【经验】解析瑞萨RZ/T1 EtherCAT例程组建方法

时间： 2022-01-07 来源：世强

瑞萨(RENESAS)RZ/T1常用于工业以太网通信，我们在组建瑞萨RZ/T1 EtherCAT R4内核例程时总是会遇到各种各样的问题，如无法组建、无法make，缺少头文件等问题，经分析大部分问题都是我们未正确按照组建步骤进行编译导致的，以下主要介绍组建此例程的方法：

1.首先在ssc_project文件夹下运行esp文件生成相应的栈代码：

2.运行patch文件生成补丁文件：

通过上述两个步骤后生成的源代码文件及路径如下：

3.在项目中建立如下文件夹路径：

4.可以将上述文件夹整个copy到e2 studio的workspace目录下，选择导入整个文件及存在的项目，导入后视图如下：

找到上述图片中的蓝色项目文件夹，单击该项目文件夹后，右键编译整个项目即可正确地将整个工程进行组建编译，以上讲述RZ/T1 EtherCAT组建过程，帮助大家快速进阶RZ/T1项目开发。

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