【选型】工业以太网微处理器RZ/T1系列，支持JTAG或Serial烧录的不同型号产品有什么区别
RENESAS（瑞萨）推出的RZ系列高端ARM微处理器（MPU）能够为未来的智能社会所需要的解决方案，工程师可以很容易地实现高分辨率的人机界面（HMI）、嵌入式视觉和实时工业级以太网连接，适应于伺服、机器人、变频器等应用。
RZ/T1系列是RZ系列微处理器的第二代产品，RZ/T1系列高端微处理器利用紧耦合存储器实现高速、高可靠性，并支持多协议的工业以太网通信。RZ/T1系列微处理器采用具有FPU的Arm Cortex -R4处理器，专为实时处理而设计，并且能够在高达600MHz的高速运行设计的。RZ/T1系列从300MHz到600MHz 、有无R-IN引擎的各种各样的产品阵容。
本文介绍RZ/T1系列产品烧录方式不同以及对应型号，方便客户选型。
RZ/T1具有内部调试接口，该接口采用的架构是CoreSight集成了Cortex-R4和Cortex-M3（有R-IN引擎的产品）。RZ/T1支持调试功能，例如下载，运行和断开程序，以及跟踪功能，可输出程序的执行历史记录。RZ/T1支持JTAG和SWD接口作为调试接口，烧录接口内部框图如图1，并支持跟踪端口和SWV接口作为跟踪接口。RZ/T1具有用于边界扫描和CoreSight调试的TAP控制器，可以根据输入的水平选择它。BSCANP引脚。 要使用调试功能，请将BSCANP引脚的输入电平设置为低电平。
图1烧录接口内部框图
除了支持JTAG和SWD接口，还支持Serial烧录，如图2是 Serial烧录外部电路示例。
图2 Serial烧录外部电路示例
不过不是所有型号都支持Serial烧录，R7S910052、R7S910055、R7S910056可选。R7S910052、R7S910055、R7S910056是基于其他几个型号添加了Serial烧录功能。R7S910056较之R7S910025删减了一组ADC，即ADC1。
几个型号的关系如下：
R7S910052：R7S910002+serial烧录
R7S910055：R7S910035+serial烧录
R7S910056：R7S910025+serial烧录 - ADC1
综上所述，具体型号可根据所需烧录方式作出选择。
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