【应用】高集成度H桥电机驱动芯片SGM42609在智能路线规划扫地机器人中的应用
在智能扫地机器人的应用中，更多更加智能的功能必然是越来越受消费者所欢迎，可实现正反转功能的边刷即可以实现絮状垃圾的清扫，同时还可以完成电机堵转时的自动反转，在实现清扫功能的同时还是完成自我的保护。传统的电机正反转功能采用MOS管搭建的H桥驱动电路，并在周围增加过流保护、死区设置和过热保护等功能电路，这样一来就会导致产品电路变得复杂且一致性也不好，这里给大家介绍一款高集成度的H桥驱动芯片，其内部包含电机正反转控制电路，过热保护和过流保护电路，可减小产品的整体体积，提高产品设计的一致性，增加产品可靠性。
SGM42609是圣邦微公司设计的一款高集成度的H桥电机驱动芯片，采用N沟道功率MOSFET配置成H桥，其中热关断温度高达170℃，为直流有刷电机提供优秀的驱动解决方案。该芯片采用2.7~24V电源供电，且电源电流仅为1.5mA，在5V电源供电（@25℃）时，通过合理的PCB设计可使得连续输出电流达到1.5A，峰值电流达到2A，满足一般电机驱动应用需求，主开关管的导通电阻最低为282mΩ，关断时的漏电流仅为0.1uA，有效降低设备的开关损耗。最后SGM42609提供全面的保护功能，为H桥电路提供过流保护，电源短路，电源欠压锁定和过温保护。内置故障输出引脚和关断功能，发生故障时将阻断驱动的输入信号，提高设备运行的安全性。此外，该元件还包括调节或者限制绕组电流的PWM控制，工作频率为50kHz，电流检测消隐时间为4.58us，防止启动时保护功能发生误动作。
图1.SGM42609在扫地机产品框图中的应用位置
图2.SGM42609产品内部框图
图3.SGM42609管脚功能定义
SGM42609特征优势参数：
1.宽电源电压范围：2.7~24V；
2.超低睡眠功耗电流：0.9uA；
3.内置多种保护功能，增加产品可靠性；
4.高集成度产品，减小产品体积；
5.故障输出指示功能，提高设备运行安全；
6.电流检测前沿消隐，防止保护功能误触发；
通过以上的介绍相信大家对分立方案的H桥驱动电路的不足和SGM42609产品的优势所在有了清晰的了解，能够给大家带来帮助希望能够点赞收藏，如有问题可在下方评论区回复交流，感谢！
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