【应用】魏德米勒5口百兆交换机等产品为管廊巡检机器人提供全面可靠联接方案，降低设计和管理成本
熙熙攘攘的城市地下，长达数公里的管廊通道之中，一个个如钢铁蜘蛛般的巡检机器人正沿着廊道上方的轨道“爬行”前进，同时将周围的环境信息一一记录下来。
近年来，在城市建造用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的地下综合管廊，正是创新城市基础设施建设的重要举措，得到中国政府的大力支持。其作为城市生命线系统，一旦发生事故往往产生连锁反应，甚至造成严重的灾害损失。因此，管廊的安全性是重中之重，从而对综合管廊巡检提出了很高的要求。为了解决人工巡检带来的一系列问题，智能管廊巡检机器人得以更广泛的应用，而其中，魏德米勒（Weidmueller）为巡检机器人同样提供了一系列可靠的电联接和通讯解决方案。
巡检中的可靠联接
在长达数公里甚至数十公里的管廊中，如何对移动机器人进行供电，以及对采集的数据信号进行及时的处理传输，是非常关键的。因此，管廊中往往需要每隔一段距离设置充电站点和信号交互点，以保障巡检机器人的正常工作和远程监控。
在这些分布式站点应用中，魏德米勒为不同的电气箱体提供了强大的电源、信号端子联接及继电器输出方案，包括SAKDU端子、ZDLD端子、DRI中间继电器、PRO ECO电源和PRO MAX工业开关电源等等。以SAKDU压线框接线端子为例，经典的压线框接线产品为整个巡检机器人系统提供了较高的电气安全与联接可靠性。
魏德米勒SAKDU系列接线端子采用改型的PA66材料，具有V0阻燃等级和120度的最高工作温度，经典的压线框接线技术保证了可靠的联接及很高的压紧力，同时铜导电片可以保证很低的电压降，铜表面镀锡则可以保证较低的接触阻抗。整个产品的尺寸也在不降低相关电气技术参数的基础上进行了缩小，使得产品可以在更紧凑的空间里得到应用——这些突出的产品特性都非常适合地下管廊应用的严苛环境和低维护需求。
在信号控制的重要元器件，所采用的魏德米勒DRI中间继电器为紧凑设计，在控制器和现场之间提供紧凑可靠的信号控制和负载切换方案，便于在管廊内有限的就地控制箱空间内进行方便的安装和维护。在实际操作中，DRI继电器的加强可靠性的插脚可以避免安装和拆卸时引起的弯曲风险，同时其清晰易懂的产品标签与颜色编码测试按钮，减少了客户安装出错的可能，降低了安装成本。
工业级的数据接入设施
综合管廊智能巡检机器人系统通过无线网络传输技术，实现远程监控平台对前端巡检机器人的控制。在综合管廊内，每隔一段距离需要设置无线节点，从而实现综合管廊内无线网络的无缝隙覆盖，满足巡检机器人监测信息通过无线传输到地面网络，并进一步通过魏德米勒IES 5口百兆交换机接入骨干网络，将实时的视频信息和各种检测数据传输到远程监控中心。
项目中所采用的魏德米勒IES 5口百兆交换机为无风扇宽温设计，防护等级达到IP40，并符合 CE，FCC，cULus等多种工业标准认证，“有了这一工业级的通讯保障，如果出现管廊漏水、气体超标等情况，都可以进行预警，地面可以及时掌握情况进行研判，为管廊巡检机器人应用提供了强大助力。“
通过魏德米勒Weidmueller工业电源、接线端子、继电器和工业交换机的全面电气自动化解决方案，管廊巡检机器人系统的各个控制箱实现了统一架构的标准化设计，这种整合也有利于客户降低设计及管理成本。
事实上，移动机器人进入智慧城市管廊巡检的应用，只是众多智能机器人潜力场景之一，更多的应用行业还有电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，而魏德米勒优秀的电联接与自动化解决方案，也将迎来更广阔的发展天地。
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SAK系列 SAKDU 2.5N 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司生产的SAKDU 2.5N系列压线框接线端子的技术数据和订货信息。该产品适用于各种电气连接需求，具备高可靠性和多种设计选项。
型号- SAKDU 2.5N,SAK系列,1485790000
SAKDU系列接线端子产品清单
描述- 魏德米勒SAKDU系列接线端子产品清单涵盖了多种型号和规格，包括SAKDU 2.5N至SAKDU 50等不同尺寸和颜色的产品。产品包括SAKDU 4N、SAKDU 4/ZR、SAKDU 4/ZZ、SAKDU 6、SAKDU 10、SAKDU 16、SAKDU 35等，以及SAKDK、SAKPE、SAKQ、SAKSI、SAKTR、SAKTL、SAKQB、SAKQS、SAKAP、SAKEW等系列。产品型号包括SAKDU 2.5N BK、SAKDU 4N BL、SAKDU 4/ZZ/ZA RE等，满足不同应用需求。
