是德科技提供雷达场景仿真器以强化自动驾驶算法的稳健性，可创建包含多达512个物体的场景

时间： 2022-02-26 来源：Keysight

开发自动驾驶汽车的挑战

在开发自动驾驶汽车(AVs)时，你如何确保你的汽车雷达传感器在开发周期早期通过软件仿真“看到”预期场景？你又怎么知道你的实验室测试是否能够彻底保障道路上的车辆安全？开发自动驾驶算法很复杂，因为该任务涉及许多变量，包括在实验室环境中复制复杂、可重复的场景。场景越准确，你的算法训练速度就越快，这是当前实验室解决方案的不足之处。

雷达传感器的演变

雷达传感器在过去十年中发生了重大变化。在汽车行业，雷达传感器是高级驾驶辅助系统 (ADAS)的重要组成部分，可实现盲点检测、车道偏离警告或校正、自动紧急制动等功能。雷达技术随着更高的频率、更宽的带宽和更好的分辨率不断发展。事实上，雷达传感器技术的进步将车辆的自动化水平推向了3+或4级，需要对越来越多的场景进行测试和验证。因此，汽车原始设备制造商(OEM)和一级供应商需要执行更多复杂程度更高的测试。

重新构想测试策略

想象一下人口密度高、道路交叉口多、转弯场景多的市区环境，有许多行人、骑自行车的人、电动滑板车，甚至还有三轮货运自行车。测试雷达传感器功能和算法的传统方法是在道路上行驶数百万英里。但是这种策略将无法涵盖所有潜在的场景，包括百万分之一的场景。事实上，开发和验证AV系统所需的大多数测试都需要在开发周期的早期去进行模拟。

但我们该怎么做呢？汽车OEM需要模拟真实场景，来验证实际传感器、电子控制单元代码、人工智能逻辑等。在接近真实场景的模拟环境中测试物理硬件可确保自动驾驶汽车在道路上按预期运行。模拟环境和渲染条件需要包括车辆动力学、天气条件和周围物体以及实时响应，来测试雷达传感器的响应。然而，今天的技术仍然存在阻碍现实世界场景渲染的差距。

雷达目标仿真中的技术差距

目标数量和视野

一些系统使用多个雷达目标模拟器(RTS)。每个向雷达传感器呈现点目标，并通过机械移动天线来模拟水平和垂直位置。机械自动化减慢了整体测试时间。其他解决方案创建一堵只有几个RTS的天线墙，但这些解决方案仅使雷达传感器在其前方可能出现盲点的非常窄的角度内看到少数物体。

最小距离

逼真的交通场景需要在非常靠近雷达单元的地方来模拟物体。例如，在汽车相距2米或更小的地方接近红绿灯时，自行车或踏板车可能会在车道上移动，而行人可能会在离汽车很近的地方过马路。通过此测试对你的ADAS自动驾驶汽车的安全功能至关重要。

物体间的分辨率

物体之间的分辨率是指场景的细节以及知道你正在测试的算法可以区分靠近的两个物体的信心。如果你无法正确识别物体，则很难全面测试依赖于雷达传感器数据流的传感器、算法和决策。

通过实验室内全场景仿真实现下一代车辆自动

自动驾驶(AD)算法的稳健性取决于测试的全面程度。这就是是德科技（KEYSIGHT）创建雷达场景仿真器 (RSE)的原因。是德科技RSE使汽车行业的OEM能够更快地测试带有雷达传感器的自动驾驶系统，并在高度复杂的多目标场景中进行测试。RSE允许你创建包含多达512个物体的场景，并且距离车辆最接近1.5米。这些场景还可以具有相关属性，包括速度、方向、与车辆的距离、角度等。

借助是德科技的雷达场景仿真器，汽车OEM可以将复杂驾驶场景的测试转移到实验室。这消除了驾驶数百万英里的需要，并大大加快了测试速度。使用RSE业界首创的方法，通过在周期早期针对复杂、可重复、高密度的场景以及静止物体或运动中的物体彻底测试决策，汽车OEM可以加速对ADAS或AD算法的剖析。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由sky翻译自Keysight，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

