin Film High Frequency Resistor MELF High Frequency/Precision Resistor Automotive Thin Film Resistors Resistor Applications
型号- ART02.A,ARG05,ARG02,ARTP02.A,ARHV.A,ARG03,CSRA0207,AR02.A,TAR,ART06.A,ARP SERIES,ARG06,AR12,AR13,ARHV05.A,AR10,CSRA0204,AR SERIES,AR06.A,ARTP.A,CSRF0102,CSR0204,CSR0207,ARM..A SERIES,AR13.A,ARM06.A,ARN12,CSRV0102,CSR SERIES,ARM02.A,CSRV,ARM06A,ARF SERIES,AR,CSRP,ARM05A,ARHV.A SERIES,ARF,ARG,ARN05,ARN06,ARN03,CSRF,ART.A SERIES,ARN,ARP,ARP06,ARF05,ART03.A,ARF06,ARHV06.A,ARF03,AR03.A,ART05.A,ARTP03.A,ARTP05.A,CSRF SERIES,CSRP0207,CSRA0102,CSRP0204,ARN SERIES,ARF01,AR05.A,ARF02,ARM02A,TAR SERIES,ARM..A,CSRF0204,CSRF0207,AR12.A,ARM05.A,CSR,ARM03.A,AR10.A,ARTP.A SERIES,CSRV SERIES,AR05,AR06,CSRV0204,AR03,CSRP SERIES,AR01,ART.A,AR02,CSRV0207,ARG SERIES,ARHV13.A,ARM03A,TAR05,TAR06,TAR03,TAR02
振华红云(Zhenhua Hongyun)超声波流量计选型指南
目录- 超声波计量器选型目录 超声波气体传感器 超声波流量传感器
型号- HW-SG-200KPD5V1.0,HW-SW-1MPB5V1.0,HW-SG-300KMB3V1.0,HW-SG-200KMA5V1.0,HW-SW-4MPB5V1.0,HW-SG-200KPD2V1.0,HW-SG-200KMB4V1.0,HW-SG-300KPD2V1.0
极海全面展示智行车灯最新成果,释放汽车照明无限潜能
近日,2024慕尼黑上海电子展在新国际博览中心盛大举办。在本届展会上,极海汽车电子主题区动态展示了GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片、GURC01超声波传感和信号处理器、G32A1465/1445汽车通用MCU等行业领先的智行车灯方案,吸引了众多业内人士密切关注。
原厂动态 发布时间 : 2024-09-11
极海半导体(Geehy Semiconductor)汽车电子芯片 选型指南
描述- 极海汽车电子芯片产品布局通用微控制器/微处理器、传感器、接口、驱动等多条产品线,战略聚焦车身控制、信息娱乐系统、BMS电池管理系统及域控等领域,提供符合ISO 26262功能安全标准、安全可靠、质量稳定的芯片产品与应用方案,并为客户提供丰富的开发生态与本地化技术支持。通过优质的服务和多元化的产品组合,满足汽车电子行业日益增长的应用需求,协助客户实现快速量产,助力国产汽车产业向上发展。
型号- G32A1445UAT0MLL,G32A1465UAT0MLL,G32A1445UAT0MLH,G32A1465UAT0MLH,APM32F103RCT7,APM32A407VGT7,APM32A407,APM32A103,APM32A103CBT7,APM32F003F6U7,GURC01,APM32A407ZGT7,APM32A103系列,APM32A091RCT7,APM32A091,APM32,APM32F072RBT7,APM32A091系列,APM32A407系列,G32A1445系列,APM32A103RET7,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,G32A1445,G32A
极海汽车电子芯片及应用
型号- APM32A407XGT7,F103XXT7,G32A1445UAT0MLL,GALT,G32A1465UAT0MLL,G32A1445UAT0MLH,G32A系列,G32A1465UAT0MLH,APM32F103RCT7,GURC系列,APM32A407VGT7,APM32A407,APM32A103,APM32A103X,GALT61120,G32A1445 系列,APM32A103CBT7,APM32F003F6U7,APM32A407ZGT7,GURC01,APM32A091RCT7,APM32A091,APM32,APM32F072RBT7,G32A1465系列,APM32A103RET7,APM32A103VET7,APM32F072CBT7,APM32F072XBT7,G32A1445,GALT系列,APM32A,G32A1465,G32A1165,APM32A系列,G32A,GURC
TDK产品阵容更新,从尺寸、特性、用途方面,助您选择出最符合您需求的型号
熟悉TDK产品的粉丝想必都知道,我们的产品阵容非常丰富,涵盖了从电容器、电感器、滤波器到各类传感器、压电元件、压敏电阻等等电子元件。
产品 发布时间 : 2024-03-16
TE Connectivity(泰科TE)传感器解决方案
描述- TE Connectivity(TE)作为一家全球领先的技术领军企业,能为当今日益紧密连接的世界提供多种不可或缺的连接和传感解决方案。对于下一代的数据驱动技术来说,我们的传感器至关重要。TE是全球大规模的传感器公司之一,能为多种行业领域提供综合性的应用解决方案,包括汽车、工业、医疗、家用电器、航空航天及防卫、工业和商业运输等。TE重新定义了在严苛环境下使用智能、高效、高性能产品和解决方案的可能性。
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支持定制透气膜的宽度,ePTFE材质,耐温范围-40℃-260℃,防水等级IP67/IP68,具有疏水性(拒水性)和不粘性。
最小起订量: 1 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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