型号- 1526000000,1257020000,SAKAP 2.5-4,1525970000,1421260000,2047260000,2696870000,1124240000,1338470000,SAKAP/SAKSI 4,1255750000,SAKTR 4/ZZ STB,SAKTR 4N STB BL,SAKDU 16 BK,SAKDU 16 BL,2018170000,1129470000,SAKDU 6 RE,SAKTL 6 STB GN,SAKSI 4N BL,SAKDU 16,1129430000,1418450000,SAKAP/SAKTR 4,SAKSI 4N,SAKDU 10 BL,1124470000,SAKDU 10 BK,SAKDU 10,1255950000,1371740000,SAKPE 35,SAKDKSI 4 LD 1D 110V AC/DC,1370340000,1129390000,SAKAP 35 BL,1257060000,TSCH 5,SAKQ 2.5/10,SAKAP 16,2049670000,2696990000,1129270000,2038960000,2697410000,1256990000,SAKTR 4N BL,SAKDU 10 RE,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC,SAKQ 2.5/4,1129320000,SAKQ 2.5/2,SAKQ 2.5/3,QL SAKQ 35/4,1371770000,QL SAKQ 35/3,QL SAKQ 35/2,1421220000,2018280000,1371850000,1370380000,2038950000,SAKDK 2.5,1257170000,1339840000,SAKQ 6/3,SAKQ 6/4,SAKTR 4/ZR STB,2018210000,SAKQ 6/2,SAKQ 2.5/10/5,1257130000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC BK,2019370000,SAKPE 16,1255790000,2657440000,1370250000,SAKDU 10/ZR BL,QL SAKQ 35/10,1257090000,2049590000,SAKDU 4/ZZ BL,SAKDU 6 BL,2697010000,SAKDU 6 BK,2697440000,1485800000,SAKAP/SAKDK 4 BL,SAKPE 10,SAKDU 4N YE,SAKDU 6,1526030000,SAKDU 2.5N YE,SAKTR 4/ZZ STB RE,SAKAP 35 PH,SAKTR 4/ZZ,SAKAP 35,1129400000,2049720000,1257110000,SAKTR 4 STB BL,2696860000,1371810000,1129280000,SAKEW 35/2,SAKTL 6 STB,2697420000,SAKEW 35,2038850000,1129460000,WTL 6/5 EN STB GR,SAKDK 2.5PE,SAKTR 4 STB RE,2049660000,1257050000,1371750000,SAKAP/SAKTL 6,1124480000,SAKDK 4N PE,1370270000,1370210000,1421250000,SAKTR 4 STB,2697360000,1129310000,SAKDU 50,SAKDU 4N,SAKTW 35,SAKDK 2.5V,1124230000,1255760000,SAKAP SAKDK4N,SAKTR 4 BL,SAKDK 4N BL,2697370000,SAKDU 4N/SI BL,SAKTL 6 STB YE,1257160000,1526040000,1129410000,1531260000,SAKQ 16/4,VH 13/8/5 SAKQ 35,SAKQ 16/2,SAKQ 16/3,SAKDKSI 4 LD 1D 230V AC/DC,SAKAP/SAKSI 4 BL,SAKTR 4 RE,SAKAP/SAKSI 4 BK,SAKQ 6/10,SAKTR 4N STB,SAKDU 35,2697430000,SAKDK 2.5 BL,SAKPE 2.5,2085410000,2697000000,1129350000,SAKTR 4N,2615360000,SAKDU 50 BL,SAKDU 