【产品】小型6自由度惯性测量单元，重10g功耗仅18mA

时间： 2018-04-13 来源：Epson

技术问答

EPSON公司的M-G354和M-G364是小型6个自由度惯性测量单元（IMU），用于精确测量物体三轴角速度和线性加速度。器件具有体积小、重量轻、低噪声、低功耗等优良性能，同时，通过使用高精度补偿技术，器件还具有高稳定性和高精度测量功能。这两款IMU符合严苛工作环境所设计，可用于农业工程、建筑工程或无人驾驶航行量测等常因内外在震动或撞击因素，进而影响IMU侦测输出的精准度的此类应用。

M-G354和M-G364由三轴陀螺仪与加速度计构成，具有低噪音和高稳定性，陀螺仪偏差不稳定角度仅为2.2°/小时和3°/小时，具有16/32bit的数据分辨率，数据输出速率高达2k Sps，在3.3V电压工作下功耗仅为18mA，能支持SPI及UART两种被广泛使用的工业传送接口，外型尺寸仅24 x 24 x 10mm，重量仅为10g，性能较为强大。

在外壳材料及内部结构方面，M-G354和M-G364均采用金属材料外壳，且内部构造也做了复合优化处理，因此抗震能力和耐冲击保护均得以提升。M-G364及M-G354内部组件的优化，不仅大幅提升长期的可靠度，更令其拥有更宽广的工作温度范围、优化传感器稳定性及分辨率，以及降低40%耗电量等优势。

其性能参数如下图所示：

参数		M-G364 M-G354
体积，重量		24 x 24 x 10毫米，10克
低噪音，高稳定性	陀螺仪偏差不稳定	2.2°/小时 3°/小时
低噪音，高稳定性	角度随机游走系数	0.09°/√hr 0.2°/√hr
6自由度	三倍陀螺仪	±100°/秒，±200°/秒* 1
6自由度	三轴加速度计	±3G
数据分辨率		16 / 32bit
数字串行接口		SPI / UART
工厂校准的稳定性		偏差，比例因子和轴向对齐
数据输出速率		高达2k Sps
校准温度范围		-40°C至+ 85°C
工作温度范围		-40°C至+ 85°C
低功耗		18mA（典型值）@ 3.3V
特征		外部触发输入

M-G354和M-G364的优势：

. 小尺寸，重量轻巧：24x24x10mm，10克

. 低噪音，高稳定性

. 陀螺仪偏差不稳定角度仅为2.2°/小时和3°/小时

. 16/32bit数据分辨率

. 数字串行接口：SPI / UART

. 数据输出速率可达2k Sps

. 单电压供电：3.3V

. 低功耗：18mA（典型值）

M-G354和M-G364的应用：

·相机，天线和其他稳定系统的振动稳定

·无人驾驶飞机和无人驾驶系统（例如无人机，水下和地面车辆）的姿态控制

·船舶，汽车和其他大型机械的运动测量

·测量和控制工业机械设备的振动和姿态

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Ranger Lv8. 研究员 2018-10-23

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选型指南 - EPSON - 2024/4/5 PDF 英文下载

爱普生IMU携手北云科技推出高精度组合导航系统X1

爱普生（中国）有限公司与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

厂牌及品类发布时间 : 2024-04-03

爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。本文介绍爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-07-03

【电气】爱普生惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域

爱普生IMU惯性测量单元M-G370PDF具有高稳定性、高精度和小尺寸封装，可广泛用于各工业领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。

产品发布时间 : 2024-04-21

爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道，尺寸24228mm，支持UART、SPI通讯

爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。

应用方案发布时间 : 2023-12-20

【产品】基于爱普生晶体Gyro传感器技术的惯性测量单元IMU，可用于自动驾驶

爱普生IMU基于爱普生的晶体Gyro（陀螺仪）技术，其优势: 3x~10x better performance vs. competitors in ADAS Lv.4/5 IMU。为什么说在定位器上面Gyro ARW/BIS 是非常重要的呢？晶体制成的Gyro属于非常自然的传感器，没有通过滤波或者校准而得到的角度数据。优质的ARW能有非常迅速的系统响应。

厂牌及品类发布时间 : 2020-03-21

【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人

型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 中文下载

M-G32EV041 USB Evaluation Cable Interface Board for EPSON IMU/Accelerometer

型号- M-G32EV041,E92E609041,M-A352,M-G32EV051,M-G370,M-G364,M-G354,M-G365,G-SERIES

数据手册 - EPSON - Rev.20190130 - 20190130 PDF 英文下载

商用车自动驾驶采用EPSON惯性测量单元M-G366PDG0，高分辨率和高稳定性更可靠

为了提高定位的准确性和稳定性，多传感器融合技术成为了自动驾驶车辆的标配，这通常包括GNSS、IMU、轮速计以及基于视觉或激光雷达的优化算法。在这些融合技术中，IMU是核心组件之一，通过持续测量加速度和角速度来提供关于车辆姿态和位置的关键信息。其中，EPSON的惯性测量单元（IMU）M-G366PDG0以其优异性能，在多源融合定位系统中为商用车自动驾驶提供了可靠的位姿信号。

应用方案发布时间 : 2024-05-24