XSENS的IMU惯性测量单元具有完整传感器融合算法、精度高，一流硬件设计，支持多种集成等级｜视频

时间： 2023-03-21 来源：XSENS

技术问答

XSENS成立于2000年，是3D运动追踪技术和产品的主要创新者，是目前市场上基于MEMS技术表现最好、最可靠的IMU制造商。XSENS的IMU惯性测量单元：完整传感器融合算法；精度高；一流硬件设计，支持多种集成等级。在AGV、自动驾驶、卫星天线、安防、航天航空等多个领域中广泛应用。

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爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

原厂动态发布时间 : 2024-04-03

TDK InvenSense全面量产ASIL-B惯性测量单元IAM-20685，支持自动泊车和视觉系统等广泛ADAS应用

TDK集团宣布IAM-20685正式量产，这是按照ISO 26262标准为ADAS和自动驾驶汽车系统开发的最小ASIL-B单片6轴MEMS IMU。支持自动泊车、ADAS域控制器和视觉系统等广泛的ADAS应用。该产品简化了汽车ADAS系统的开发，也攻克了其他的技术弱点，这得益于其6轴集成和组件级别的ASIL-B兼容性。在市场上，其高性能和最小尺寸意味着其在集成定位、视觉和雷达模块中是最佳的IMU。

原厂动态发布时间 : 2023-06-15

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

原厂动态发布时间 : 2020-03-21

信为科技（Soway）传感器产品选型指南

目录- 公司简介接近开关&位置开关角度传感器转速传感器位移传感器液位传感器/液位计/液位开关流量计&流量开关压力传感器温湿度传感器电流传感器专用传感器配套仪表及采集系统

型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

选型指南 - 信为科技 - V8.3 - 2022/7/14 PDF 中文下载

EPSON(爱普生) 晶体器件选型指南

描述- 爱普生通过原创的“省、小、精技术”和“数字技术”，致力于共同创建一个将人、物与信息互联的可持续发展的社会，让世界变得更加和谐美好。在办公和家庭打印、商业和工业打印、制造、视觉、生活方式等领域持续创新。

型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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B,X1G005951XXXX16,FA1210AN,X1B000131XXXX00,X1B000172000100,XV4001B*,Q13FC1350XXXX00,TG5032CFN30.720000MHZCAGNDA,X1B000501A01015,X1G004281XXXX00,RX-4045SA AC,X1B000311000100,TG2016SLA26.000000MHZECGNNM,TG2016SLA,TG2016SLN,X1B000271A00400,SG-8503 SERIES,SG-8101,SG-8018 SERIES,SG-9101CB,TG5032CKN,SG-9101CA,SG2520HHN,X2G000191000100,RX-4035SA B,SG-9101CE,Q41404552000100,RX-4045SA AA,SG-9101CG,TG3225CEN39.000000MHZKFGNNM,X1G0052110001,SG3225EEN156.250000MHZCDGA,XV4001BX,X1G006031XXXX14,TG5032CGN30.720000MHZCAGHDA,X1G005491XXXX00,X1B000072000100,SG-WRITER II,X1G005881XXXX15,TG-5006CE,X1E000021XXXX17,TG-3541CEA XA,TG-5006CG,SG-8503CA156MHZ625MHZAPRLZ,X1A000021XXXX00,TG-3541CEA XB,SG3225EEN,X1B000471000415,SG3225CAN,SG2520HGN,FA-238,X1A000061XXXX00,X1B000391000116,X1B000202000300,SG3225VEN,X1E000411XXXX26,X1E000451XXXX26,RX4901CE XS 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UB,RX-8803SA,RX-8025NB,SG2016HGN100.000000MHZCDHPZA,X1B00023200010039,X1B000471000615,X1G0050311001,MG7050HAN,SG3225EAN,X2A000121XXXXXX,X1B000192000200,SG2016EGN156.250000MHZCDHPZA,X1B000182000200,X1G006201XXXX16,FC2012SN,X1B000242000100,M-G370PD,FA2016ASA38.400000MHZ7.0+10.0-10.0,X1G0055810001,RX-4571SA,X1B000292000100,SG-8201CJ170.000000MHZTDJPA,SG3225VAN,FC1610AN32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005721XXXX16,X1B000361A00100,RX-8025SA AC,FC2012SN32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,RX-8025SA AA,RX8900SA UB,RX8900SA UC,RX-8803LC,RX8900SA UA,TG5032CKN38.880000MHZCAHHGA,SG-8504 SERIES,VG5032EDN,RX-8035LC,SG-8201CJA170.000000MHZTDJPA,RX-8035LC AC,RX-8035LC AA,XG-2121CA,X1G005221XXXX00,FC-12M TYPE,X1B000351000200,VG5032VFN,XC1011SD,X1B000301000300,SG-8504CA156.2MHZNNNNAPRLZ,RA4000CE,X1G005441XXXX25,X1G005551XXXX00,TG3225CEN,X1G005501XXXX00,X1B000471000515,X1G005991XXXX16,XV4001K*,RX-8035SA AA,X1G005331XXXX00,RX-8035SA AC,Q14FC1350XXXX00,X1B000192000300,RX8804CE,TG-5510CA-***30.720000MHZ,X1B000182000100,SG2016HGN,X1G004241XXXX00,SG-8101 SERIES,X1B000301000200,RX-8571LC,FA-20HS,FC-135 TYPE,X1B000361A00200,TG-3541CE,X1A000181XXXX18,SG2016HHN,X1B000351000100,RX-8035SA B,X1G005101XXXXXX,FA2016ASA,VG5032VDN,X1B000491A00915,FC-12M,X1G006061XXXX14,SR3225SAA,X1B000122XXXX00,X1G005481XXXX00,X1G005891XXXX15,Q22FA23V0XXXX17,SG-850XCA,SG2016CAA25.000000MHZTJHA,SG-8018CGA,X1B000481000415,X1E000401XXXX18,SG-210STF,TG7050XKN,MG7050VAN,Q414571C2000100,TG2016SLN26.000000MHZEWHSNM,XV4001KD,TG-5510CA,X2E0000210002XX,XV4001KC,RX-8025SA,SG3225EAN156.250000MHZKJGA,X1G005921XXXX15,TG-5510CB,X1G004451XXXX00,SG-8201CJA,SG3225HBN,FC-135R32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G006021XXXX14,Q91PR10W00018,SG-8200CJ170.000000MHZTJJPA,RX-8803SA UB,RX-8803SA UA,RX-8803SA UC,TG1612SLN26.000000MHZEWHSNM,SG-8101CE,SG-810