4N/SI,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA,2040910000,2696960000,SAKDU 4/ZR,2111230000,SAKAP 6-10,1257010000,SAKDU 4/ZZ,SAKDU 16 RE,1485880000,2657450000,1370370000,1371820000,1129370000,2108110000,1129450000,1255770000,SAKQ 70/2,SAKQ 70/3,1257120000,SAKDU 4/ZZ/ZA BL,SAKDU 4/ZZ/ZA BK,1421280000,2657430000,1371800000,2047280000,1525990000,2049570000,1129290000,1421240000,1129300000,1531240000,2697350000,1370200000,SAKQS 6/2,1124220000,1298590000,2049730000,SAKQS 6/4,SAKQ 16/10,1370280000,2018230000,SAKDU 4/ZZ/ZA RE,SAKDU 2.5N BK,SAKDU 2.5N BL,SAKDU 6 YE,1370630000,2111240000,SAKAP 2.5-4 RE,1124450000,1257150000,SAKQ 10/10,SAKDU 4N BK,1418470000,2697460000,SAKDU 4N BL,SAKQ 10/2,SAKQ 10/3,1257070000,1370360000,SAKAP/SAKDKSI 4,SAKDU 2.5N RE,SAKDU 4N RE,SAKQ 10/4,2697380000,1255960000,2038980000,SAKAP 2.5-4 BL,1371830000,2696970000,SAKDU 35 YE,SAKDK 4N,2041000000,SAKDU 10 YE,2696890000,1525950000,1129340000,1371790000,KISC M4X26 SAKQ35 IH,2018390000,1370190000,1256770000,2433340000,SAKDU 70,SAKDU 6N,2111670000,SAKDU 35 RE,SAKTR 4/ZR,2697400000,1392950000,1370230000,2039800000,2657420000,SAKDU 4/ZR BL,SAKDU 70 BL,WTL 6/5 EN GR,KISC M4X26 SAKQ 35,2049480000,1129380000,SAKQB 6/10,1421270000,SAKTR 4,2696880000,1255780000,SAKDKSI 4 LD 1D 24V AC/DC,2049740000,SAKSI 4 LD 1D 230V AC/DC,2047290000,SAKDU 4/ZZ/ZA,SAKQ 4/10,SAKSI 4N LD 1D 230V AC/DC,SAKDU 35 BK,SAKDU 35 BL,2696980000,2040970000,SAKSI 4N LD 1D 24V AC/DC,SAKQB 6/4,SAKQB 6/3,1129440000,1485790000,1371730000,1298510000,SAKDU,SAKQB 6/2,2615330000,SAKDU 35/ZA PH,SAKAP/SAKTR 4 BL,SAKDK 4NV BL,SAKAP 6-10 BL,SAKQ 50/4,1370290000,2615340000,1370620000,SAKQ 50/2,SAKDKSI 4,SAKQ 50/3,SAKPE 4,1525940000,SAKDU 4/ZZ/ZA YE,SAKDU 16 YE,1129330000,2047140000,SAKSI 4N LD 1D 110V AC/DC,SAKSI 4 BK,1370350000,SAKSI 4 BL,SAKQ 4/3,1421230000,SAKQ 4/4,1371840000,SAKQ 4/2,SAKPE 6,1257080000,2575960000,SAKQ 35/ZA/2,SAKTL 6 STB RE,SAKDK 2.5V BL,SAKQ 35/ZA/4,SAKSI 4 LD 1D 24V AC/DC BK,SAKCAP 1,1531450000,SAKAP/SAKDU 4/ZZ,SAKDK 4NV,SAKDU系列,2697390000,SAKDU 10/ZR,1531280000,SAKAP 16 BL,1526020000,2049580000,SAKSI 4,SAKDU 2.5N,1257140000,1371780000,2048360000,2614270000,1356380000,SAKTL 6 STB BL,1338460000,2697450000,1370240000,SAKAP/SAKDU 4/ZR,SAKAP/SAKDU 4/ZZ/ZA BL
