【经验】在本地唤醒期间MCU接口到RxD线接收去抖动方式介绍

时间： 2021-11-15 来源：Melexis

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本文描述了在本地唤醒期间的，MCU接口到RxD线正确的软件去抖动方式。

在本地唤醒条件下对RxD进行去抖动

从CANH引脚接收到的信号在内部进行去抖动，两边缘分别进行去抖动。通过MELEXIS RS触发器 (RS-FF)的两个信号的组合表示接收器输出。由内部备用信号（去抖动模式0/1信号）控制的多路复用器为RxD驱动器的栅极提供备用或主动接收器信号。通过MODEx唤醒后，内部5V的稳压器启动。在稳压器启动之初，RS-FF的两个输入均为逻辑低电平 (0V)。该RS-FF的输出可以在切换到正确位置之前产生一个短暂的脉冲。

图1 CANH 和 RxD 引脚的内部电路

模拟的RxD脉冲（在上述FF中使用forced asymmetry）发生在INH引脚从低到高转换后的大约10μs。RxD脉冲在通过MODEx引脚唤醒后的16μs出现（此结果与实际测量完全一致，请参见图3的实际硬件测量）。产生脉冲的唯一原因是稳压器启动和RS-FF的首选开关。

图2 本地唤醒仿真结果

该脉冲持续时间和出现时间取决于电压、芯片参数和温度。在最坏的情况下（27电压、-50°C温度、最坏情况下的速度），RxD脉冲在唤醒后转移到43μs，脉冲宽度可以增加到10μs。

图3 实际硬件测量

应用结果

通过向最坏情况仿真结果（大约50µs）添加 100% 的保护带，可以保证在本地唤醒后100μs 内不会出现意外的RxD脉冲。通常RxD中断仅在总线唤醒的情况下使用。在活动总线唤醒期间，RXD线处于低电平，因此不会观察到脉冲。如果INH引脚不被用于稳压器控制，则此低电平有效可用作中断。在MCU自身本地唤醒的情况下（调节器已经激活），RxD中断应被 MCU 忽略。为了保证正常启动，RxD 线必须通过软件在 100µs 内去抖动。

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