陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪

时间： 2018-06-15 来源：世强

技术问答

EPSON(爱普生)是全球最大的晶体时钟产品提供商，且是全球最大的晶率覆盖范围厂商，实现从KHz至GHz全覆盖。供货稳定，一致性好，性能更稳定，5年以上都不会产生频偏、停振等。

EPSON专利技术QMEMS陀螺仪传感器（角速度传感器）

----水晶材质，零漂特性好，小体积，适用于稳定性要求高的中高端产品设计、有工业级和汽车级

陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，易受温度等影响增加误差，由于石英晶体具有比较出色的温度稳定性，因此将它与MEMS结合的QMEMS陀螺仪具有非常好的温漂性能。EPSON QMEMS陀螺仪传感器正是应用了专利技术。

EPSON QMEMS陀螺仪传感器，采用并双T型晶体作为检测角速度的材料，属于电子式陀螺仪，可提供单轴陀螺仪和陀螺仪模块；经过多次温度补偿之后，在-40℃至+85℃的大范围温度条件下，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。最小封装达5X 3.2X 1.3mm。检测范围宽，汽车用的产品最大±300°/s ，工业类产品最大±1500°。

市场热门推选的应用型号：陀螺仪传感器XV-7001BB，VX-7011BB，汽车级陀螺仪传感器 XV 4001

EPSON的陀螺仪传感器XV7011BB的温漂系数为1LSB/℃（8bit模式）。在许多客户的智能扫地机器人设计中，陀螺仪传感器XV7011BB出色的温漂特性，助力扫地机器人路径规划和实际运行更精确。在各类扫地机器人、无人机以及工业领域的抗震和姿态控制方面，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。

目前已在多个领域有客户案例应用，成功量产：

扫地机器人，物流机器人，割草机器人，车载导航，游戏手柄，空中鼠标，遥控飞机，数码相机防抖，跑步鞋，智能高尔夫球杆等。

世强作为连续四年获得EPSON最佳市场开拓奖的分销商，可供应EPSON旗下陀螺仪传感器（角速度传感器）、可编程警惕振荡器、TCXO温补晶振、有源晶振、实时时钟模块等全线产品，用户可以查询获取来自EPSON的最新产品和技术资讯、官方资料库，购买最新元器件产品，享受Demo样品申请支持和在线技术服务等。

更多EPSON陀螺仪传感器新产品新技术、选型经验和研发经验：

【选型】Epson 晶体、晶振、实时时钟、陀螺仪传感器选型指南

【数据手册】Epson陀螺仪传感器XV7001BB（X2A0002610002XX）

【技术】浅析EPSON陀螺仪传感器及其原理结构

【选型】陀螺仪传感器稳定性需要考虑的关键因素

【应用】16位数字输出高精度陀螺仪传感器，让抖动不再影响你的拍摄

增强汽车安全性能：低冲击/振动灵敏度陀螺仪传感器

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全部评论（43）

燕子1227 Lv6 2022-08-01

学习学习
kong Lv6. 高级专家 2020-07-17

学习一下
duanmaxie Lv8. 研究员 2019-03-24

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用户21817186 Lv4. 资深工程师 2019-02-02

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火锅工程师 Lv7. 资深专家 2019-01-29

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盈盈 Lv7. 资深专家 2019-01-23

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华英雄 Lv4. 资深工程师 2019-01-14

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螳螂猫 Lv7. 资深专家 2019-01-05

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helen2018 Lv6. 高级专家 2019-01-04

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啊咧嗝嘻 Lv7. 资深专家 2019-01-01

xue xi

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【技术】浅析EPSON陀螺仪传感器及其原理结构

陀螺仪传感器用于测量显示每单位时间内转动量的角速度（单位：度/秒）。在设计中经常与陀螺仪传感器相混合的是加速度计，因此我们需加以区分。陀螺仪传感器用于测量转动物体的角速度，而加速度计测量直线运动的物体的速度变化。用3轴陀螺仪传感器和3轴加速度计的共6轴测量这两种不同的物理量，就可捕捉物体的立体运动。EPSON陀螺仪传感器的内部振动部分采用石英材料，并使用并列排放T型石英的“双T型结构”。

原厂动态发布时间 : 2016-07-19

EPSON五大零漂特性好、稳定性强的高精度传感器，可应用于汽车、工业领域

EPSON采用晶体材质设计的传感器包括了惯性传感器，陀螺仪传感器，汽车陀螺仪传感器，压力传感器以及温度传感器，可以满足工业，消费及汽车等领域对于测量的任务需求。

原厂动态发布时间 : 2017-09-16

Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍

描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。

型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 英文下载

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

技术问答发布时间 : 2018-10-23

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

Epson（爱普生） XV7021BB陀螺仪传感器官方数据手册

描述- High-stability Gyro Sensor: XV7021BB

型号- XV7021BB,XV7001BB

数据手册 - EPSON - 2018年6月27日 PDF 英文下载

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

High-stability Gyro Sensor: XV7181BB

型号- XV7181BB,XV7181BB 51.000KHZ F,X2A0004011002,XV7181BB**.***KHZ*

数据手册 - EPSON - Rev. No. 1.0 - March. 31, 2024 PDF 英文下载

【视频】TDK InvenSense运动传感器ICM-45686助力机器人设计，抗震性能VRE提升5倍，温度线性度TNL提升3倍

型号- ICM-45686

应用及方案 - TDK INVENSENSE PPTX 中文下载

六轴传感器模块，哪个比较好些！-MPU6050怎么样？

如果选择芯片级的六轴传感器，推荐使用EPSON品牌的陀螺仪传感器AH-6120LRAP-6110LR。如果选择模块级的六轴传感器，推荐使用TE品牌的六自由度传感器633，速度范围为±500°/s~±24000°/s，加速度范围为±50g~±6000g，该传感器的轴向灵敏度不大于1%（速度传感器），横向灵敏度不大于3%（加速度计），可保证系统的可靠性以及稳定性。可以参考应用文章：【产品】内置3个速度传感器+3个加速度计的六自由度传感器。

技术问答发布时间 : 2019-02-11