【选型】Weidmuller中间继电器选型推荐，最大额定输出10A@250VAC
本文主要介绍Weidmuller的DRM、DRE、DRI中间继电器，并且对比了施耐德、IDEC（和泉）常用的中间继电器，突出了魏德米勒的中间继电器的竞争优势。
SAK系列 SAKDU 4N 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller Interface GmbH & Co. KG生产的SAKDU 4N型号的接线端子产品。该产品采用压线框联接技术，具备高可靠性和多样化的设计，适用于多种电气连接需求。
型号- 1485800000,SAK系列,SAKDU 4N
DRL373048L继电器
描述- 该资料介绍了Weidmüller Interface GmbH & Co. KG生产的DRL373048L型号继电器。该继电器具有三个转换触点，支持AC或DC线圈，并带有内置状态LED。技术数据包括尺寸、重量、温度范围、环保合规性、额定数据和电气性能等。
型号- 2765230000,DRL373048L,DRL□□□□
RCL424024 继电器
描述- 本文档介绍了Weidmüller公司生产的TERMSERIES RCL424024型号继电器。该继电器具有2个转换触点，适用于24V DC控制电压，持续电流为8A。文档提供了详细的规格参数，包括尺寸、重量、工作温度范围、输入输出数据、触点数据和认证信息。
型号- 4058570000,RCL424024
SAK系列 SAKQ 2.5/10 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司生产的SAKQ 2.5/10型号的接线端子产品。这种端子采用压线框联接技术，具有高可靠性和多样化的设计，适用于各种连接需求。
型号- SAKQ 2.5/10,1129300000,SAK系列
QL SAKQ 35/2 SAK系列 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司的SAK系列QL SAKQ 35/2型号的接线端子产品。该产品采用压线框联接技术，具备高可靠性和多样化的设计，适用于多种连接需求。
型号- SAK系列,QL SAKQ 35/2
SAK系列 SAKDU 4/ZZ 直通型接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司的SAKDU 4/ZZ型号接线端子的技术规格和应用信息。它详细说明了产品的尺寸、重量、温度范围、导线连接能力、材料和颜色编码等特性，并提供了相应的认证信息和下载链接。
型号- 2049480000,SAK系列,SAKDU 4/ZZ
QL SAKQ 35/3 SAK系列 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller公司的SAK系列QL SAKQ 35/3型号的接线端子产品。该产品采用压线框联接技术，提供高可靠性和多样化的设计，简化了规划和操作过程。
型号- QL SAKQ 35/3,SAK系列,1257150000
SAKDU 6 接线端子
描述- 该资料介绍了Weidmüller Interface GmbH & Co. KG生产的SAK系列SAKDU 6型号的接线端子。这种接线端子采用压线框联接技术，具有多种设计选项，适用于不同规格和要求的电路连接。
型号- 1124220000,SAKDU 6,SAK系列
【选型】如何为控制柜选择一款合适的接线端子，避免控制系统电机故障
某客户项目的控制系统电机总发生故障，由于电机功率比较大，控制柜内的主接线端子通过的电流往往较大，容易发生发热烧损、故障短路的情况，导致电机缺相造成系统故障，所以如何设计选取合适的容量端子对应整个控制系统非常关键。本文结合魏德米勒SAKDU系列端子，根据控制系统的功率因数、外观和接线方式、使用环境因素等来选取合适的接线端子，避免大电流用小端子造成不必要的损失。
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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