【经验】瑞萨RA系列MCU定时器AGT和GPT模块相关功能介绍
在项目软件设计中，我们经常会用到定时器，比如设置一些1ms、10ms、100ms的TASK，分别用来执行程序中的各种应用层任务，对于需要灵敏度较高的任务，则需要短周期的TASK，比如按键检测，旋转旋钮等，而像检测温度过温，供电电压欠过压等，可以使用一个较长时间的TASK，在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT，本文主要对这两种定时器的功能做一些介绍：
1、通用PWM定时器GPT模块可用于对事件进行计数、测量外部输入信号、产生周期性中断或向GTIOC引脚输出周期性或PWM信号。该模块支持GPT外设GPT32EH、GPT32E、GPT32和GPT16，GPT16是一个16位定时器，其他外设（GPT32EH、GPT32E和GPT32）是32位定时器。
低功耗模式：GPT可以在睡眠模式下运行。
可用通道：GPT通道的数量是不同的，当前支持的都至少有7个GPT通道。
定时器分辨率：至少有一个32位GPT定时器。
时钟源：GPT使用高达1024的可配置分频器运行PCLKD，GPT时钟基于PCLKD频率（您可以使用RA配置编辑器的时钟选项卡或在运行时使用CGC接口来设置PCLKD频率），它还可以配置为对ELC事件或外部脉冲进行计数。
该模块可以使用GTETRGA、GTETRGB、GTETRGC、GTETRGD、GTIOCA和GTIOCB引脚作为计数源。
该模块可以使用GTIOCA和GTIOCB引脚作为周期性或PWM信号的输出引脚。
该模块可以使用GTIOCA和GTIOCB作为输入引脚来测量输入信号。
如下为调用GPT的最小例程可供参考：
void gpt_example (void)
{
R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
}
2、异步通用定时器AGT的特点和使用方法区别于GPT，主要描述如下：
低功耗模式：AGT可以在所有低功耗模式下运行（当计数源为LOCO或副时钟时）。
可用通道：所有MCU都有2个AGT通道。
定时器分辨率：AGT定时器是16位定时器。
时钟源：AGT使用PCLKB、LOCO或子时钟运行，其中PCLKB的分频器最多为8，LOCO或子时钟的分频器最多为128。
该模块可以使用AGTOA和AGTOB引脚作为周期性、一次性或PWM信号的输出引脚。
对于输入捕获，输入信号必须施加到AGTIOn引脚。
对于事件计数，AGTEEn使能引脚是可选的。
如下为调用AGT的最小例程可供参考：
void agt_example (void)
{
R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
(void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
}
以上内容主要介绍瑞萨RA系列MCU定时器AGT和GPT相关功能，帮助大家快速的理清和掌握RA定时器功能模块的使用方法。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由Park_世强提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
【经验】CS+开发瑞萨MCU RH850的ADC+DMA调试指引
Renesas的RH850 F1K是汽车车身控制的首选MCU，由于高性能和安全性得到汽车客户认可，但由于开发资料有限，导致许多客户开发比较头痛。近期有客户在使用DMA的开发中遇到了问题，下面结合F1K的开发板实现ADC+DMA的驱动设计。
【经验】关于瑞萨MCU RH850的option bytes配置说明
瑞萨MCU RH850比较特殊的地方，其中一点就是Option Bytes配置。Option Bytes实际上是一个扩展区域，用于保存用户上电初始化配置的参数。我们以RH850 F1L系列为例。
【经验】e2studio调试瑞萨MCU stack栈设置及查看
近期有客户使用e2studio调试瑞萨（Renesas）MCU时，需要查看栈的使用情况，通过软件找了一圈没有发现，感觉是没提供这个功能。其实e2studio是有的，本文介绍stack栈的调试窗调出。
世强目前有代理riscv的mcu吗？
