【经验】3D霍尔传感器MLX90333的9点标定分析与线性度优化方法

时间： 2020-06-13 来源：世强

技术问答

随着传感器的行业的发展，给各行各业带来了一些实质性的技术改革。而其中对于汽车行业而言，越来越多的人采用3D霍尔传感器用于电子换挡器产品开发。其中MELEXIS MLX90333受到很多人的信赖。其高稳定性、高的线性度以及具备模拟和数字两种输出模式等优点成为吸引大家选择它用于电子换挡器开发的契机。针对MLX90333的应用越来越多。那么，我们这里针对MLX90333的标定工作做一下简单介绍，便于提高后期大家对于其更快的上手。

标定配置界面如下，标定顺序：New device->Set Seting->Set Gain(确定当前磁场强度是否超限)->移动结构位置，依次标定0~9点->Calculate->Finish program cycle->Measurements：

在完成标定后，如果对线性度要求比较高，那么我们可以通过以下方式进行优化：

获取Datalog里的标定信息，根据标定点提供的Bx,By,Bz的磁场强度，确认当期的9个点角度信息，具体计算公式如下，然后再通过弧度转角度公式，转换成角度信息（Vz,Vx，Vy可以直接套入磁场强度计算）：

那么对于MLX90333而言其内部增加了修正参数，其可以通过更改修正参数，从而使得9点具有更高的线性度，其公式如下：

那么我们通过MLX90333寄存器信息可以获得，Kt值在0~2，ORTHzx和ORTHxy在-127~128，那么我们通过枚举的方式，带入计算当期平行点的误差绝对值达到最小时，那么我们就可以获取当前最佳的修正值。

通过上面的描述，只是针对MLX90333的标定以及优化线性曲线做了简单的介绍，而如果在使用中还有什么不懂，可以在文章下留言。

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1、Melexis品牌的3D霍尔传感器MLX90333正常工作电压是5V，最小工作电压是4.5V，所以在3.3V不能正常工作。2、MLX90333需要编程器PTC04+子板的方式来编程，否则就是2.5V电压输出。3、预编译版本的霍尔传感器可以选择MLX90316版本，但是磁铁、机械结构必须严格按照MLX90316的要求来设计，否则无法满足MLX90316预编译版本的精度。

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