【经验】地平线SoC系统X3M平台watchdog的使用和测试方法
地平线Watchdog的实现方式是由一个timer每隔6秒唤醒喂够线程。喂狗线程为最高优先级试试线程，绑定在CPU0上。
Timer因为是中断下半部处理，可能在任意CPU core上执行。如果系统挂死不能喂狗，且中断可响应，11秒后会触发bark_irq，打印各个CPU上的调用栈，15秒后bite，系统重启。如果系统挂死不能喂狗，且中断不可响应，15秒后bite，系统重启。本文将介绍地平线SoC系统X3M平台的watchdog使用和测试方法。
1. Watchdog的使用
目前开发阶段，Watchdog驱动默认关闭，系统发生挂死后不会重启，便于调试分析。
需要打开Watchdog 功能的话可以通过/sys/ 设置：
(1). 打开
#echo 1 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
(2). 关闭
#echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
2. Watchdog测试方法
增加了watchdog测试模块，可以在各个CPU core上触发死循环，可以选择开中断、关中断、关中断下半部三种模式。
命令格式为
echo deadloop CPU_MASK MODE > /sys/kernel/debug/wdt_test
CPU_MASK：
每一位对应一个CPU core，设1表示选定，设0表示忽略，比如1000，表示CPU0， 0110表示CPU1和CPU2
MODE：
每一位对应一个CPU core，设置中断关闭模式， 0表示不关中断，1表示关中断，2表示关下半部，
比如1000 表示关闭CPU0的中断，0200表示关闭CPU1的下半部，0000表示全部不关中断下的死循环。
只有对应CPU_MASK位设置为1后对应MODE位才起作用。
测试方法如下：
# Case 1 watchdog
echo 1 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 1000 1000 > /sys/kernel/debug/wdt_test
# Case 2. CPU0bark irq
echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 1000 0000 > /sys/kernel/debug/wdt_test
# Case 3. CPU0
echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 1000 1000 > /sys/kernel/debug/wdt_test
# Case 4. CPU0bark_irq
echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 1000 2000 > /sys/kernel/debug/wdt_test
# Case 5. CPU1bark_irq
echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 0100 0100 > /sys/kernel/debug/wdt_test
# Case 6. CPU1CPU2bark_irqsoftlockup
echo 0 > /sys/module/hobot_wdt/parameters/kthread_disable
echo deadloop 0110 0220 > /sys/kernel/debug/wdt_test
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