【应用】司南导航K802定位模块用于自动驾驶域控制器设计，与F9P引脚兼容，拥有全频点的RTK

时间： 2022-12-23 来源：世强

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自动驾驶域控制器一方面承担了自动驾驶所需的雷达、GPS、惯导的数据处理运算，另一方面也承担了车辆在自动驾驶下，底层的核心数据、联网的数据。它作为一个控制中枢，在智能汽车的设计中起到了关键性的作用。

然而要适应自动驾驶复杂的应用场景，对定位模块的性能要求会很高。第一要求就是定位的精度，准确的位置信息对域控制器的路径规划等功能有大的影响。与此同时，自动驾驶的路况多变，这就要求定位数据在隧道、直角转弯处等特殊场景下也能保持良好的定位数据；为保持定位数据的时效性，还需要定位模块可以输出高频次的定位信息。因此满足以上性能要求的高精度定位模块就成为自动驾驶域控制器设计中的重中之重。

司南导航的K802高精度定位模块就能很好的满足以上的需求；具体的框图如下：

司南导航不仅与u-blox推出的F9p高精度的定位模块PIN对PIN兼容，还拥有全频点的RTK，来实现高精度的定位功能，定位精度可达厘米级；拥有优秀的抗干扰性：具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB；数据更新速率可达100Hz；完全满足自动驾驶域控制器的需求，最后，该模块还符合AEC-Q104标准认证，在市场中极具竞争力。因此该模块十分适用于自动驾驶域控制器的应用设计。

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