【经验】瑞萨RA系列MCU定时器AGT和GPT模块相关功能介绍

时间： 2021-09-10 来源：世强

技术问答

在项目软件设计中，我们经常会用到定时器，比如设置一些1ms、10ms、100ms的TASK，分别用来执行程序中的各种应用层任务，对于需要灵敏度较高的任务，则需要短周期的TASK，比如按键检测，旋转旋钮等，而像检测温度过温，供电电压欠过压等，可以使用一个较长时间的TASK，在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT，本文主要对这两种定时器的功能做一些介绍：

1、通用PWM定时器GPT模块可用于对事件进行计数、测量外部输入信号、产生周期性中断或向GTIOC引脚输出周期性或PWM信号。该模块支持GPT外设GPT32EH、GPT32E、GPT32和GPT16，GPT16是一个16位定时器，其他外设（GPT32EH、GPT32E和GPT32）是32位定时器。

低功耗模式：GPT可以在睡眠模式下运行。

可用通道：GPT通道的数量是不同的，当前支持的都至少有7个GPT通道。

定时器分辨率：至少有一个32位GPT定时器。

时钟源：GPT使用高达1024的可配置分频器运行PCLKD，GPT时钟基于PCLKD频率（您可以使用RA配置编辑器的时钟选项卡或在运行时使用CGC接口来设置PCLKD频率），它还可以配置为对ELC事件或外部脉冲进行计数。

该模块可以使用GTETRGA、GTETRGB、GTETRGC、GTETRGD、GTIOCA和GTIOCB引脚作为计数源。

该模块可以使用GTIOCA和GTIOCB引脚作为周期性或PWM信号的输出引脚。

该模块可以使用GTIOCA和GTIOCB作为输入引脚来测量输入信号。

如下为调用GPT的最小例程可供参考：

void gpt_example (void)

{

R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);

(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

}

2、异步通用定时器AGT的特点和使用方法区别于GPT，主要描述如下：

低功耗模式：AGT可以在所有低功耗模式下运行（当计数源为LOCO或副时钟时）。

可用通道：所有MCU都有2个AGT通道。

定时器分辨率：AGT定时器是16位定时器。

时钟源：AGT使用PCLKB、LOCO或子时钟运行，其中PCLKB的分频器最多为8，LOCO或子时钟的分频器最多为128。

该模块可以使用AGTOA和AGTOB引脚作为周期性、一次性或PWM信号的输出引脚。

对于输入捕获，输入信号必须施加到AGTIOn引脚。

对于事件计数，AGTEEn使能引脚是可选的。

如下为调用AGT的最小例程可供参考：

void agt_example (void)

{

R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);

(void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

}

以上内容主要介绍瑞萨RA系列MCU定时器AGT和GPT相关功能，帮助大家快速的理清和掌握RA定时器功能模块的使用方法。

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选型指南 - RENESAS PDF 中文下载

RA4W1 SERIES MCU NPI OVERVIEW

型号- RA4W1 SERIES,RA4W1

商品及供应商介绍 - RENESAS - MARCH 2020 PDF 英文下载

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

【经验】瑞萨RA系列MCU在Keil开发环境下的开发介绍

本文主要介绍在Keil环境下如何新建瑞萨RA项目工程以及在已存在的RA醒目工程中如何通过图形化工具进行代码的底层配置。

设计经验发布时间 : 2021-07-21

RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU

型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78

技术文档 - RENESAS - Rev.1.5 - 2023/6/25 PDF 英文下载

【IC】瑞萨推出全新超高性能产品业界首款基于Arm® Cortex®-M85处理器的MCU RA8系列

瑞萨RA8系列MCU是业界首款采用Arm® Cortex®-M85处理器的产品，提供卓越6.39 CoreMark/MHz（注）性能——这一性能水平将使系统设计人员能够使用RA MCU替代应用中常用微处理器。

产品发布时间 : 2023-11-02

瑞萨RX系列MCU实现二级MCU OTA升级：FreeRTOS篇

基于空中下载技术（OTA：Over-The-Air）并通过云服务端实现的MCU固件升级得益于云供应商和设备供应商之间的合作开展，目前已具备了简单且可快速部署的集成环境。瑞萨RX云互联解决方案开发团队开始提供即便在未直接与互联网连接的二级MCU中，也可以利用AWS IoT服务方案进行OTA固件升级的示例代码。

原厂动态发布时间 : 2022-05-24