【技术】浅谈瑞萨车规级32位MCU（RH850）开发生成的引导代码

时间： 2017-11-18 来源：世强作者：木木

瑞萨车规级32位MCU RH850系列，可满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，系统时钟达80M以上，内部资源满足汽车零配件的控制系统的开发需求，目前已在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。

本文介绍在开发RH850 MCU 的软件程序时，使用CS+编译器，编译器自动生成的启动代码的基础介绍，以帮助工程师去了解这款MCU的软件架构，实现自编程等复杂的程序开发。

我们新建工程后，CS+编译器自动生成4个文件，其中boot.asm中配置了RH850的中断入口函数，cstart.asm就是我们经常碰到的引导代码。

图1：引导代码

在引导代码中，系统帮我们进行了以下操作：指针初始化，数据初始化，堆栈初始化。其中我们需要关注的一点是数据初始化，系统内部默认定义了部分保留段，以协助我们开发。

如下代码是初始化带初值的数据变量，系统对该部分代码进行了数据迁移，从烧录代码的FLASH中，将带初值的变量copy到RAM中，以供给函数调用。

Example1：

.section".INIT_DSEC.const"， const

.align4

.dw#__s.data，#__e.data，#__s.data.R

其中data /const是系统定义的保留段，将我们定义的各种变量分配到对应的段。__s和__e表示start和end ，.R代表了RAM区域空间。

具体的段名含义如下：

图 2：保留段名介绍

通过上述说明可推断出，Example1中我们将FLASH中的data区域数据，拷贝到了RAM区域的data段，再通过调用__INITSCT_RH函数完成了数据段的初始化。

因此当我们希望对其它变量数据也进行初始化操作时，我们也可以参照以上的步骤：

1. 指定分配数据段名：

.section ".data"， data1

2. copy到指定RAM区域：

.section".INIT_DSEC.const"， const

.align4

.dw#__s.data1，#__e.data1，#__s.data.R

3，调用初始化指令：

mov#__s.INIT_DSEC.const， r6

mov#__e.INIT_DSEC.const， r7

jarl32__INITSCT_RH， lp

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OutstandingEngineer Lv6. 高级专家 2018-04-06

讲的比较清楚，学习了。
风雨无阻 Lv7. 资深专家 2018-02-01

很不错，谢谢
colincap Lv4. 资深工程师 2018-01-05

好东西要分享
用户18396822 Lv8 2017-12-26

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阿乾 Lv8. 研究员 2017-11-18

不错

luose Lv8. 研究员 2017-11-18

好东西不错

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