【经验】KODENSHI KMED103C 单点TOF传感器滤光板结构设计

2019-02-24 KODENSHI
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KODENSHI KMED103C 单点TOF传感器内部集成了发射极、探测器和信号处理IC,其中发射极采用垂直腔面发射激光器(VCSEL)光源, 探测器采用光电二极管传感器,能够实现基于飞行时间的集成电路信号处理,测量距离可达8米,广泛应用于机器人清洁剂、人体检测仪、无人机、央视摄像机、门锁、自动导引车(AGV)、集成电路等场合。


以下介绍下采用KMED103C 单点TOF传感器做设计的时候,滤光板结构如何设计:

1、如下图一所示,KMED103C传感器与滤光板之间有较大空隙,中间无遮挡,LED发出的光线经过滤光板后会有部分光线反射到接收端,影响测距, KMED103C传感器与滤光板之间透明部分应小于1mm间隙,如果超过1mm,需采用下图二或者图三的方式设计。

图一


2、如图二所示,KMED103C传感器与滤光板之间有遮光板,LED发出的光线经过滤光板后有部分光线反射,但中间有遮光板遮挡,对接收端无影响。

图二


3、如下图三所示,KMED103C传感器与滤光板之间有遮光管,LED发出的光线经过滤光板后有部分光线反射,但有遮光管遮挡,对接收端无影响。

图三


另外,滤光板表面如果有灰尘,垃圾,水滴等可能会导致误检测,在检测过程中要保证滤光板的干净。

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