【经验】EFR32无线通信模块AN110——蓝牙BLE（建立蓝牙连接）

EFR32标准模块，是世强独立研发，供用户学习、使用的射频模块。这个模块搭载SILICON LABS 多频段多协议的EFR32MG系列无线SOC芯片EFR32MG12P433F1024GM48，7*7mm QFN48封装，1MB Flash，256KB RAM，集成PA和巴伦，最大支持20dBm输出功率。支持Sub-GHz 和 2.4GHZ。支Zigbee，Thread，BLE 4.2和BT5.0以及蓝牙 MESH，以及私有协议。广泛用于智能门锁，门禁系统，照明系统，智能家居，智能电表等领域。

我们在开发蓝牙产品的时候，作为master主设备，执行的蓝牙操作有设备扫描，蓝牙连接建立，发现服务，发现特征字，数据通信，连接断开等一系列的操作，本文将通过代码操作演示，详细说明Silicon Labs蓝牙SoC作为master主设备的时候，如何建立蓝牙连接。本文使用的蓝牙SDK版本是2.13.1.0. 搭配EFR32BG21系列评估板，如果有EFR32标准模块或者其他型号的蓝牙评估板也是同样的操作。

本例程依然使用soc-empty参考代码，建立蓝牙连接之前，我们应该已经操作过了蓝牙设备扫描的操作，已经搜索到了希望连接的蓝牙设备，如果没有的话，请参考《【经验】EFR32无线通信模块AN109——蓝牙BLE（主设备扫描）》

如果已经扫描到了期望的蓝牙设备。在扫描返回事件中停止蓝牙扫描，再调用蓝牙连接API命令，具体操作如下：

      /* discovery response */
      case gecko_evt_le_gap_scan_response_id:

       scanned_slave_device.rssi                = evt->data.evt_le_gap_scan_response.rssi;
       scanned_slave_device.packet_type   = evt->data.evt_le_gap_scan_response.packet_type;
       scanned_slave_device.address         = evt->data.evt_le_gap_scan_response.address;
       scanned_slave_device.address_type  = evt->data.evt_le_gap_scan_response.address_type;
       scanned_slave_device.bonding          = evt->data.evt_le_gap_scan_response.bonding;

          /* read the data from the scan response, the response include the device name */
          for(i=0;i<evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.len;i++)
          {
           scan_date_from_slave_device[i]    = evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.data[i];
          }

          r = memcmp(slave_address_example,scanned_slave_device.address.addr,6);
       if(r == 0)
       {
        gecko_cmd_le_gap_end_procedure();/* stop scan */

        /* initiating_phy: le_gap_phy_1m = 0x1, le_gap_phy_2m = 0x2,le_gap_phy_coded = 0x4
         * (bd_addr address, uint8 address_type, uint8 initiating_phy);
         * gecko_cmd_le_gap_connect API to connect the BLE slave device*/
        gecko_cmd_le_gap_connect(scanned_slave_device.address, scanned_slave_device.address_type, le_gap_phy_1m);//建立蓝牙连接API命令
       }
        break;

蓝牙连接建立成功以后，会返回gecko_evt_le_connection_opened_id事件，从这个事件中，可以读取回来连接设备的各种信息状态，其中蓝牙连接的connection （Handle for new connection）参数非常重要，在蓝牙数据通信的时候会用到，每个蓝牙连接都会有一个connection Handle。

      case gecko_evt_le_connection_opened_id:

        connection_slave_device.address = evt->data.evt_le_connection_opened.address;
        connection_slave_device.address_type = evt->data.evt_le_connection_opened.address_type;
        connection_slave_device.master = evt->data.evt_le_connection_opened.master;
        connection_slave_device.connection = evt->data.evt_le_connection_opened.connection;
        connection_slave_device.bonding = evt->data.evt_le_connection_opened.bonding;
        connection_slave_device.advertiser = evt->data.evt_le_connection_opened.advertiser;

        break;

 本参考例程，使用到的变量定义如下：

 struct gecko_msg_le_connection_opened_evt_t connection_slave_device;

 如果我们成功扫描到了期望的蓝牙设备，下一步的操作就是发现服务和特征字。

下图是本例程仿真运行结果：