【经验】如何在汽车级16位MCU RL78/F1x上实现CAN滤波功能解决CAN报文堵塞问题
车载CAN总线目前仍在汽车电子通讯系统中广泛运用,多数汽车零配件都使用CAN总线进行通讯。瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列,支持CAN总线与LIN总线,可用于汽车零部件主控开发,受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品,主频可以达到32MHZ,还集成了片上EEPROM。本文以瑞萨16位RL78系列,32PIN QFN小封装,96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例,介绍R5F10BBF CAN总线模块的报文滤波功能。
瑞萨R5F10BBF CAN模块支持ISO11898-1协议,其结构框图如下图1所示:
图1 R5F10BBF CAN模块框图
从上图CAN框图可知,收发报文都会以CAN协议为基础。而在接收的时候,是需要经过一个滤波器才会接收到内部接收RAM中。使用滤波器,可以过滤车载CAN报文,只接收我们需要接收的CAN ID报文,可以解决车载网络CAN报文过多,而导致MCU无法及时处理接收CAN报文的问题。
以倒车雷达应用为例,实际上需要接收到的CAN报文主要是有汽车车速、加速度、档位等数个CAN报文,需要对以上的报文快速响应,以实现倒车提示音的生成逻辑。瑞萨R5F10BBF可支持多达16组CAN ID接收滤波寄存器,同时提供16组ID的mask寄存器。合理搭配,可以组合接收多组CAN id 报文。如下图2所示:
图2 R5F10BBF 16组接收滤波寄存器框图
上图2中,GAFLIDHj与GAFLDLj寄存器用来设置需要匹配的CAN ID,DLC等报文信息,如CAN ID设置为706,DLC为8。
而GAFLMHj与GAFLMLj设置是否需要按照上述寄存器来进行滤波,针对位进行操作,默认是不进行滤波,置1则对相应位执行滤波。彼此组合可配置滤波ID数量无上限。在R5F10BBF的CAN滤波ID寄存器中需要注意一点:
要接收报文,必须配置GAFLPLj,如果不配置该寄存器,则无法接收到任何报文。
综上所述,瑞萨R5F100BBF MCU芯片通过内置的CAN 滤波功能,可对车载总线的CAN报文进行滤波,避免接收过多无用的CAN报文,导致MCU一直在处理CAN报文。CAN滤波功能通过硬件来处理,节省CPU的时间。R5F10BBF符合AEC-Q100车规认证,十分适用于需要一路CAN总线的汽车应用电子MCU,如倒车雷达主控芯片,车门控制芯片等应用。
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PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE
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【经验】如何在瑞萨CS+编译器的C语言中嵌入汇编?
本文以瑞萨16位RL78系列,32PIN QFN小封装,96KB FLASH,支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例,介绍在设计模块bootloader功能时,如何实现在编译器中嵌入汇编语言的功能。
设计经验 发布时间 : 2019-04-20
【经验】瑞萨RL78系列MCU中断嵌套开发经验
瑞萨高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列,支持CAN总线与LIN总线,可用于汽车零部件主控BCM开发,受到车厂的公认好评。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BGGCLFB的中断嵌套模式配置方法。
设计经验 发布时间 : 2022-12-24
【经验】瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10PMJ的内部时钟配置及测试方法
RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品,主频可以达到32MHz,集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10PMJ的内部时钟配置以及测试方法。
设计经验 发布时间 : 2023-04-14
【经验】瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10BBF的DTC模块配置方法
瑞萨(Renesas)推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品,主频可以达到32MHz,集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BBF的DTC模块配置方法。
设计经验 发布时间 : 2023-01-03
【经验】瑞萨RL78 MCU芯片工程代码使用指引之对单片机IO口进行位操作
瑞萨科技是世界十大半导体芯片供应商之一,在汽车领域的MCU市场份额更是排在最前列。近日笔者碰到刚接手瑞萨MCU的开发人员,提出一个比较有意思的问题,分享出来以帮助大家更快上手。本文分享的是瑞萨R5F109GE使用瑞萨自有的CS+的编译器,但在编程中,无法对单片机IO口进行位操作。
设计经验 发布时间 : 2018-12-04
【经验】瑞萨RL78系列MCU R5F10BBF的WDT模块设计经验
瑞萨(Renesas)推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列,支持CAN总线与LIN总线,可用于汽车零部件主控BCM开发,受到车厂的公认好评。本文主要介绍瑞萨RL78/F13系列MCU R5F10BBF的看门狗模块配置方法。
设计经验 发布时间 : 2022-12-30
【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒?
本文以瑞萨汽车级16位MCU RL78系列,32PIN QFN小封装,96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例,介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。
设计经验 发布时间 : 2019-05-02
【经验】车规级RL78系列16位MCU如何读取指定ROM空间的数据?
瑞萨车规级16位RL78系列MCU ,集成CAN总线,十分适合应用于带CAN诊断的汽车零件产品项目,目前在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。以RL78系列R5F10BBF为例,十分适用于对封装要求小,且支持CAN总线的应用需求中。
设计经验 发布时间 : 2018-04-18
【选型】瑞萨48pin小封装MCU R5F10BGGCLFB可替代upd78f1828,工作温度更广
瑞萨汽车级16位MCU RL78/F1x系列支持AEC-Q100认证,nA级别优异的低功耗特性,集成片上EEPROM等特性。本文介绍瑞萨RL78/F14系列的48pin小封装MCU R5F10BGGCLFB,可替代瑞萨停产物料upd78f1828芯片。
器件选型 发布时间 : 2022-12-24
现货市场
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