平台合作

提交评论

全部评论（0）

暂无评论

是德科技推出全新雷达场景仿真器助力自动驾驶测试，可同时模拟多达512个雷达物体和近至1.5米的距离

是德科技推出了一款新的雷达场景仿真器 (RSE)，使汽车制造商能够更全面、更快地在真实环境中测试自动驾驶算法。是德科技的雷达场景模拟器允许客户在实验室测试像真实世界一样复杂的驾驶场景，同时模拟多达512个雷达物体和近至1.5米的距离。

2022-03-25 - 原厂动态

是德科技推出雷达场景仿真器解决方案，加快汽车驾驶辅助及自动驾驶技术发展脚步

是德科技公司（Keysight）推出雷达场景仿真器，赋能汽车制造商在实验室中仿真并测试复杂的真实驾驶场景，从而加快整体测试速度。是德科技提供先进的设计和验证解决方案，旨在加速创新，创造一个安全互联的世界。

2021-12-17 - 原厂动态

Keysight Launched a New Radar Scene Emulator That Enables Automakers to Test Autonomous Driving Algorithms More Fully, Faster

Recently, Keysight boldly stepped out with a new Radar Scene Emulator (RSE) that enables automakers to test autonomous driving algorithms more fully, faster, and in a real-world setting.

2022-02-19 - 原厂动态

DDS技术- 信号发生器的使用

Keysight 捷变信号发生器可以随时创建复杂场景，轻松满足您的需求。 UXG 是一个功能强大、现成可用的构建模块，您可以灵活地将其配置为可靠的本振（LO）或是可扩展的威胁仿真器。 UXG 消除了模拟和矢量技术之间的界限，可以加速将新情报整合到最新信号场景中。拥有UXG，您将能够生成越来越复杂的场景，实现更逼真的仿真。

