【产品】小型6自由度惯性测量单元，重10g功耗仅18mA

时间： 2018-04-13 来源：Epson

技术问答

EPSON公司的M-G354和M-G364是小型6个自由度惯性测量单元（IMU），用于精确测量物体三轴角速度和线性加速度。器件具有体积小、重量轻、低噪声、低功耗等优良性能，同时，通过使用高精度补偿技术，器件还具有高稳定性和高精度测量功能。这两款IMU符合严苛工作环境所设计，可用于农业工程、建筑工程或无人驾驶航行量测等常因内外在震动或撞击因素，进而影响IMU侦测输出的精准度的此类应用。

M-G354和M-G364由三轴陀螺仪与加速度计构成，具有低噪音和高稳定性，陀螺仪偏差不稳定角度仅为2.2°/小时和3°/小时，具有16/32bit的数据分辨率，数据输出速率高达2k Sps，在3.3V电压工作下功耗仅为18mA，能支持SPI及UART两种被广泛使用的工业传送接口，外型尺寸仅24 x 24 x 10mm，重量仅为10g，性能较为强大。

在外壳材料及内部结构方面，M-G354和M-G364均采用金属材料外壳，且内部构造也做了复合优化处理，因此抗震能力和耐冲击保护均得以提升。M-G364及M-G354内部组件的优化，不仅大幅提升长期的可靠度，更令其拥有更宽广的工作温度范围、优化传感器稳定性及分辨率，以及降低40%耗电量等优势。

其性能参数如下图所示：

参数		M-G364 M-G354
体积，重量		24 x 24 x 10毫米，10克
低噪音，高稳定性	陀螺仪偏差不稳定	2.2°/小时 3°/小时
低噪音，高稳定性	角度随机游走系数	0.09°/√hr 0.2°/√hr
6自由度	三倍陀螺仪	±100°/秒，±200°/秒* 1
6自由度	三轴加速度计	±3G
数据分辨率		16 / 32bit
数字串行接口		SPI / UART
工厂校准的稳定性		偏差，比例因子和轴向对齐
数据输出速率		高达2k Sps
校准温度范围		-40°C至+ 85°C
工作温度范围		-40°C至+ 85°C
低功耗		18mA（典型值）@ 3.3V
特征		外部触发输入

M-G354和M-G364的优势：

. 小尺寸，重量轻巧：24x24x10mm，10克

. 低噪音，高稳定性

. 陀螺仪偏差不稳定角度仅为2.2°/小时和3°/小时

. 16/32bit数据分辨率

. 数字串行接口：SPI / UART

. 数据输出速率可达2k Sps

. 单电压供电：3.3V

. 低功耗：18mA（典型值）

M-G354和M-G364的应用：

·相机，天线和其他稳定系统的振动稳定

·无人驾驶飞机和无人驾驶系统（例如无人机，水下和地面车辆）的姿态控制

·船舶，汽车和其他大型机械的运动测量

·测量和控制工业机械设备的振动和姿态

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Ranger Lv8. 研究员 2018-10-23

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选型指南 - QUECTEL - V7.7 - 2023/11/16 PDF 英文下载

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商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

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产品发布时间 : 2024-07-31