世强代理的RISC-V内核MCU厂家越来越多，还在不断增长。 国外厂家有瑞萨 【产品】瑞萨推出全新RISC-V MCU R9A02G020，优化先进电机控制系统设计和降低用户开发成本 国内厂家介绍如下： 广芯微内置32位RISC-V内核的PD SoC芯片UM3506，最高主频33MHz 全球首家全栈自研RISC-V内核的通讯接口芯片/全栈MCU供应商沁恒（WCH） RISC-V内核低功耗32位MCU，中移芯昇授权世强先进全线代理 芯昇科技携多款芯片产品亮相ICDIA，助力RISC-V生态发展 先楫半导体提供多系列通用MCU，以开源的RISC-V架构为核心，综合性能达世界领先水平 航顺芯片首次进入胡润全球独角兽榜，已量产中国第一颗M3+RISC-V多核MCU 中微半导体积极推动RISC-V架构安全化、智能化，共筑国产安全芯片生态 博流业界第一款基于RISC-V CPU的WI-FI+BLE双模SoC芯片，打造智慧家居AIoT芯片平台 璇玑CLE系列是核芯互联基于32位RISC-V内核推出的通用嵌入式MCU处理器 方寸微电子加入RISC-V产业联盟，推动安全芯片国产化，打破国外芯片技术垄断
RA系列MCU注入电流，防止损坏MCU应用笔记
描述- 本资料介绍了如何防止RA系列微控制器（MCU）因异常注入电流而损坏。内容包括推荐的注入电流条件、不同型号的参数限制以及额外的说明和建议，旨在指导用户在设计和应用过程中采取适当的措施以保护MCU免受损害。
型号- RA FAMILY,RA4T1,RA6T2,RA6T1,RA6T3,RA4M1,RA2L1,RA4M3,RA6M1,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1,RA4E2,RA6E2
【经验】瑞萨RA系列MCU使用e2 studio的断点调试方法和注意事项
瑞萨RA系列MCU可以使用e2 studio等开发环境进行调试和下载程序，在使用e2 studio时我们经常会遇到一些异常现象，如没有办法下断点进行调试，无法debug观察寄存器状态等，本文将介绍一下e2 studio常见的断点调试方法和注意事项。
【经验】瑞萨RA MCU CAN和CANFD IP介绍
目前RA MCU提供以上三种CAN＆CANFD IP，如果需要在CAN总线上添加CAN节点，以上三种CAN＆CAN IP均可；如果需要在CAN总线上添加CANFD节点，请选择CANFD或者CANFD Lite；如果需要用到2个通道，请选择RA6M5的CANFD。
【经验】基于MCU CS+ RH850/F1K Boot开发指引
车载ECU开发都需要通过Boot实现在线升级，Boot是嵌在APP前面执行的程序，在需要更新APP代码时会对flash APP部分重新编程。近期有客户调试RH850/F1K MCU出现Boot跳到APP程序不能执行，下面以开发板为例实现Boot到APP。
【经验】解析瑞萨RA家族MCU的主要区别及命名规则
目前瑞萨电子（Renesas）已经发布的RA产品家族MCU主要包括四个系列即RA2系列、RA4系列和RA6系列，以及计划发布的RA8系列。有很多客户不了解RA家族处理器的主要区别和命名规则，本文讲详细讲解。
【经验】瑞萨MCU RA6M4 USB转串口调试指引
USB现已非常普及，在小小的单片机上都可以实现，瑞萨的RA6M4是基于Armv8-M架构的Arm®Cortex®-M33内核MCU，其接口非常丰富，就带有USB接口。以往的USB开发给人非常繁琐的感觉，现通过e2 studio开发变得非常简单。
【经验】瑞萨RA系列MCU在Keil开发环境下的开发介绍
本文主要介绍在Keil环境下如何新建瑞萨RA项目工程以及在已存在的RA醒目工程中如何通过图形化工具进行代码的底层配置。
【经验】关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍
本文是关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍，我们在设计瑞萨MCU RH850 C1M-A2的时候，对内存空间分布一定要有所了解。芯片内部flash和ram空间大小如下。
RA系列MCU注入电流，防止损坏MCU
型号- RA FAMILY,RA6T2,RA6T1,RA4M1,RA2L1,RA6M1,RA4M3,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1
【经验】MCU RH850/F1K舵机PWM调试分享
PWM常常作为电机控制、舵机控制等使用，也是开发中最常用的控制方式。PWM实现需要使用定时器，RH850有非常多的定时器，并且可以配置很多通道，下面以瑞萨MCU RH850/F1K的TAUJ0定时器作为PWM定时器，实现PWM输出。
【经验】瑞萨RA系列MCU低功耗唤醒功能测试
瑞萨RA系列MCU低功耗一共有三种模式，本次测试选择时钟为32.76kHZ,使用电容触摸按键唤醒，datasheet上描述芯片常温下功耗为0.55uA，用开发板实测功耗为60uA，经过检测，功耗主要来源于电容电阻，开发板中有一颗电阻功耗在30uA，并具体分析。
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论