2024-06-16 - 技术探讨

BL20机柜内模块化I/O

TURCK - FLAT CABLE ADAPTER,电源卡,母插座,现场可接线连接器,DISTRIBUTED I/O,电线套件,OEM插座,I/O CARDS,输入/输出卡,现场总线电源,肘形连接器,EUROFAST NETWORK RECEPTACLE,高级I/O模块,MALE RECEPTACLES,插座,网络线组,BLOCK I/O,RECEPTACLES,HEAVY DUTY CORDSETS,柜内开关,线缆,FF诊断功率调节器,机上电源,网络媒体,FF DIAGNOSTIC POWER CONDITIONER,DIGITAL I/O,IN-CABINET SWITCHES,读/写磁头,数字I/O,三通,EXCOM SYSTEM,RJ NETWORK CORDSETS,FEED THROUGH RECEPTACLE,远程输入/输出系统,端接电阻器,导管适配器,以太网交换机,RFID,NETWORK CORDSETS,壁板适配器,分布式I/O,FEED THROUGH CONNECTORS,REPEATER,ON-MACHINE SWITCHES,机器上的模块化I/O,中继器,打开连接器,高频标签,离散I/O,射频识别传输,诊断工具,电路板连接器,以太网数字块I/O,CONDUIT ADAPTERS,机柜内模块化I/O,柜内无源接线盒,公共汽车三通,POWER SUPPLY,MODULAR I/O SYSTEMS,ON-MACHINE POWER SUPPLIES,ADVANCED I/O MODULE,扁平电缆适配器,DISCRETE I/O,可现场接线的D9连接器,机上开关,REMOTE I/O SYSTEM,MODULE RACK,CIRCUIT BOARD CONNECTORS,HANDHELDS,RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TRANSFERS,扳手模块,FIELD WIREABLE CONNECTORS,FEMALE RECEPTACLES,GENDER CHANGERS,网关卡,手提式,模块架,FIELDBUS POWER SUPPLY,转接头,公插座,CABLE,CONNECTOR,IN-CABINET MODULAR I/O,RJ网络线组,READ/WRITE HEADS,CORDSET,DIAGNOSTIC TOOL,NETWORK MEDIA,SPANNER MODULE,网络导管适配器,OPEN CONNECTOR,EUROFAST网络插座,模拟/高级I/O,BUS TEES,ON-MACHINE PASSIVE JUNCTION BOXES,ON-MACHINE MODULAR I/O,馈通插座,GATEWAY CARD,执行委员会制度,TEES,WALL PLATE ADAPTERS,ELBOW CONNECTORS,馈通连接器,重型电线组件,SOLDER CUP RECEPTACLES,OEM RECEPTACLES,IN-CABINET PASSIVE JUNCTION BOXES,HF TAGS,块I/O,连接器,TERMINATING RESISTORS,POWER SUPPLY CARD,ETHERNET DIGITAL BLOCK I/O,机上无源接线盒,NETWORK CONDUIT ADAPTER,FIELD WIREABLE D9 CONNECTORS,HF TRANSCEIVERS,电源,模块化输入/输出系统,ETHERNET SWITCHES,ANALOG/ADVANCED I/O,高频收发器,焊杯式插座,BL20-S3T-SBB,RSF 57-*M/14.5,FS 25...14.5,BL20-S3T-SBC,WKV,JRBS-57-4,BL67-2AO-I,RKC WKC 84X-*M,JRBS-57-6,RJ45MIP67 FSFDD 44X-*M,FSSDED 42X-*M,RSM RSC 57X-*M,WKSD,WKSW,RKF 57-*M/14.5,MBD40-T0415/EX/000,BLCCO-8M8S-8XSG-P,RKCV RKFPV 48X-*M,RSC WKC 84X-*M,BL67-8XSG-PD,WSSD WRJ45ES 44X-*M,TW-Q51-HT-B128,RJ45S,RKSD FSSDED 42X-*M,FK 25-*M/14.75,TW-R16-B128,RKM 57X-*M,JBBS-48-M613,RKFP 57X-*M,WSSW D9SM/T 45X-*M,RKM RSC 57X-*M,RSCV WKCV 49,FDN20-16SN-16XSG,RKC RKC 84X-*M,BL20-P4S-SBBC-B,DO40-N,WSSD WKSD 44X-*M,RSCV WSCV 49X-*M,BL67-2AO-V,WKV RSFPV 48X-*M,PKW 5M RKT 57X*M,B 82…,FS 25-*M/14.75,SE20-84XT-RJ422-FO,WSV RSCV 