【技术】解析武汉芯源MCU CW32系统滴答SysTick定时器

时间： 2023-01-06 来源：武汉芯源半导体公众号

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

Cortex-M0+处理器中内置有一个SysTick定时器，通常用于嵌入式操作系统的多任务切换，在不使用操作系统的应用中，亦可作为其它用途，如定时、计时或者为需要周期性执行的任务提供中断源。

1.SysTick工作原理

SysTick定时器内部含有一个24位的递减计数器，当计数减至0时，会从SysTick的重装载寄存器中取值作为计数器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如设置重装载寄存器为100，那么当计数减为0时，就会重新复位为100继续递减计数。

它的特点是：

• 24位递减计数器

• 自动重装载能力

• 当计数器达到0时产生可屏蔽的系统中断

2.SysTick寄存器介绍

在core_cm0plus.h中展示了四种寄存器，将一一介绍：

IOM uint32_t CTRL控制寄存器：

第0位：ENABLE，SysTick使能位(0：关闭SysTick功能，1：开启SysTick功能);

第1位：TICKINT，SysTick中断使能位(0：关闭SysTick中断，1：开启SysTick中断);

第2位：CLKSOURCE，SysTick时钟选择(1：使用HCLK，0：使用参考时钟频率);

第3为：COUNTFLAG，SysTick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到0了，则该位为1，如果读取该位，该位自动清零。

__IOM uint32_t LOAD重载寄存器：

24位的寄存器，最大计数0xFFFFFF。当SysTick计数器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。

__IOM uint32_t VAL当前值寄存器：

24位的寄存器，读取时返回当前计数器的计数值，写任何值都会使之清零，同时还会清除SysTick控制寄存器中的COUNTFLAG标志。

__IM uint32_t CALIB校准值寄存器：

只读寄存器，主要存放10mS校准值，该值和MCU相关。

3.操控SysTick定时器

在MDK开发环境中，我们不必要非得去操作每一个寄存器，可以通过调用CW函数库中的函数来进行相关的操作。

void InitTick(uint32_t HclkFreq)

初始化SysTick滴答定时器，带入的参数为HCLK的频率，如HCLK为24MHz，则带入参数为24000000。该函数会调用uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数完成SysTick定时器的相关配置并启动。SysTick默认为1mS定时器，如果需要修改定时周期，则需要修改uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数中重装载值寄存器配置。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

初始化系统计时器及其中断，并启动。

(1)SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

设置SysTick重装载值

(2)NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,

(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

设置SysTick定时器中断优先级

(3)Tick->VAL = 0UL;

加载SysTick计数器值

(4)SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

设置SysTick IRQ中断使能，并开启SysTick定时器

4.Systick延时功能实现

对于mS级及以上的延时，可在完成SysTick定时器初始化后，通过SysTickDelay(uint32_t Delay)函数来实现，该函数的形参为需要延时的mS数。

对于uS级延时，一般通过调整__NOP空指令数量来实现，不建议用SysTick定时器来实现，主要原因是M0+系统中固有的中断响应时间(压栈和出栈)、中断处理时间等会影响uS延时精度。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由玉鹤甘茗转载自武汉芯源半导体公众号，原文标题为:CW32系统滴答SysTick定时器介绍，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【技术】武汉芯源CW32定时器输入捕获的操作讲解

CW32系列MCU的GTIM、ATIM的每个定时器都带有至少4路独立的捕获/比较通道，输入捕获功能可以测量输入信号的脉冲宽度或者频率。本文进行武汉芯源CW32定时器输入捕获的操作讲解。

技术探讨发布时间 : 2023-02-16

【技术】一文介绍使用CW32系列MCU实现电池备份（VBAT）功能

本文档介绍了如何基于CW32系列MCU，通过增加简单的外部电路配合软件实现VBAT功能，在系统电源掉电后仍能保持RTC时钟正常计时，以及如何降低系统功耗，从而延长后备电池的使用寿命。

技术探讨发布时间 : 2023-09-14

介绍MCU的ARM处理器——Cortex-M0+内核

ARM Cortex-M0+是2012年3月14日ARM公司发布的一款低功耗效率、能效最高的ARM处理器，可用于存在设计约束的嵌入式应用。它具有最小的硅面积和极少的代码量，从而使开发人员能够以16和8位的价位实现32位性能。处理器的低门数使其能够部署在需要简单功能的应用中。本文中武汉芯源来给大家介绍Cortex-M0+内核，希望对各位工程师有所帮助。

