【应用】宜科提供3D激光轮廓传感器LVM2140助力断路器结构间隙测量,X轴分辨率<0.1mm

2023-04-11 宜科自动化公众号
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高压断路器作为高压电力系统的重要设备之一,起到切断和连接负载电路,以及切断故障电路的作用,对于防止事故蔓延,确保系统的安全运行举足轻重。

 

断路器的结构间隙直接影响到断路器的性能,因此,需要3D视觉设备对间隙进行精确检测和质量把控。某大型电力客户采用宜科推出的型号为LVM21403D智能激光轮廓传感器,一款兼具测量视野与精度的线激光轮廓传感器,完美解决了断路器结构间隙检测难题。


检测方案

在现场测试环节,在被检件断路器正上方,将3D智能激光轮廓传感器固定安装于支架一侧,垂直打出线激光于断路器表面,反射回来的激光被相机获取后形成对应轮廓线,对轮廓数据进行处理可计算出间隙实测值。

在实际使用过程中,客户将3D智能激光轮廓传感器安装于机械手末端,机械手携带3D智能激光轮廓传感器进行移动测量,使用更灵活。


选用设备型号及参数

1、设备型号:LVM2140

2、安装净距离:162mm

3、视野宽度:92-161mm

4、测量范围:203mm

5、X轴分辨率:小于0.1mm

6、激光颜色:蓝色激光405nm

7、测量内容:断路器上间隙检测


检测流程

考虑到间隙检测属于宽度和深度两个方向的检测,测量模式选择适合2D检测的“轮廓模式”。


通过调用内置的标准间隙工具,调整曝光时间、间隙倒角半径等参数至合理数值,逐点完成相应设置,全部设置完成后保存为作业。


根据预先设置好的移动路径,机械手携带3D智能激光轮廓传感器,逐点检测,检测数据按照作业中标记好的顺序记录并保存到指定路径,从而自动完成所有间隙的检测。


检测效果

该断路器需检测的间隙类型大致分为两种,如图所示,一种是直线-倒角的形状,另一种是直线-倒角-直线的形状。仅需调整部分参数,内置标准间隙工具均可用于检测图示的两种类型间隙。

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