48X-*M,WSCV FKFDV 48X-*M,RSC 2RKC 57,FDN20-4S-4XSG,YBZ2-FKM/FKW/FSW 45,BL20-B6S-SBBSBB,TW-R50-B128,BCA-25-E123,BMWS 82..,RSM WSC 57X-*M,RJ45S FKSDE 84X-*M,BL 20 - E - 16 DO - 24VDC- 0.5A- P,RJ45SMIP67 FKSDE 84X-*M,D9T-RS485IS,RSM 48-FK 4.4,RKM RKFP 25X-*M,BLCEN-1M12MT-1SSI,BLCEN-2M12MT-2AI-PT,WSSD FKSDED 44X-*M,FKV 49-*M,RSCV WKCV 25,B 4151-0/9/DNET,BLCEN-8M12LT-4AI-VI-4AI-VI,BLCDP-6M12LT-2RFID-S-8XSG-PD,WSC FKFD 84X-*M,RJ45IP67 FSFD 84X-*M,FSFDL..,BL20-2DO-24VDC-0.5A-N,BCA-48SC-M223,BL20-2DO-24VDC-0.5A-P,RKC RKFP 25X-*M,BS 4251-0/9/DNET,BCA-84-E124,WKM FKFD 25X-*M,D9SM/T,PKG 5Z WKT 57X-*M,RSS WSS 84X-*M,WKCD RKCD 44X-*M,WSCV WKCV 48X-*M,RSV FSFDV 48X-*M,TW-BD10X1.5-19-K2,WKM WKM 25X-*M,RKM 57-TR2,BLCDN-8M12L-4AI-VI-4AI-VI,RKFV../14.5,RSSW WKSW 45X-*M,SE-84X-E914/C1157,JBBS-49-M423,RJ45IP67 44X-*M,BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P,RSV-2RKV 49,WKM 57X-*M,TB-M30-H1147,RSFPV 49X-*M,WSC 25X-*M,WKC FKFD 25X-*M,WKC RJ45IP67 84X-*M,IM82-24-5.0,ASI-AI-4-M12 BW1359,RSC RKC 84X-*M,STB16-4RS/1,5-BU,RSM FKFD 57X-*M,WSSW D9S WSSW 45X-*M-*M,FSSDED,B 81…,B 814..,RKC FKFD 84X-*M,RKSD WRJ45ES 44X-*M,WSSW D9S WKSW 45X-*M-*M,WSC,WSM WKM 25X-*M,BL67-B-RSM,BCA-49-M223,STB16-4RS/1,5-BK,WSV FKFDV 48X-*M,BLCEN-4M12MT-8DO-0.5A-P,WSM,RSV-2RKV 25,WSS,ASI-AI-4-M12 BW1360,JRBS-57-8,WSV,BL20-4DI-24VDC-N,BL20-4DI-24VDC-P,RSF ..,WKS RJ45SMIP67 84X-*M,WKV WSCV 49X-*M,FSFD 25X-*M,AIH41-N,BL67-B-1M23-19,BL67-4AO-V,SPTT1-A25,FGEN-OM16-5001,PSG 5M RST 57X*M,RJ45SMIP67 FSSDE 84X-*M,MT-RSM/2RKM 57/DNET,WKV RKFPV 48X-*M,BL20-32DI-24VDC-P,WKC RJ45 84X-*M,BL67-1CVI,RKSD WKSD 44X-*M,RSCD WSCD 44X-*M,BLCEN-8M12LT-4AI4AO-VI-4AI4AO-VI,B 4151-0/13.5/DNET,BL 67 - GW - EN - IP - DN -,MT-RSM/2RKM 57/DNET/VM,BCA-57-E123,RKCV RKCV 49X-*M,WRJ45E FSFD 84X-*M,BL20-2DO-120/230VAC-0.5A,BL67-PG-EN-IP-DN,BLCDN-4M12S-4AO-V,BCA1-F7-84-E124,WSSD RSSD 44X-*M,WSC FKFD 57X-*M,RKSD FSSDED 44X-*M,RJ45 RJ45IP67 84X-*M,WRJ45 RJ45MIP67 84X-*M,MT16-G3G,SPTM1-A49,RJ45 FKFDD 44X-*M,SPTT1-A48,SPTM1-A48,SPTT1-A49,RKGV 49X-*M,FSV 49-*M/M20,RKSD RJ45SMIP67 44X-*M,FK 25...14.5,BL20-S6T-SBBSBB,BL67-B1RSM,BL20-4AI-U/I,FKFD BK52C 57X-*M,PDP-TRA,SD9S,BL20-1AO-I(0/4...20MA),RSV 2RKV 48,BL20-P4S-SBBC,BLCDN-16M8L-8DI-N-8DI-N,84X-*M,RSC