【经验】KODENSHI KMED103C 单点TOF传感器滤光板结构设计
KODENSHI KMED103C 单点TOF传感器内部集成了发射极、探测器和信号处理IC，其中发射极采用垂直腔面发射激光器（VCSEL）光源， 探测器采用光电二极管传感器，能够实现基于飞行时间的集成电路信号处理，测量距离可达8米，广泛应用于机器人清洁剂、人体检测仪、无人机、央视摄像机、门锁、自动导引车（AGV）、集成电路等场合。
以下介绍下采用KMED103C 单点TOF传感器做设计的时候，滤光板结构如何设计：
1、如下图一所示，KMED103C传感器与滤光板之间有较大空隙，中间无遮挡，LED发出的光线经过滤光板后会有部分光线反射到接收端，影响测距， KMED103C传感器与滤光板之间透明部分应小于1mm间隙，如果超过1mm，需采用下图二或者图三的方式设计。
图一
2、如图二所示，KMED103C传感器与滤光板之间有遮光板，LED发出的光线经过滤光板后有部分光线反射，但中间有遮光板遮挡，对接收端无影响。
图二
3、如下图三所示，KMED103C传感器与滤光板之间有遮光管，LED发出的光线经过滤光板后有部分光线反射，但有遮光管遮挡，对接收端无影响。
图三
另外，滤光板表面如果有灰尘，垃圾，水滴等可能会导致误检测，在检测过程中要保证滤光板的干净。
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