【经验】氛围灯驱动芯片MLX81106应用之软件工具IDE使用流程
前几期我们介绍了MELEXIS氛围灯驱动芯片MLX81106的开发相关的准备工作，接下来我们正式开始介绍用MLXIDE来开发MLX81106软件的流程。在开始/程序里面，找的Melexis/MLXIDE文件夹的可执行文件MLXIDE，点击即可打开，进入下图右边的设置工作区存放路径，可保持默认地址不变，也可根据需要选择其他地址，但建议保存路径放在英文目录下。点击OK，即可启动。
进入工作区后，可以点击菜单栏上的File/New/New Mlx project，在弹出的框里面，由于前面已经安装了MLX81106/7/8/9的程序包，因此有相应的例子程序可供选择，(安装其他的电机控制芯片如MLX81150，在该框里面也会有相应的例程可选)。在下图中的红色4框里面，可以选建基于J2602协议的PWM 库例程和程序，也可以选建基于LIN2.1协议的PWM库例程、标准PWM程序、带自动寻址功能的PWM例程及可检测LED开路和短路的例程等等。用户可根据实际的需要来选择，这里选择LIN2.1 PWM标准例程，在上面的输入框中输入相应的项目名字MLX81106_PWM_TEST，点击下方的Finish。具体过程如下图。
生成的项目文件夹如下图所示，包含了相关的头文件、LIN描述文件、库文件、API接口程序文件、主程序、相关外设模块C程序及配置文件等等。所有的程序源码都是公开的，按照标准C语言编写，并有详细的注释。非常便于用户理解。
在项目文件夹名字MLX81106_PWM_TES上，点击鼠标右键，在弹出的菜单下选择MLX16-GCC/1.12.3编译器。
完了之后，再点击Make Target，点击MLX81106_PWM_TEST文件夹，双击Build Project，即可开始编译项目。第一次编译，需要的时间较长，耐心等待几分钟，即可编译完成。在Console下面最后几行里，会显示生成的文件的大小，相关存储器使用情况的信息。如果有错误的话，在Problems里面，会弹出相应的错误和警告信息，可根据其提示来排查问题。
上述过程是针对最新版本的MLX_Development_Tools_1.3.0和MLX81106_7_Tools_1.0.17做的介绍，老版本的操作流程与此大同小异，只是需要修改一下LDF文件当中的一条预定义，将屏蔽取消，再点Build Project，具体过程不再赘述。
最后在项目所在的工作区文件夹里面，即可看到生成的相应项目的hex和elf文件。hex文件可通过仿真器或者LIN Master烧写下载到MLX81106芯片当中运行。而elf文件可供Melexis Interactive Debugger (Melexis Debugger)调试时使用。调试器和LIN Master是单独的，没有和IDE集成到一起。其具体的使用，将在下期再做介绍。敬请关注。
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