RKFP 57X-*M,JBBS-48SC-E413,BSV 4140-0/9/ASI,FDNP-XSG16-TT,WKS WKS 84X-*M,BMSWS 8151-8.5/PDP,GDP-NI/FW…,RSSW D9SM RKSW 45X-*M-*M,FSW 45 PCB KIT,BMSWS 81..,RSSW 45X-*M,WSSW D9S/T 45X-*M,RKC RJ45MIP67 84X-*M,SE-84ST-E924/C1165,RSF 57-*M/M20,RKSD FKSDED 44X-*M,FDNP-XSG16-ST,WKC FKFD 84X-*M,WSS WKS 84X-*M,SE-44X4-E524,RJ45MIP67 FSFD,BL67-GW-CO,BL20-1AI-I(0/4...20MA),RSM WSM 25X-*M,RSFV../14.75,RSC 25X-*M,BL67-B-1M12-8,RSV FKFDV 48X-*M,PSU 67 - 1 1 - 24 4 0 /M,BL20-S6S-SBCSBC,WSM RKFP 25X-*M,VB2-FKM/RKC RSC 57X-*M/*M,FSFDLW 45,RKC 57X-*M,RJ45SMIP67 FKFD 84X-*M,WKM RKFP 25X-*M,BL67-GW-DN,RKF 25-*M/14.75,RKSD WRJ45ES 42X-*M,FKV 49-*M/M20,BL67-4AI-V/I,BL20-GW-EN,FKW 45 PCB KIT,DO60R-N,ASI-AO-4-M12 BW1362,BCA - 49 SC - M 1 2 3,BL20-P3S-SBB-B,ASI-AO-4-M12 BW1361,SD9S/T,BLCDN-8M12LT-4DO-2A-N-4DO-2A-N,BLCCO-8M12L-8DI-P-8DI-P,RSV RSV 49X-*M,PSW 5M WST 57X*M,BL67-GW-EN,FS 25...14.75,FK 57-*M,RSCV RKCV 48,RSCV RKCV 49,WRJ45ES RJ45S 84X-*M,FSFD 84-PCB,SE-44X-E524,WSM RKM 25X-*M,AO40EX,FS 57-*M/14.5,RJ45 44X-*M,RSC RKC 572-*M/RKC 57,BS 4151-0/16/DNET,RKC WKC 25X-*M,FDNP-L0808H-TT,FS 25-*M/14.5,JRBS-25-6R,RSM RSM 57X-*M,RSCV WKCV 48X-*M,WKV FSFDV 49-*M,FAS20-4S,TW-BP12X1-S-B128,BSV 4140-0/16,D9SM 45X-*M,BLCEN-4M12MT-4AI-TC,BLCEN-8M8MT-8XSG-P,JRBS-49SC-12R,RSF 57-*M,BLCEN-1M12MT-1RS485-422,RKC RKC 25X-*M,WSCV 49X-*M,WSCD WRJ45E 44X-*M,BL20-B4T-SBBC,BL67-B-4M8,RSM RKFP 25X-*M,JRBS-25-4R,PSG 5 PSG 5 57X-*M,RKFPV 49X-*M,WKV 48X-*M,RKSD RJ45SMIP67 42X-*M,BL20-16DO-24VDC-0.5A-P,BPA-49-M113,DPC-49-4RMB/YO,WKV RSCV 48X-*M,RSC RKC 25X-*M,PDA67-IDENT-INT-HF,WKSW 45X-*M,AIH40EX,JBBS-49-M813,BL67-PG-EN-DN,RSC RKFP 25X-*M,WST 57X,WKSW SD9S WKSW 45X-*M-*M,RKC WKC 57X-*M,FK 25-*M,FSFD,RSC WKC 25X-*M,AI40-N,BLCDP-4M12MT-4AI-TC,FDN20-4S-4XSG-E,JRBS-49SC-10R,FDN20,RPC49-10120EX,JBBS-25-M613,RSSD WKSD 44X-*M,FGEN-IM16-5001,PKW 5M WST 57X*M,B 4251-0/9/DNET,RKV FKFDV 48X-*M,RKM FKFD 25X-*M,RKSW D9S RKSW 45X-*M-*M,W RJ45 E S M F IP67 - 44X - *M,SE-44M-E924,FDNL-SN0808N-C,WSM FKFD 25X-*M,WSCV WSCV 49X-*M,WSC FKFD 25X-*M,RSC 84X-*M,DM80-N,BLCDP-6M12LT-2AO-V-8XSG-PD,FKSDED 42X-*M,SE-44X4-E924,WKC 57X-*M,BSV 4140-0/16/FF,RKSD 44X-*M,PKG 5M WST 57X*M,RKC FKFD 25X-*M,RKCV 48X-*M,JBBS-49SC-E813,FK 57-PCB,R