技术探讨发布时间 : 2024-05-31

【经验】武汉芯源CW32系列MCU PWM输出功能指南

脉冲宽度调制(PWM)，是在数字电路中达到模拟输出效果的一种手段，常见应用电机调速，照明灯调光等。在MCU中，主要通过定时器单元来时实现PWM输出，以CW32L083VxTx为例，LPTIM，GTIM，ATIM都可以输出PWM信号。

设计经验发布时间 : 2023-02-23

武汉芯源半导体安全低功耗MCU CW32L010 | 新品使用初体验

CW32L010新品的正式发布，标志着嵌入式技术领域的又一次创新突破。今日，我们有幸进行该新品的首次使用体验，以一块L010核心板为例，体验一下这颗芯片

设计经验发布时间 : 2024-10-18

精雕细琢打造MCU，武汉芯源开辟属于自己的Cortex-M0+新赛道！

物联网市场如火如荼，在大量基于Cortex™-M0+的MCU已经面市的情况下，Cortex™-M0+ MCU在以这片红海中还有发展的空间吗？答案是有，近日武汉芯源半导体推出的基于Cortex™-M0+内核CW32L010新品系列就是通过差异化的细节设计开辟了属于自己的新赛道。

原厂动态发布时间 : 2024-11-19

【应用】基于CW32L系列MCU的指夹式血氧仪，实现更高精度测量

主控芯片建议使用CW32F003（20pin）资源足够，还便宜。CW32抗干扰性能可轻松通过ESD 8KV认证，加之优秀的ADC性能，是血氧仪类产品的不二之选

应用方案发布时间 : 2023-09-07

【经验】芯源CW32系列MCU电容式触摸按键设计指南

芯源半导体的CW32系列MCU电容式触摸按键设计指南向客户提供利用CW32内部资源结合软件编程实现电容式触摸按键有效触摸检测的方法。本指南内容重点在于工作原理、软件检测过程以及调试指引。通过本文可了解到如何利用内置电压比较器和内置定时器及软件配合，实现灵活方便的按键检测。在介绍标准演示板和演示软件的性能参数同时，还会给出详细的调试建议以及设计参数选择倾向分析，帮助客户快速自信地完成设计并实施调试。

设计经验发布时间 : 2023-07-27

CW32F030C8T6 MCU Supports an Ultra Wide Temperature Range of -40~105 ℃, Ensures Safe and Stable Operation of Portable Charging Gun

Wuhan Core Source Semiconductor‘s CW32F030C8T6 serves as the core control chip of the portable charging gun of Sihao New Energy Vehicle, indicating that CW32F030C8T6 microcontroller has been recognized by frontline host manufacturers.

应用方案发布时间 : 2024-11-07

M0+产品行业新标杆诞生，武汉芯源CW32L010安全低功耗MCU集合多项技术性能优势

2024年9月26日，武汉芯源半导体带着最新产品CW32L010安全低功耗MCU作客电巢直播间，举行了一场璀璨的XR技术新品发布会，此次直播，武汉芯源半导体技术总监张亚凡、北中国区销售总监孙秀艳与大家分享了武汉芯源半导体的发展历程和重要时刻，全面介绍和讲解了新品CW32L010实现的技术优势。

原厂动态发布时间 : 2024-11-05

【产品】武汉芯源CW32L083系列MCU中断系统介绍

本文针对武汉芯源CW32L083系列MCU，同系列产品亦可参考。ARM® Cortex®-M0+内核的嵌套向量中断控制器（NVIC），用于管理中断和异常。NVIC和处理器内核紧密相连，可以实现低延迟的异常和中断处理。

产品发布时间 : 2022-12-02

Application of CW32L083 Series MCU in Air Purifiers, Supported by Built in Independent Calibration RTC

The air purifier introduced in this article adopts the CW32L083 series microcontroller as the control core of the air purifier, and combines important components such as sensors, displays, drivers, and wireless transceivers to complete the required functions of the controller system.

应用方案发布时间 : 2024-11-05

使用通用串口模块下载CW32F030芯片的方法

在常见的客户技术支持中，常有需要串口下载CW32芯片的问题，现整理一份文档供参考。

设计经验发布时间 : 2024-07-20

【经验】武汉芯源CW32系列MCU芯片低功耗模式的特性介绍

武汉芯源CW32系列芯片支持3种工作模式，运行模式、休眠模式以及深度休眠模式，本文以CW32L083为例介绍低功耗模式的特性。

设计经验发布时间 : 2023-01-03

The Application of CW32F030 Series MCU in Electric Welding Machines

Applying a microcontroller in an electric welding machine can achieve automated control, improve welding quality and efficiency by writing specific programs. This article introduces the application of Wuhan Core Source Semiconductor CW32F030 series microcontroller in arc welding machines.

应用方案发布时间 : 2024-11-05