【技术】浅谈瑞萨车规级32位MCU（RH850）开发生成的引导代码
瑞萨车规级32位MCU RH850系列 ，可满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，系统时钟达80M以上，内部资源满足汽车零配件的控制系统的开发需求，目前已在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。
本文介绍在开发RH850 MCU 的软件程序时，使用CS+编译器，编译器自动生成的启动代码的基础介绍，以帮助工程师去了解这款MCU的软件架构，实现自编程等复杂的程序开发。
我们新建工程后，CS+编译器自动生成4个文件，其中boot.asm中配置了RH850的中断入口函数，cstart.asm就是我们经常碰到的引导代码。
图1：引导代码
在引导代码中，系统帮我们进行了以下操作：指针初始化，数据初始化，堆栈初始化。其中我们需要关注的一点是数据初始化，系统内部默认定义了部分保留段，以协助我们开发。
如下代码是初始化带初值的数据变量，系统对该部分代码进行了数据迁移，从烧录代码的FLASH中，将带初值的变量copy到RAM中，以供给函数调用。
Example1：
.section".INIT_DSEC.const"， const
.align4
.dw#__s.data，#__e.data，#__s.data.R
其中data /const是系统定义的保留段，将我们定义的各种变量分配到对应的段。__s和__e表示start和end ，.R代表了RAM区域空间。
具体的段名含义如下：
图 2：保留段名介绍
通过上述说明可推断出，Example1中我们将FLASH中的data区域数据，拷贝到了RAM区域的data段，再通过调用__INITSCT_RH函数完成了数据段的初始化。
因此当我们希望对其它变量数据也进行初始化操作时，我们也可以参照以上的步骤：
1. 指定分配数据段名：
.section ".data"， data1
2. copy到指定RAM区域：
.section".INIT_DSEC.const"， const
.align4
.dw#__s.data1，#__e.data1，#__s.data.R
3，调用初始化指令：
mov#__s.INIT_DSEC.const， r6
mov#__e.INIT_DSEC.const， r7
jarl32__INITSCT_RH， lp
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产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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封装
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工作温度(℃)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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32位ARM® Cortex®-（M3）
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128KB
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20KB
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96MHz
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128KB
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2
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3
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2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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–40℃ to 105℃
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选型表 - 航顺芯片 立即选型
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可定制PCB最高层数：32层；板材类型：罗杰斯高频板/泰康尼高频板/ZYF中英天线板/F4B高频板/高频电路板/高频混压板/高频纯压板等；最大加工尺寸：609*889mm。
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可加工PCB层数：4~32层，加工板材：多层板/HDI板/FR4板/高频板/高速板/高温板/铜基板/铝基板/陶瓷基板/软硬结合板，成品尺寸：3~1100mm，板厚：0.15-80mm，最小孔径：0.1mm，铜厚：最高14oz。
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授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
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授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
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