【应用】雅特力32位MCU AT32F403ARGT7用于电动扳手，主频240M，可替换STM32F103RET6

时间： 2021-03-03 来源：世强

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电动扳手是拧紧和旋松螺栓及螺母的一种电动工具，被广泛用于桥梁、建筑等领域。下图是电动扳手的原理框图，推荐采用国产雅特力 32位MCU AT32F403ARGT7为主控，该MCU主频240M，工作温度范围-40至+105℃，2.6 至 3.6 V 电源电压，并且内置LDO，为内核提供所需的1.2V电压，也被广泛应用于扫地机，飞控，工业控制等设备。

AT32F403ARGT7应用于电动扳手有如下优势：

AT32F403ARGT7具备高性能Cortex-M4F内核，内置单周期乘法和硬件除法，以及浮点运算FPU，为用户实现高效、快速的指令控制集。
AT32F403ARGT7内置8个16位定时器，每个定时器有多达4个用于PWM信号输出，可充分满足对电机的信号控制需求。
AT32F403ARGT7集成有2个16位带死区控制和紧急刹车的，用于电机控制的PWM高级控制定时器，简化软件设计，提升开发效率。
AT32F403ARGT7集成有3个16通道的12位ADC，转换时间约为0.5 us，可以实现对外部电压，电流的精准的采样，而无需外置ADC芯片，充分满足硬件设计需求，节省成本。
AT32F403ARGT7提供多达51个GPIO口，均可耐压5V,，省去了降压LDO，同时也不需要IO扩展，降低成本。
该设计采用电池供电，当设备不工作时，需要进入到待机模式，以降低功耗，AT32F403ARGT7有睡眠、停机、和待机三种低功耗模式，在待机模式下，典型功耗为6.48uA，可以有效延时电池的使用时间。
AT32F403ARGT7集成还集成有I2C，SPI，USART，CAN，USB等通信接口，丰富的通信接口，可满足与不同外设通信的需求。

另外，AT32F403ARGT7可pin to pin替换STM32F103RET6，国产MCU，供货有保障。

综上所述，AT32F403ARGT7系列MCU非常适合于电动扳手的应用。

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