【经验】解析R-Car H3/M3/M3N/E3 SCIF串口驱动模块的时钟源设置、使能硬件流控制和内核配置
RENESAS推出的驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的第三代R-Car SoC芯片，第三代的产品主要包括R-Car H3、R-Car H3N、R-Car M3、R-Car M3N、R-Car D3、R-Car E3、R-Car V3H、R-Car V3M，内核方面使用的是Cortex-A57 CPU、Cortex-A53 CPU和Cortex-R7，主要面向无人驾驶、智能辅助驾驶、车机、仪表和ADAS等应用场景，并以其强大的算力和丰富的外设资源赢得了广大车厂和Tier 1的认可。本文将解析R-Car H3/M3/M3N/E3 SCIF串口驱动模块的时钟源设置、使能硬件流控制和内核配置。
此驱动模块控制R-Car H3/M3/M3N/E3的SCIF串口，进行串行通信接口的控制，支持以下功能：
①RS232C的数据传输和接收；
②通信设置控制：波特率为9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps；奇偶检验位(无/奇/偶)；停止位(1bit/2bit)；数据传输位数(7bit/8bit)；
③DMA传输：支持SCIF0、SCIF1、SCIF3、SCIF4、SCIF5，不支持SCIF2；
④硬件流控制：支持SCIF0、SCIF1、SCIF3、SCIF4，不支持SCIF2、SCIF5。
时钟源设置：
SCIF可以使用内部时钟，也可以使用外部时钟，时钟源的选择比较多样。
那么可以选择的时钟源如下表所示：
外部时钟的设置：在arch/arm64/boot/dts/renesas/salvator-common.dtsi目录文件下编辑更改，如下所示：
&scif_clk {
clock-frequency = <14745600>;
status = "okay";
};
如果使用内部时钟，需要把如上编译的内容删除掉即可。
注意R-Car E3不支持外部时钟的定义。
使能硬件流控制：
添加“uart-has-rtscts”来使用硬件流控制功能。
具体设置为：R-Car H3/M3/M3N在arch/arm64/boot/dts/renesas/salvator-common.dtsi目录文件下编辑、R-Car E3在arch/arm64/boot/dts/renesas/r8a77990-ebisu.dts目录文件下编辑，编辑如下：
&scif1 {
pinctrl-0 = <&scif1_pins>;
pinctrl-names = "default";
+ uart-has-rtscts;
...
};
注：“+”代表修改后的设置。
内核配置：
这个配置很关键，如果要启用此模块的功能，就需要使用如下内核配置来进行设置：把对应功能勾选上。
Device Drivers --->
Character devices --->
Serial drivers --->
<*> SuperH SCI(F) serial port support
(11) Maximum number of SCI(F) serial ports
[*] Support for console on SuperH SCI(F)
[ ] Support for early console on SuperH SCI(F)
[ ] DMA support
注：如上两个括号里面的“*”号，表示勾选上此功能。
如果想要使能DMA传输，可以在“DMA support”前面勾选上。
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