选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

招聘芯片销售工程师/大客户销售（自动驾驶/三电系统/智能汽车/新能源汽车领域）

全球领先的硬件创新研发及采购服务平台，聚焦比亚迪、长城、宁德时代、亿纬锂能等头部客户，负责车规MCU、车规马达驱动、惯性导航模块、热失控传感器等产品。300+人的技术、客服团队支持；拟上市的专精特新企业，风口机遇！

招聘信息发布时间 : 2024-08-08

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

选型指南 - 西南集成 PDF 中文下载

元生创新授权世强硬创代理运动传感产品，IMU陀螺仪零偏不稳定性高达1.5°/h

合作双方依托世强硬创为工业、消费、汽车、智能家居、服务机器人、农机自动化、无人机等领域用户提供更多的惯性传感系统产品。

签约新闻发布时间 : 2024-07-08

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

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先楫运动控制HPM5300系列MCU助力凌思科技打造高精度 “姿态感知器” IMU

凌思科技推出的内嵌先楫半导体运动控制MCU HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元——LINS620，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h，加速度计零偏为20ug，用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。

应用方案发布时间 : 2024-06-07

微传科技（VTran Tech）于2017年1月成立，是一家集自主研发芯片、模块和系统于一体的传感器及物联网解决方案商。公司拥有国内稀缺的掌握磁传感器全链条技术的团队，以磁传感器为产品核心，为物联网、工业和汽车应用研发、生产及销售高附加值的智能传感器芯片。

三轴地磁传感器磁开关磁角度传感器线性位置传感器惯性测量单元倾角传感器新一代复合型地磁停车检测器智能车位锁检测模块智能停车检测模块

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商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24

Epson（爱普生）GGPM61 高精度姿态传感器数据手册

描述- GGPM61内嵌了爱普生高精度的三轴陀螺仪、三轴加速度计，是一款基QMEMS传感器的低成本高性能的惯性测量单元（IMU），适用于很多应用领域。

型号- GGPM61

数据手册 - EPSON PDF 英文下载

【应用】国产低噪声零漂移运算放大器SGM8959-1，失调电压仅10μV，应用于无人机IMU温度补偿电路，放大温度信号

无人机包括检测模块、控制模块、执行模块和供电模块，检测模块实现当前姿态的测量；飞控系统相当于无人机的“大脑”，承担着控制无人机运行姿态和高度的任务，决定着飞行时的航迹和路线；执行模块则是对当前姿态进行解算、优化控制，并产生相对应的控制量；供电模块对整个系统进行供电。IMU惯性测量单元为中央控制单元提供姿态解算的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。

应用方案发布时间 : 2023-06-28