2018/11/17 - 选型指南

【经验】如何使用自动驾驶仿真平台将ADAS功能推向5级？

随着汽车制造商竞相研发第 4 级或第 5 级自动驾驶汽车，ADAS 的功能已经不仅仅局限于泊车辅助或自动刹车。在做出这些决定时，算法必须比以往“了解”到更多的极端场景、更多道路、更多市中心路况。采用不成熟的系统过早进行路测会有很大风险。最好的替代方案是借助解决方案填补软件仿真与上路测试之间的空白。

2023-08-26 - 设计经验

100kHz至 44GHz计量级微波矢量信号发生器E8267D，丰富的可选配置适用各种测试场景

是德科技推出的E8267D PSG矢量信号发生器，是业内最值得信赖的微波信号发生器，具有计量级性能，通用功能，结合真实的宽频带雷达、电子战和卫星通信波形，支持高级接收机测试； Signal Studio 软件可以帮助加快复杂信号的创建速度，高达 4GHz带宽能够仿真复杂的电磁环境，1GHz（ 10kHz 偏置）时 143dBc/Hz 的出色 SSB 相位噪声能够确保满足更复杂的信号要求。

2018-05-28 - 应用方案

DYNA4闭环系统测试中的有效功能开发

DYNA4是一款开放式的汽车和商用车辆虚拟测试驾驶仿真环境。它支持车辆动力学、动力系统、燃烧发动机、电机、传感器和交通等物理模型的模拟。该软件能够进行虚拟测试驾驶，促进安全高效的函数开发和测试。主要优势包括：提前进行ECU功能的测试和开发、在关键驾驶操作中进行安全测试、参数变化的高效测试、天气独立性、配置和变体的直接比较、复杂系统的优化、测试运行的追溯性。最新版本6的亮点包括改进的基于物理的传感器模型、物理场景照明参数、高动态范围相机图像、激光雷达传感器的非均匀角分辨率、视觉质量的提升、模块化控制单元结构、扩展的ASAM OpenDRIVE支持、新的道路查看器、道路网络生成、美国道路标志、扩展的ASAM OSI支持、基于对象传感器的OSI消息输出、改进的工作流程和可用性、改进的数据管理、外部信号修饰器和动态信号源、新的进度视图、加强的Python集成、许多改进的用户界面和新的示例。DYNA4适用于虚拟车辆测试、驾驶辅助系统和自动驾驶、环境、传感器和可视化、车辆动力学系统、系统仿真和能源管理、工作流程和连接性、燃烧发动机等领域。

VECTOR - DYNA4,CARS,汽车,商用车,HARDWARE-IN-THE-LOOP SYSTEMS,COMMERCIAL VEHICLES,硬件在环系统

2021-08 - 技术文档 - V4.0

雷达场景仿真器技术资料

KEYSIGHT - 雷达场景仿真器

2021年12月10日 - 数据手册

E8718A雷达目标仿真器：76 GHz至81 GHz，配有远程探头

E8718A 雷达目标仿真器是一款专为车载雷达设计的多目标仿真设备，工作频率范围为76 GHz至81 GHz。该设备具备远程探头，可灵活仿真各种场景，并在性能方面有所提升，适用于制造测试和实验室测试。

KEYSIGHT - 雷达目标仿真器,E8718A-D01,E8718A-HD1,E8718A-C03,E8718A-HS1,E8718A-VD1,E8718A-C01,E8718A-D11,E8718A-VS1,E8718A-UK6,E8708A,E8718A,E8707A,车载雷达

2020年8月27日 - 数据手册

Keysight‘s Radar Scene Emulator Honored with the Tech.AD Europe Award 2022

Keysight Technologies announced that the Keysight Radar Scene Emulator (RSE) won the Tech.AD Europe Award 2022 in the Testing, Validation ＆ Safety category.

2022-04-19 - 原厂动态

Keysight Technologies（是德科技） Solutions for Using Keysight（是德科技） SystemVue to Create Realistic Scenarios for Radar and EW Applications

本文介绍了Keysight Technologies公司利用SystemVue软件及其雷达模型库（W1905）创建真实雷达和电子战（EW）应用场景的解决方案。通过结合SystemVue、雷达模型库和多种Keysight仪器，如任意波形发生器（AWG）和矢量信号发生器，可以生成复杂的基带信号和序列，模拟真实环境中的多目标返回、干扰和电磁噪声等。此外，文章还详细介绍了雷达目标生成器和UWB雷达测试平台的设计与实现，以及如何利用SystemVue进行雷达和EW系统的建模、仿真、验证和测试。

KEYSIGHT - 任意波形发生器,矢量信号分析软件,RADAR MODEL LIBRARY,矢量信号发生器,VECTOR SIGNAL ANALYSIS SOFTWARE,VSA SOFTWARE,ARBITRARY WAVEFORM GENERATORS,雷达模型库,VECTOR SIGNAL GENERATORS,VSA软件,EW APPLICATIONS,新的应用,雷达应用,RADAR APPLICATIONS

August 2, 2014 - 应用笔记或设计指南