【经验】快速倒车功能开发:CVBS摄像头接入decoder芯片转BT656接入到R CAR H3后DU显示输出的修改点
驾驶舱系统一般都需要做快速倒车显示功能,RENESAS R CAR H3开发快速倒车功能的时候使用的是R7核跑freertos,在freertos中操作摄像头输入,以及DU显示来实现快速显示倒车摄像头视频,本文记录在开发CVBS摄像头接入decoder芯片转BT656接入到R CAR H3后,通过DU显示输出的修改点。
在瑞萨提供的快速倒车DEMO程序的freertos程序中,默认的摄像头输入到的decoder芯片是ADV7482,转成mipi csi(1lane数据口)接入到R CAR H3,测试是OK的,可以2秒内快速显示视频。
那么如果这里换成其他decoder芯片,输出是bt656接口接入r car h3呢:
我们在实际的项目调试中,在代码中要修改的点是:
1.屏蔽prvAdv7482Init();
2.屏蔽InitCsi2(0);
3.修改bt656接入R CAR H3对应的vin为5,代码中默认的RCAR_VIN_CH_NO=1,这个VIN是ADV7482的MIPI CSI口TXB输出对应的VIN,从R CAR H3的数据手册可以查到,这个CSI2接口是R CAR H3的CSI1口,可以对应的VIN通道为:VIN0-VIN7;
而R CAR H3总共有2个bt656这类数字并口,分别为VI4,VI5,可以对应的VIN通道为VIN4,VIN5,可以根据原理图的设计修改以上void InitVin()函数中uint32_t chNo = RCAR_VIN_CH_NO;比如实际原理图中用的VI5口,那么这里修改为uint32_t chNo = 5;代码中就会对VIN5做相关的寄存器设置,如果不出图,可以调整寄存器VNMC_REG相关bt656接口的域看看:
另外如果视频显示后图像下部有一块不显示,一直抖动,可以修改RECT寄存器,可以尝试修改为719,239.
以上是输入端的主要设置,输出显示端如果是显示输出到HDMI0,就不需要修改代码了,如果是其他显示输出,需要修改的位置在vspd_init函数中:
如果还有HDMI转LVDS转接输出显示,那也只需要做初始化转接芯片的寄存器就可以了,无需对其他代码做修改。
以上过程是R CAR H3在freertos中做CVBS转bt656接口到R CAR H3的修改方式实现快速倒车显示;而默认的不做修改的代码是CVBS转MIPI CSI接口的方式;这样2种接口就都有了,不管哪种decoder芯片来了都可以参考实现快速倒车功能了。
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